消防機器人怎麼畫噴水

⑴ 如何畫消防噴淋

噴頭來間距≯3.6米
管徑：一自般DN25~150視該段管道後面的噴淋頭數量而定。對於中危險二級，DN25管道末端噴淋頭數量不超過1；DN32管道末端噴淋頭數量不超過3；DN40管道末端噴淋頭數量不超過4；DN50管道末端噴淋頭數量不超過8；DN65管道末端噴淋頭數量不超過12；DN80管道末端噴淋頭數量不超過32；DN100管道末端噴淋頭數量不超過64；DN150管道末端噴淋頭數量不限制；單一個DN150濕式報警閥所控制所有噴淋頭不超過800隻。

⑵ 消防噴淋怎樣實現噴水

噴淋系統中的每個最末端的設備叫做自動灑水噴頭，它有一個玻璃球頂住噴水口（可以網路噴淋頭的結構），當環境溫度高於設定溫度後，噴頭玻璃破裂，噴頭打開，實現噴水，前提是管道內有水！

⑶ 人去做文本摘要都挺困難了，機器要怎麼做

機器人技術是多種技術的綜合運用和結合，可以實現較復雜的控制。而自動控制系統僅能實現簡單的調整和控制。 機器人技術是多種技術的綜合運用和結合，可以實現較復雜的控制。而自動控制系統僅能實現簡單的調整和控制。《基於外骨骼技術的機器人遠程式控制制》你。看看這篇文章就清楚了摘要機器人遙操作系統是典型的人機一體化系統，其能力的發揮最終取決於人（操作者）和機（機器人）之間的配合程度。傳統的遙操作系統其人機交互設備通常是鍵盤、操縱桿等，這些設備通常只能進行簡單的動作示教，或對機器人關節或者末端執行器進行單個或少數幾個自由度的孤立控制。當被控機器人具有較多的自由度時，遙控其完成一些復雜的工作即使對較為熟練的操作者而言也是很困難的。究其原因，是由於這些設備造成了人機間信息耦合帶寬較低，或者說這些設備的信息耦合能力較差造成的。有一類可穿戴的機器人（或機構）則可以解決該矛盾，這就是外骨骼機器人，簡稱外骨骼。其優勢在於能夠極大的擴展人與機器人之間的信息（主要是運動學信息）流通通道，使得操作者可以利用人的肢體運動的多個自由度同時控制機器人的多自由度。本文的主要工作是對基於外骨骼的遙操作系統及其相關技術進行了探索性研究。船用消防機器人自動控制技術 摘要 本文介紹了船用消防機器人的系統功能特點、控制結構及工作原理，給出了上、下位機的硬體結構與控制軟體的通訊技術及控製程序流程。 關鍵詞 消防機器人，硬體控制，通訊 引言 船用消防機器人主要應用於大型客貨輪、滾裝輪的船艙火災現場、易燃易爆品船艙等含有火災隱患的危險場所進行滅火救災；同時又可在人所不能進入的有毒、有害氣體船艙內進行探測工作；消防機器人通過所攜帶的各種專用感測器可在火災現場對各種火災信息進行實時采樣；同時實現遠距離實時圖像傳輸、並將火場溫度、輻射熱等探測結果及時反饋給後方上位機（位於控制艙或後備艙），供操作人員實時觀察圖像與數據及時作出決策。消防機器人車體造型如圖1所示。1 系統功能 船用消防機器人的控制系統組成如圖2所示。它可分為移動載體、消防炮系統、計算機控制系統、感測器系統、觀察系統、防爆系統、熱防護系統、卷盤系統、附屬機構等九部分組成。下面將對各系統的控制功能作簡要的說明。1.1 控制功能 (1)移動載體 移動載體的任務是執行機器人的移動功能，採用關節型履帶輪移動車。消防機器人能執行在船艙內上下爬越樓梯、爬斜坡、跨越障礙等功能。 (2)消防炮系統 消防炮是消防機器人主要執行機構之一，它安裝在移動載體上，執行消防功能。滅火劑由二條直徑為80mm 的水帶由海水泵供給，流量為30L/s,壓力為0.8-1.0MPa。 (3)計算機控制系統 計算機控制系統是整個船用消防機器人系統的控制中心。該機採用上下位機控制方式，靠專用通信模塊進行數據信號傳輸。上位機（工控機）系統安置在火災現場以外的安全艙位區，負責人-機介面界面操作和監控工作，該系統要求有很高的計算處理能力。下位機系統安置在機器人本體上，負責機器-環境介面以及處理滅火工作，系統要求具有很高的可靠性。 (4)感測器系統船用消防機器人中感測器系統是最重要的系統之一，它是消防機器人的「感覺器官」，負責探測火災現場內各種有毒、可燃氣體、煙霧濃度；輻射熱、溫度、風向、風速的變化趨勢；同時探測機器人擺臂升降角度、車體傾斜、電流等信號。 (5)觀察系統 觀察系統以實時顯示形式將船艙內部前方火災現場的情形展現在操作員眼前。船用消防機器人本體移動車上裝有三台攝像機：位於車體正前方彩色攝像機用以監視車體正前方火災現場環境；位於車體左右兩側兩台黑白攝像機用於監視車體行走的前後擺臂運行及路面情況。 (6)防爆系統 爆炸是一種極其迅速的物理或者化學的能量釋放過程。船用消防機器人本體所攜帶的電子與電器設備可能產生電火花；本體的機械傳動部分也可能由於磨擦、撞擊等產生火花。船用消防機器人的防爆系統保證了在可燃氣體泄漏的情況下，機器人本體的一系列作業不會引起爆炸。防爆系統符合國家防爆標准GB2900.35-83。 (7)熱保護系統 熱保護系統保證在火場的高溫環境中，機器人本體能夠保持一定的適宜溫度，從而保證能夠正常工作，在設計上採用隔離和噴水冷卻的方法來進行熱防護。 (8)卷盤系統 卷盤系統是電纜和水帶的輸送裝置。電纜通過卷盤和滑環與控制台相連；兩路水帶通過快速接扣與海水泵相連接。 (9)附屬機構 主要有警燈、強光燈、揚聲器、電纜、水帶等組成，它們在系統中起著各自的作用。 1.2 指標功能 (1) 能爬越30度的斜坡或樓梯；跨越250mm高度的垂直障礙； (2) 最大行駛速度可大於50m/min，具有轉向、倒行功能；最小回轉半徑不大於1米； (3) 耐熱性能：在熱輻射強度5kw/m2下連續工作1小時； (4) 防爆性能：dII BT6,ExPdeII BT4; (5) 防水性能：可防雨淋； (6) 水炮流量達30L/s，泡沫炮流量32L/s； (7) 水炮射程距離大於52米，泡沫炮射程大於48米； (8) 消防炮水平回轉角度為正負120度； (9) 消防炮上下俯仰角度為負10度-正80度。 2 控制系統 消防機器人的控制屬於隨動系統范疇，設計考慮採用上下位機的控制方式進行控制、執行滅火救災工作，其控制系統結構圖如圖3 所示。2.1 上位機 上位機採用威達586工控機，負責采樣操縱桿的模擬信號和控制台操作信息，通過A/D轉換將采樣信息輸入到工控機，通過運行速度計算公式得到機器人左右驅動輪的行駛速度。同時通過專家輔助決策系統，得到下位機的現場各種參數後，再將控制信息發送給下位機，在現場執行防護措施及處置對策。 2.2 下位機 下位機採用西門子公司的S7-214系列PLC。I/O擴展模塊為5塊。下位機負責接收並執行上位機的控制命令，同時採集火災現場幾十種感測器信息。為了保證下位機向上位機傳輸信息的正確性，專用感測器每采樣5次信息，再進行5次異或校驗得到正確結果後實時反饋給上位機，以供操作員及時作出下步控制方式的決策；同時下位機還須完成上位機發送的執行滅火、報警等處理工作。這些處理采樣及執行滅火動作程序由下位機的PLC來完成。 3 執行機構 下位機車體內部PLC發出一系列控制命令給執行機構，由這些執行機構具體完成消防救災工作。執行機構主要由變頻器、消防水炮、三相非同步電機、水炮電機、攝像機、電磁閥、警燈、照明等組成。由於篇幅有限這里僅介紹變頻器與消防水炮二部分。 3.1 變頻器 變頻器是船用消防機器人的主要執行機構。變頻器一方面是消防機器人行走於火災現場的肢腿;另一方面也是消防機器人變速行走的執行器；消防機器人能否前進、後退運行主要依靠於變頻器的工作狀態。消防機器人車體中採用松下DV707H3700交流變頻器，配用2.2KW的三相非同步交流馬達。該變頻器具有體積小、價格低等優點，同時具有欠壓保護、過流保護、過壓保護、失速防止及自診斷觸發等保護功能。兩台變頻器安裝在車體內部，用以驅動左右輪電機。變頻器的輸出頻率受控於上位機操作台，整台機器人行駛速度設定為四檔(5Hz、15Hz、35Hz、50Hz)。通常，在艙面、艙底火災現場較平整的情況下行駛速度設置頻率為35Hz-50Hz；在跨越障礙或爬梯時的行駛速度設置頻率為15Hz-35Hz；在原地轉彎時行駛速度設置頻率為5Hz-35Hz。 3.2 消防水炮 消防水炮是滅火噴水的主要執行機構，通過上位機操作面板控制其水炮上、下(-10度——+80度)，左、右(-120度——+120度)旋轉運行，用自身攜帶的大流量遠控消防炮適時調整噴水落點，對火災相關部位進行泡沫噴射滅火或進行噴水冷卻保護。在進行化學有害物質泄漏事故的處置過程中，可使用消防機器人對火災現場大面積流淌物或空氣進行噴水、噴霧、洗消和稀釋。 4 遠距離通訊 消防機器人的上、下位機之間的數據傳輸主要靠一塊ADAM7520專用通訊轉換器。該轉換器的功能是將上位工控機輸出通訊口RS-232轉換為RS-485通訊口，通過線長150米左右的電纜盤將信號傳輸給下位機PLC。它的作用一方面是將上位機的控制命令傳輸給下位機；另一方面是將下位機在火災現場所採集的信息發送到上位機。 下位機S7-214PLC帶有一個串列通訊口，用PPI電纜直接與ADAM7520的RS-485通訊口聯接，其操作模式設定為自由口通訊方式。在這種方式下，用戶可用程序設置波特率、字元長度、奇偶校驗等通訊參數和通訊協議，利用發送中斷可簡化程序對通訊的控制。在自由口通訊方式下，通訊協議完全由梯形圖進行控制。自由口通訊控制寄存器SMB30控制方式一般採用1個起始位、7或8個數據位、1個停止位。我們在程序中選定控制字的格式如下：5 控制軟體 上位機控制軟體運用Visual C++5.0編程。VC具有許多優點適合於機器人控制系統軟體編程。為便於數據結構的管理，便於調試和程序的修改，使程序模塊具有完整性，編程設計考慮了對某一段程序模塊修改而不影響其它程序模塊的功能。上位機的程序流程見圖4所示。 圖4 上位機控制流程下位機接收上位機發送的控制命令，控制PLC執行消防救災工作。其字元、數據的發送採用中斷接收方式，程序流程圖如圖5所示。 圖5 下位機通訊流程6 結束語 消防機器人的研製成功開拓了大型船艙利用機器人技術進行消防救災的先例，它具有滅火救災效率高、工作可靠、使用安全、可避免救災人員傷亡等優點。可進一步推廣應用到石油、化工、核工業、大型危險倉庫等場合進行消防救災、探測工作。有待改進的是，可將有線供電方式改為直流電瓶供電方式，採用無線遙控技術控制操作，對船用消防將更為方便。(學習了。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。《基於外骨骼技術的機器人遠程式控制制》你。看看這篇文章就清楚了 摘要 機器人遙操作系統是典型的人機一體化系統，其能力的發揮最終取決於人（操作 者）和機（機器人）之間的配合程度。傳統的遙操作系統其人機交互設備通常是鍵盤、 操縱桿等，這些設備通常只能進行簡單的動作示教，或對機器人關節或者末端執行器進 行單個或少數幾個自由度的孤立控制。當被控機器人具有較多的自由度時，遙控其完成 一些復雜的工作即使對較為熟練的操作者而言也是很困難的。究其原因，是由於這些設 備造成了人機間信息耦合帶寬較低，或者說這些設備的信息耦合能力較差造成的。有一 類可穿戴的機器人（或機構）則可以解決該矛盾，這就是外骨骼機器人，簡稱外骨骼。 其優勢在於能夠極大的擴展人與機器人之間的信息（主要是運動學信息）流通通道，使 得操作者可以利用人的肢體運動的多個自由度同時控制機器人的多自由度。本文的主要 工作是對基於外骨骼的遙操作系統及其相關技術進行了探索性研究。

⑷ 畫消防員人員怎麼畫呢

1、首先准備抄好畫紙畫筆，先畫消防員的臉部；

⑸ 知道消防車怎麼玩，怎麼才能讓他噴水

消防車一般有以下幾類：水罐車、登高車、雲梯車、高噴車、壓縮空氣泡沫車、搶險救援車、照明車等等。
水罐車又有各種噸位，一般是5噸到25噸，少數車有30噸；登高車就是把一個平台舉高，可以把消防員送上去或者把上面的人救下來；雲梯車的話比登高車多了一個滑斗，滑斗就像電梯，可以上下運輸；高噴車的話就是把消防炮舉高，更能接近滅火地點。
消防車裡面有一個儲備水源的水罐， 有消防水帶，還配備了消防專用器材 例如：消防斧，消防扳手，鐵鍬，水桶，滅火器，等一系列應急器材， 部分消防車還配備了雲梯，用於高空救援。
固定消防泵、移動消防泵、水帶、水槍、消防栓扳手、異型水帶介面、分水器、照明燈等。 上面是普通的再不能普通的水罐消防車所配備的器材裝備。 像搶險救援車，泡沫消防車……等 高精尖的裝備 設備會有很多。
水罐消防車按照罐體大小劃分為： 小型消防車（2-4噸左右）、中型消防車（6-8噸左右）、大型消防車（10-15噸左右）.大一些的還有18噸。還有單純的供水消防車，可以拖25噸在右的水。
消防車，又稱為救火車，指主要用來執行火災應對任務的特殊車輛，包括中國在內的大部分國家消防部門也會將其用於其他緊急搶救用途。消防車可以運送消防員抵達災害現場，並為其執行救災任務提供多種工具。現代消防車通常會配備鋼梯、水槍、攜帶型滅火器、自持式呼吸器、防護服、破拆工具、急救工具等裝備，部分的還會搭載水箱、水泵、泡沫滅火裝置等大型滅火設備。多數地區的消防車外觀為紅色，但也有部分地區消防車外觀為黃色，部分特種消防車亦是如此，消防車頂部通常設有警鍾警笛、警燈和爆閃燈。常見的消防車種類包括水罐消防車、泡沫消防車、泵浦消防車、登高平台消防車、雲梯消防車等。

⑹ cad中怎麼畫消防噴淋

1、打開CAD軟體，載入一張空白圖形。

⑺ 消防噴淋頭符號圖紙上怎麼畫

消防噴頭圖紙顯示的就是一個圓圈。這個天正給排水等軟體都有的，專可以直接繪制的屬。

⑻ 消防噴淋怎樣開始噴水

噴淋頭上有個紅色玻璃頭（紅色的較常見），那達到65°就會自動爆裂，爆裂後管道里的水就會流出。水流出就會使壓力開關動作，從而啟動噴淋泵。泵啟動後噴淋就會大量噴水。
簡單的說就是這樣的。

⑼ 消防車怎麼噴水

消防車內部有一個類似於小型抽水機的壓力泵，將從進水口吸入的水通過加壓後從出水口噴出，不同功率的壓力泵噴水的高程不同，通常在100米以上。

⑽ 消防機器人噴水能噴多高

它每分鍾可以噴出3500升水，並且可以使噴出的水成霧狀，還可搖動「身子」在火場「點穴」，使噴出的水準確地灑在核心火點上。具有集冷卻、消除高危險排放物和滅火功能於一體，可使用遙控器進行遠距離操作。