怎麼編機器人

1. 少兒機器人編程怎麼入門

很多家長都在為孩子們規劃編程學習，在種類繁多的編程語言面前，大人和孩子都犯了難，應該從何起步？「學Python，高考編程語言是Python。」「學C++，可以參加信奧競賽。」目前，給小學年齡段，甚至學齡前小朋友報名Python和C++課程確實是不值得推薦的！對於沒有任何編程基礎的孩子來說，還是從Scratch開始學比較好，特別是機器人Scratch編程方式，帶著濃厚的興趣，打好基礎，學習效果才更好。Scratch是什麼？Scratch是麻省理工學院的「終身幼兒園團隊」（Lifelong Kindergarten Group）開發的圖形化編程工具，主要面向兒童與少年開放。Scratch的目的是「創作和分享你自己的交互故事、游戲、音樂和藝術」，重點在於循序漸進地培養青少年的邏輯思維、創造性思維和合作學習的能力，使孩子在以後的學習中能養成分析、解決問題的習慣。使用Scratch進行編程，孩子不用記住命令不代表不需要知道命令。積木模塊包括8個大類，100多個功能。包括了過程一個完整程序的每個環節，甚至數組和函數。這些圖形化的積木使用需要老師或者家長正確引導。孩子從模仿的過程中，能感悟到條件語句，循環語句，判斷。能理解參數和命令的區別。Scratch作為人工智慧學習、創客教育開展的重要工具，得到了全世界的中小學生和家長們、教育工作者的一致認同。機器人Scratch編程的優點相對於VB、C++、Python、JAVA等語言來說，用於初學者教學，Scratch的優點很明顯：Scratch開發團隊在項目創建之初，總結出一門好的編程語言應該滿足三個條件：低門檻——即容易上手操作；高上限——即允許使用者建立高度復雜的項目；寬壁壘——即支持各類項目的創建，能滿足用戶的不同需求。機器人Scratch編程相比較電腦Scratch編程則優勢體現的就更進一步，它改變了只能在電腦上看動圖的簡單效果，而是通過更加直觀的機器人表現力來運行，程序的威力更直觀的體現出來了！小朋友可以讓機器人按照自己的設計行走，動作，跳舞，閃燈，說話，播放音樂和其他語音內容...編程的興趣得以大大的提高和持久。Scratch利於編程思維的培養學習編程最基本的是編程概念的掌握，Scratch雖然是以積木形式進行的編程，但它的編程部件都包含了常見的編程概念，如程序的三種基本結構：選擇結構、順序結構和循環結構，還有變數的定義和鏈表(數組)的使用等。學生在使用過程中自然而然就掌握了正確的編程概念。Scratch在開發之初非常關注兩點：多樣性和個性化。多樣性是指Scratch支持用戶創建各類項目，不管是故事、游戲、動畫，用戶都可以根據自己的需求和興趣在Scratch上完成相應類型的項目。個性化是指支持用戶在Scratch中導入圖片或音樂等功能。這也是Scratch至今仍堅持採用有些過時的二維點陣圖技術的原因。因為只有在這樣簡潔單一的環境下，用戶的各式各樣的素材才能被充分地得到支持，項目才會充滿創造的無限可能性。
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2. 機器人編程怎麼入門

機器人家上看到，對於工科領域來說，脫離實踐的學習都是膚淺的，對於控制這種強調經驗的技術更是如此。如果去問一個程序員怎麼學習一塊技術，他必然讓你去多編程。機器人領域也是。如果想把基本功打扎實，那麼實踐更是必不可少了。

對於普通學生入門來說 一款合適的機器人平台 + 入門級的控制演算法進行試驗。同時深入地學習相應地理論知識。對於一個有控制基礎，需要現學現用的工作者來說，啃一本諸如《現代控制工程》的書籍，在工作者演練，下面的平台內容直接略過。關於平台的選擇和相應的學習教程，我放在最後，防止大圖分散了重點。

先結合機器人來說一下控制。對於設計任何一個控制系統來說，需要了解自己的輸入、輸出、控制元件，和演算法。在一個簡易的機器人系統里，分別對應的原件是：
輸入 --- 感測器 （聲吶，紅外，攝像頭，陀螺儀，加速度計，羅盤）
控制元件 --- 電機
控制演算法 --- 控制板 （小到單片機，大到微機）
輸出 --- 你的控制目標 （比如機器人的路徑跟蹤）

對這四方面都有了解之後，才能基本對機器人的控制有一個較為感性的認識。這是入門的基礎。如果你對輸入和輸出做一個測量，比如用電機將某個輪子的轉速從10加速到100，把這個測量勾畫出來，那麼這一個響應曲線。如何將電機准確快速地從10加速到100，這就需要一個簡易的反饋控制器。

上面所說的各個感測器元件，都有廉價版可以購買學習，但隨之引入的問題就是他們不精確，比如有雜訊。消除這個雜訊，你就需要在你的控制系統中引入更多的控制單元來消除這個雜訊，比如加入濾波單元。

上面說這么多，只是想表達，理論和演算法都是有應用背景的，但同時，學習一些暫時無法應用的演算法也並不助於入門，甚至可能走偏門，覺得越復雜越好。所有的工程應用者都會說某某演算法非常好，但是經典還是PID。倘若不親手設計一個PID系統，恐怕真的領略不到它的魅力。我大學本科的控制課程包含了自動控制理論和現代控制理論，但是直到我設計一個四旋翼無人機的時候，才真正建立了我自己對機器人控制的理解。

推薦的那本《現代控制工程》是一本非常經典的專業書籍，需要理論知識，再進行詳細的學習。我的建議是先玩，玩到需要時，認真學習這部分理論。

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推薦一些機器人平台。核心都涉及到運動控制。

基於arino的機器人平台是最大眾的平台了，這是一個開源社區，很多關於機器人的簡易設計和控制演算法實現都能在google得到。淘寶arino機器人，包括arino控制板和各類簡易感測器，幾百塊之內錢都能得到。
同時推薦一下Udacity上的Robotics課程，基於arino也都能實現完成。國外的有些Robotics課程使用的都是Lego Mindstorm作為實驗平台（略土豪版）。紅外，聲吶，陀螺儀這些感測器Lego都有，同時它的電機也可以實現閉環控制。
Imperial College London的Robotics課程就是以Lego為實驗平台的，Andrew Davison的課件上所有的理論都可以用Lego實現Andrew Davison: Robotics Course。如果這些都玩膩了，可以試試玩一個機器人飛行控制，比如四旋翼飛機。飛行器是六自由度控制，因此比小車要更加具有挑戰性，也需要更精確的控制系統。下面這是我以前的一個四旋翼DIY，基於arino MultiWii的。依舊淘寶四旋翼飛行器。

3. 機器人編程怎麼入門

你需要不斷地吸收這方面的知識，可能這幾天會推出想關文。
機器人編程系統以及方法
機器人編程是機器人運動和控制問題的結合點，也是機器人系統最關鍵的問題之一。當前實用的工業機器人常為離線編程或示教，在調試階段可以通過示教控制盒對編譯好的程序一步一步地進行，調試成功後可投入正式運行。

機器人語言操作系統包括3個基本的操作狀態：
監控狀態
編程狀態
執行狀態

監控狀態：用來進行整個系統的監督控制。
編輯狀態：提供操作者編製程序或編輯程序
執行狀態：用來執行機器人程序

把機器人源程序轉換成機器碼，以便機器人控制櫃能直接讀取和執行，編譯後的程序運行速度將大大加快。

根據機器人不同的工作要求，需要不同的編程。編程能力和編程方式有很大的關系，編程方式決定著機器人的適應性和作業能力。隨著計算機在工業上的廣泛應用，工業機器人的計算機編程變得日益重要。

編程語言也是多種多樣的，目前工業機器人的編程方式有以下幾種：
順序控制的編程
在順序控制的機器中，所有的控制都是由機械或者電氣的順序控制來實現，一般沒有程序設計的要求。順序控制的靈活性小，這是因為所有的工作過程都已編輯好，由機械擋塊，或其他確定的辦法所控制。大量的自動機都是在順序控制下操作的，這種方法的主要優點是成本低、易於控制和操作。

示教方式編程
目前，大多數工業機器人都具有採用示教方式來編程的功能。示教方式編程一般可分為手把手示教編程和示教盒示教編程兩種方式：

手把手示教編程：主要用於噴漆、弧焊等要求實現連續軌跡控制的工業機器人示教編程中。具體的方法是利用示教手柄引導末端執行器經過所要求的位置，同時由感測器檢測出工業機器人個關節處的坐標值，並由控制系統記錄、存儲下這些數據信息。實際工作中，工業機器人的控制系統會重復再現示教過的軌跡和操作技能。

手把手示教編程也能實現點位控制，與CP控制不同的是它只記錄個軌跡程序移動的兩端點位置，軌跡的運動速度則按各軌跡程序段應對的功能數據輸入。

示教盒示教編程方式是人工利用示教盒上所具有的各種功能的按鈕來驅動工業機器人的各關節軸，按作業所需要的順序單軸運動或多關節協調運動，完成位置和功能的示教編程。示教盒示教一般用於大型機器人或危險條件作業下的機器人示教。

離線編程或預編程
離線編程和預編程的含義相同，它是指用機器人程序語言預先用示教的方法編程，離線編程的優點：
編程可以不使用機器人，可以騰出機器人去做其他工作
可預先優化操作方案和運行周期
以前完成的過程或子程序可結合到代編的程序中去
可以用感測器探測外部信息，從而使機器人做出相應的響應。這種響應使機器人可以在自適應的方式下工作
控制功能中，可以包含現有的計算機輔助設計（CAD）和計算機輔助製造（CAM）的信息
可以用預先運行程序來模擬實際運動，從而不會出現危險，以在屏幕上模擬機器人運動來輔助編程
對不同的工作目的，只需替換一部分待定的程序

在非自適應系統中，沒有外界環境的反饋，僅有的輸入是關節感測器的測量值，從而可以使用簡單的程序設計手段。

對機器人的編程要求
能夠建立世界模型
能夠描述機器人的作業
能夠描述機器人的運動
允許用戶規定執行流程
有良好的編輯環境

機器人編輯語言的類型
動作級
（AL語言系統、LUNA語言及其特徵）
對象級
（AUTOPASS語言及其特徵、RAPT語言及其特徵）
任務級

4. 工業機器人怎麼編程

ABB機器人 編程語言 RAPID 是幾個詞的首字母組合，Robotics Application Programming InteractiveDialogue 。wikipedia上有一些介紹 http://en.wikipedia.org/wiki/RAPID
Comau 柯馬機器人 的編版程語言叫做權 PDL2，即 Programming Description Language 2

5. 電腦機器人最簡單的編程怎樣編

電腦機器人，其實就是你給他程序指令，就是你編程序讓他自動運行，叫他判斷，跟軟體編程一樣

6. 電腦機器人最簡單的編程怎樣編

去網上自己下載機器人程序，進去後按+號鍵進入菜單操作。加人就是+ 1 1.6是自帶的BOT程序，按h可以找到相關設置項目 1.5需要安裝BOT補丁（可去下列網站找相關補丁） http://www.esai.cn/,億賽網-專業電子競技門戶 http://www.pcgames.com.cn/fight/cs/,太平洋游戲網--CS專區 http://www.dcoo.com/, 迪酷電競網 安裝完畢參照下面使用說明 游戲中PODBot的使用 在游戲中，如果你是伺服器，就可以對PODBot進行設置，通常設置熱鍵為按了「=」之後，就會出現： 1.Quick add Bot 2.Add specific Bot 3.Kill all Bots 4.Newround(All Players) 5.Fill Server with Bots 6.Kick Random Bot 7.Remove all Bots 8.Select Weapon Mode 參數說明： 1.Quick add Bot 隨機加入一個Bot，默認技能值在60~100 2.Add specific Bot 加入一個特定的Bot,也就是設置加入的該Bot的技能值 選擇後會出現： 1.Stupid（0-20） 白痴級 2.Newbie（20-40） 新手級 3.Average（40-60） 普通級 4.Advanced（60-80） 高手級 5.Professional（80-99） 專業級 6.Godlike（100） 無敵 選擇後會出現： 1.Terrorist 2.Counter-Terrorist 5.Auto-Assign （隨機隊伍） （選擇該Bot的隊伍） 選擇1後會出現 1.Phoenix Connexion 2.L337 Krew 3.Arctic Avengers 4.Guerilla Warfare （選擇該Bot的人物皮膚） 選擇2後會出現 1.Seal Team 6 2.GSG-9 3.SAS 4.GiGN （選擇該Bot的人物皮膚） 3.Kill all Bots 殺光所有Bot 4.Newround(All Players) 新的回合（殺光所有Bot和人類玩家） 5.Fill server with Bots 用Bot塞滿伺服器 選擇後會出現： 1.Terrorist 2.Counter-Terrorist 5.Auto-Assign （隨機隊伍） （選擇隊伍） 6.Kick Random bot 隨機kick出一個Bot 7.Remove all Bots kick出所有Bot 8.Select Weapon Mode 設置Bot使用的槍械 選擇後會出現： 1.Knives only(JasonModel) 刀（肉搏模式） 2.Pistols only 手槍 3.Shotguns only 霰彈槍 4.Machine Guns only 沖鋒槍 5.Rifles only 狙擊步槍 6.Smiper Weapons only 重機槍 7.All Weapons(Standard) 恢復所有槍械（標准模式） 回答者：grindan - 大魔導師 十三級 10-15 00:33相關問題

7. 機器人編程怎麼入門

你需要不斷地吸收這方面的知識，可能這幾天會推出想關文。機器人編程系內統以及方法機器人容編程是機器人運動和控制問題的結合點，也是機器人系統最關鍵的問題之一。當前實用的工業機器人常為離線編程或示教，在調試階段可以通過示教控制盒對編譯

8. 怎麼給焊接機器人編寫程序

對於焊接機器人的行來動自路線，一般是人為設定好的一個路徑後，輸入給機器人的程序存儲器，以控制不同的關節電機精確地動作一定角度。

9. 怎樣給機器人編寫程序

MS有一個機器人開發包，有一定的通用性，而且有模擬器可以測試機器人的行為。