怎麼學機器人
Ⅰ 機器人初學者,想知道怎麼入門
一般材料都需要有電機,齒輪,連桿,導線,電路板之類的. 簡單的機器人一般只要實現一些動作內,不需要能容夠進行智能思考.一般來說製作過程需要以下幾步:
1 明確機器人的功能 就是確定機器人要實現什麼功能
2 設計機器人的動作 設計機器人可以通過哪些動作來實現響應的功能
3 准備相應的材料 按照機器人的動作要求和執行環境准備材料.此時應該對材料的組合方式,動作的實現原理有了清楚的構思
4 實現機器人 用材料作出機器人實體,如果復雜一點的還需要編程序,焊接電線
5 調試 對機器人進行調試,修改,完善
Ⅱ 怎麼學習機器人編程
不知道你說的實體機器人是指什麼樣的,如果是能像人一樣走路的還是別想了,那種技術都是版保密的。你看權看央視機器人大賽,那裡面的機器人在你眼裡也許根本算不上機器人吧。那都是精英大學生一個團隊將近一年的結果呢。
Ⅲ 我想學機器人怎麼開始
首先要有恆心,先確定自己是否能堅持?就算面對一堆枯燥的英文源代碼?就算努力了也不一定有預期的好?如果,你還能堅持的話,先從網上查資料入手吧?不要老想著誰給你視屏教程,自己去搜吧!
Ⅳ 如何系統地學習機器人
1. 相關專業: 機械設計——側重機器人結構設計,運動學、動力學分析等; 自動化——側重電氣控制(抱歉不是這個專業的,具體方面問問別人吧); 電子——側重機器人的硬體電路方面實現; 控制理論、模式識別等——側重智能演算法方面實現,比如機器視覺(計算機專業也會研究); 計算機——側重通用的 ROS(Robotics OS)和部分上層應用演算法研究; 機械電子——側重系統集成,說白了就是以上各方面都會涉及一些。 實際上,在國內,上述幾個專業如果是做機器人可能很少做到很專,因為機器人本來就屬於交叉學科。 2. 國內外院校研究所: 在國內,機器人不能算作工科下的二級專業,一般都是某個研究方向。 哈工大機器人所、沈陽自動化所、北航機器人所、上海交大機器人所、西安交大、南京理工、國防科大。 香港也有,忘記是港大還是哪所了。 實際上搜索相關論文就能知道大概分布了。 國外的應該很多了,日本東京大學,早稻田(不確定?),CMU(卡內基梅隆)、UC Berkeley,歐洲也有幾所不錯的。 只要在網上多搜一段時間,大概就清楚了。 或者看看頂級會議(IROS、ICRA等)、論文(國內如《機器人》,國外的沒能力投過,可以參考:機器人SCI期刊及其特點、評價、投稿之我見)作者的單位就行。 3. 研究生工作和就業。。。 國內的出路,不是出國繼續深造,就是在高校做老師申請點課題做,或者就是到某個行業(互聯網、通信、工控等相關專業)做軟體或硬體工程師去了,因為國內機器人還不算行業,沒有哪個公司有這么多錢專門研究這個。 國外研究生出路,請問有經歷的人吧。 4. 大學開始自學? 提問者應該剛上大學吧? 學好理論課(數學+英語+機械+電子+計算機),參加一些比賽(電子設計、機器人足球等)。 搜之前講到的國內外單位的網站,會有所收獲。CMU 的就很好,可惜他們研究很深,估計在國內做幾年也趕不上。 比較靠譜的方法就是先到自己學校相關專業的研究生實驗室里混個臉熟,積累一些項目經驗,確定好自己喜歡什麼。 英語好的話,可以想辦法直接申請去國外相關院校讀個碩博啥的。
Ⅳ 想學習機器人視覺怎麼學,能給個詳細具體的學習步驟嗎別跳太遠。
工業級機器人還是智能圖像處理開發,工業級機器人應用的一般做2d補償,版分兩步,相機標定,權讓相機和具體平面坐標系相對應,即相機ccd曝光的像素點和具體坐標系的距離做對應,x,y坐標方向對應,第二步,旋轉中心對應,即工件有旋轉偏移的時候,旋轉補償量如何計算,發那科機器人有完善的集成視覺,按照用戶手冊進行標定,特徵製作,抓取偏移,如果是第三方集成相機,如基恩士,康耐士等都有各自標定和計算偏移值的方法,總體來說分為坐標偏置法和絕對坐標法,坐標偏執法形象的說就是偏移坐標系,機器人認為你工件沒動,桌子(坐標系)動了,偏移量載入到坐標繫上,需要相機坐標和機器人基座標對應起來,進行坐標的向量或矩陣變換,需要第三方軟體具備相關應用功能或演算法開發,第二種較常用,是絕對位置法,即機器人認為桌子(平面偏移坐標系)沒動,工件相對於原來的基準工件移動了,相機反饋給機器人工件在特定坐標系下的x,y值,機器人計算兩坐標的差值,取得偏移,載入到基準抓取點上,這種方法需要機器人設置工具坐標參考點,並把參考點設置在抓取工件的旋轉中心上,且相機坐標系和機器人坐標系也應對應起來(擁有相同坐標原點,和方向)
Ⅵ 如何自學機器人
機器人是軟硬結合的,硬體要看單片機,因為她是一個介面,可以將程序燒道該回芯答片上,實現智能化,例如電腦中的CPU,另外就是電路知識,你的機器人如果智能化,可能要通過電路板去設計實習,例如可以通過一些物理上的感測器,實現光的吸收,聲音的檢測,等等。反正根據你做的需求,增加自己的知識,和計算機硬體沒有關系,這個設計軟體就是程序,可以用匯編或者C語言等變成,是機器人智能化,按照你的要求工作。可以多看看機器人製作方面書。各個大學都又機器人大賽什麼的,可以搜搜視頻。
Ⅶ 學習做機器人,要學些什麼
如果是一般的玩具機器人電工知識就可以了,比如所謂VEX項目,高中機器人競賽的專。
如果是工業機器人屬,計算機的各類知識,PLC技術,感測器,鑲入式系統,能源動力工程等都要學。
如果是研發擬人機器人,那就多了去了,演算法研究,各類高等數學(拓撲學,場論),神經科學,生物信息學,機械學習,感測調控,人工智慧,一些機械工程的研究生課,仿生學,材料科學,納米技術,微電子,通信工程,物理學的大大小小分支。
一般搞玩具機器人的都是高中+專科+本科團隊
一般搞工業機器人的都是博士+碩士+本科團隊
一般搞擬人機器人的都是碩士+博士+博士後團隊。
Ⅷ 學習機器人
(下面是我原來給一位初中生相關問題的回答可以參考一下····)
怎麼做小型簡單的機器人。。。
瀏覽次數:66次懸賞分:80 | 解決時間:2011-6-3 20:18 | 提問者:461102393 | 檢舉
我想請問··你所說的··自己做是指的什麼呢?是指自己買零件來搭建···還是·說完全靠自己一個一個零件做出來··
好吧··其實我覺得後面那個想法對於一個初中生來說幾乎是不可能的事。我們在大學都還是買來的零件··如果你真的要自己做的話··呃·先學好初中基本電路知識吧··然後你以後要學單片機··學感測器原理··還要學控制·學編程···道路是曲折的·前途是光明的··呵呵
對於前一個想法,還是可以實現的··首先·你要有一塊主板··可以是樂高上拆下來的··可以是其他公司上機器人(比如:廣茂達··的)·拆下來的·可以直接到網上買一塊主板··然後··你要想好··你想要搭建一個什麼樣的機器人··主要是你想要讓你的機器人實現一個什麼功能··比如··你想要你的機器人·沿白色曲線·行走··那麼你就需要一個灰度感測器·(光感器··用來測顏色的·)連接上你的主板·通過程序來控制···或者你想要製造一個··尋找光源的·機器人··在黑暗中·會自動移動到光源處··那麼你需要幾個電機··一塊控制主板··一個光感器·加一套程序··收工··
呃·如果你認為·小型簡單的機器人·就是一個會移動的·機器的話··那還是去買個·四驅車吧···機器人·之所以稱為機器人··我覺得主要的·是它能實現人們想要它實現的功能··
其實··我認為·如果·真的對這方面·很感興趣的話·對於一個初中生·還是學好各方面知識先吧··然後·上一個·有機器人興趣小組的高中··最好是有老師帶的·能代表學校去參賽的·那樣會學到很多東西·的··也會交到很多·有同樣興趣的朋友··我的高中就是這樣過的··提前接觸這些知識·對以後上大學也很有幫助··
就這些了··還有問題留言··
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嗯··你以前玩過機器人··應該就是類似於樂高·廣茂達·這樣的機器人··有些基礎了·如果你之前玩的時候是用圖表編程的話··我建議你先學習C語言··因為以後無論是對你的機器人製作方面還是上大學後的學習·都是有幫助的·(能在高中拿個獎就happy了·可以參加各種大學的自主招生還有··成績好·學校好的話··還可能保送很好的大學·)
PS:歡迎追分,最近缺分用··嘿嘿。
Ⅸ 學做機器人如何從零開始
C就夠了。抄現在有很多襲套件,機器人的技術,門檻已經很低了。不會匯編也可以,先入門後面慢慢再提高。
機器人只是單片機的一個應用而已,機器人全靠單片機來控制。
入門建議選開源的Arino,用的就是C語言,把AVR單片機的底層操作都封裝好了,簡單易用,在淘寶上搜一下Arino,很多套件可以選的,價格也便宜。
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Ⅹ 如何學習機器人的製作方法
計算機科學與技術抄專業就業方向與就業前景分析 本專業培養和造就適應現代化建設需要。德智體全面發展、基礎扎實、知識面寬、能力強、素質高具有創新精神,系統掌握計算機硬體、軟體的基本理論與應用基本技能,具有較強的實踐能力