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未來機器人有什麼發展

發布時間: 2021-01-14 23:05:54

❶ 假如未來機器人很發達的話,人類將要面臨什麼呢

人工智慧的發展前景這些年來已經越來越明了,很多人認為人工智慧未來將會和手機一樣,成為人們日常生活當中必不可少的事物,但是需要知道的是,人工智慧所能夠做到的事情有很多。

我們可以讓人類智能在未來變得不會有威脅,但是人類本身因此而變得懶惰這一點,我們確實無法改變的

❷ 未來機器人發展趨勢

未來將實現深度融合創新,手機、可穿戴設備等移動智能終端,機器人專等服務主體終端,智能家居屬等家電智慧化系統,將共同構成家庭服務生態體系,各終端間實現互聯互通和協同應用,應用程序將打破單個終端邊界,適應整體生態系統,共同服務人們家庭生活的各個方面。

❸ 機器人在未來的發展方向

這樣從多個方便想。

首先就是軟體,也就是機器人的大腦。現在多版數機器人都是有固定的程序權,將來機器人會有自己學習的能力,這才是機器人的發展方向。而對於這個方向的發展有很多的可能,人工智慧、神經網路等也都只是一部分,不是全部,以後會有很多很多的新的理念和科技出現。

其次是硬體,也就是機器人的身體。很多人認為長得像人的才是機器人,實際上世界上大多數的機器人都不是人形的。由於現今技術的限制,機器人還不夠靈活,本身的限制還得很多。將來生物晶元、新的電機和電池技術會讓機器人更加靈活,處理事務更快,控制更加精準。同時,機器人的感知技術也是一大限制,現在的感測器跟生物的感知相比根本就是螞蟻和大象比的那種感覺。

從重要性上來講,還是軟體的制約比較大,要想真的實現可以自主學習的機器人,人類還要走很久的路呢。

所以總的來說,機器人的發展方向是向更加智能,更加靈活,更加有自我感知和對環境的感知能力。也許有一天,機器人就可以發展的和人類一樣。

建議你感興趣的可以看看 一個叫「太空堡壘卡布里卡」的電視劇,那裡面的cylone就是這個發展的趨勢,最終他們發展成了人形,外觀和人類一樣。

❹ 未來的機器人會做什麼

本人覺得前景非常的光明.首先,智能的家電首先已經出現在國內國外各大商場了,所以這是作為一個碩士生來說還是比較不錯的話題的.
另外,如果你是寫論文的話還是寫寫比較超前的話題,例如,將來的智能機器人(製造業中應用於電子業,如電子板,電容,各種晶元等等)如果是想將來有這樣的發展的話,還是學一學關於電子類的智能體,單片機就不錯.
智能機器人資料
機器人現在已被廣泛地用於生產和生活的許多領域,按其擁有智能的水平可以分為三個層次.

一是工業機器人,它只能死板地按照人給它規定的程序工作,不管外界條件有何變化,自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應的調整.如果要改變機器人所做的工作,必須由人對程序作相應的改變,因此它是毫無智能的.

二是初級智能機器人.它和工業機器人不一樣,具有象人那樣的感受,識別,推理和判斷能力.可以根據外界條件的變化,在一定范圍內自行修改程序,也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調整.不過,修改程序的原則由人預先給以規定.這種初級智能機器人已擁有一定的智能,雖然還沒有自動規劃能力,但這種初級智能機器人也開始走向成熟,達到實用水平.

三是高級智能機器人.它和初級智能機器人一樣,具有感覺,識別,推理和判斷能力,同樣可以根據外界條件的變化,在一定范圍內自行修改程序.所不同的是,修改程序的原則不是由人規定的,面是機器人自己通過學習,總結經驗來獲得修改程序的原則.所以它的智能高出初能智能機器人.這種機器人已擁有一定的自動規劃能力,能夠自己安排自己的工作.這種機器人可以不要人的照料,完全獨立的工作,故稱為高級自律機器人.這種機器人也開始走向實用.

智能機器人

我們從廣泛意義上理解所謂的智能機器人,它給人的最深刻的印象是一個獨特的進行自我控制的「活物」。其實,這個自控「活物」的主要器官並沒有像真正的人那樣微妙而復雜。

智能機器人具備形形色色的內部信息感測器和外部信息感測器,如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外,它還有效應器,作為作用於周圍環境的手段。這就是筋肉,或稱自整步電動機,它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。

智能機器人之所以叫智能機器人,這是因為它有相當發達的「大腦」。在腦中起作用的是中央計算機,這種計算機跟操作它的人有直接的聯系。最主要的是,這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣,我們才說這種機器人才是真正的機器人,盡管它們的外表可能有所不同。

我們稱這種機器人為自控機器人,以便使它同前面談到的機器人區分開來。它是控制論產生的結果,控制論主張這樣的事實:生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的。正像一個智能機器人製造者所說的,機器人是一種系統的功能描述,這種系統過去只能從生命細胞生長的結果中得到,現在它們已經成了我們自己能夠製造的東西了。

智能機器人能夠理解人類語言,用人類語言同操作者對話,在它自身的「意識」中單獨形成了一種使它得以「生存」的外界環境——實際情況的詳盡模式。它能分析出現的情況,能調整自己的動作以達到操作者所提出的全部要求,能擬定所希望的動作,並在信息不充分的情況下和環境迅速變化的條件下完成這些動作。當然,要它和我們人類思維一模一樣,這是不可能辦到的。不過,仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種「微觀世界」。比如維諾格勒在麻省理工學院人工智慧實驗室里製作的機器人。這個機器試圖完全學會玩積木:積木的排列、移動和幾何圖案結構,達到一個小孩子的程度。這個機器人能獨自行走和拿起一定的物品,能「看到」東西並分析看到的東西,能服從指令並用人類語言回答問題。更重要的是它具有「理解」能力。為此,有人曾經在一次人工智慧學術會議上說過,不到十年,我們把電子計算機的智力提高了10倍;如維諾格勒所指出的,計算機具有明顯的人工智慧成分。

不過,盡管機器人人工智慧取得了顯著的成績,控制論專家們認為它可以具備的智能水平的極限並未達到。問題不光在於計算機的運算速度不夠和感覺感測器種類少,而且在於其他方面,如缺乏編制機器人理智行為程序的設計思想。你想,現在甚至連人在解決最普通的問題時的思維過程都沒有破譯,人類的智能會如何呢——這種認識過程進展十分緩慢,又怎能掌握規律讓計算機「思維」速度快點呢?因此,沒有認識人類自己這個問題成了機器人發展道路上的絆腳石。製造「生活」在具有不固定性環境中的智能機器人這一課題,近年來使人們對發生在生物系統、動物和人類大腦中的認識和自我認識過程進行了深刻研究。結果就出現了等級自適應系統說,這種學說正在有效地發展著。作為組織智能機器人進行符合目的的行為的理論基礎,我們的大腦是怎樣控制我們的身體呢?純粹從機械學觀點來粗略估算,我們的身體也具有兩百多個自由度。當我們在進行寫字、走路、跑步、游泳、彈鋼琴這些復雜動作的時候,大腦究竟是怎樣對每一塊肌肉發號施令的呢?大腦怎麼能在最短的時間內處理完這么多的信息呢?我們的大腦根本沒有參與這些活動。大腦——我們的中心信息處理機「不屑於」去管這個。它根本不去監督我們身體的各個運動部位,動作的詳細設計是在比大腦皮層低得多的水平上進行的。這很像用高級語言進行程序設計一樣,只要指出「間隔為一的從1~20的一組數字」,機器人自己會將這組指令輸入詳細規定的操作系統。最明顯的就是,「一接觸到熱的物體就把手縮回來」這類最明顯的指令甚至在大腦還沒有意識到的時候就已經發出了。

把一個大任務在幾個皮層之間進行分配,這比控制器官給構成系統的每個要素規定必要動作的嚴格集中的分配合算、經濟、有效。在解決重大問題的時候,這樣集中化的大腦就會顯得過於復雜,不僅腦顱,甚至連人的整個身體都容納不下。在完成這樣或那樣的一些復雜動作時,我們通常將其分解成一系列的普遍的小動作 (如起來、坐下、邁右腳、邁左腳)。教給小孩各種各樣的動作可歸結為在小孩的「存儲器」中形成並鞏固相應的小動作。同樣的道理,知覺過程也是如此組織起來的。感性形象——這是聽覺、視覺或觸覺脈沖的固定序列或組合 (馬、人),或者是序列和組合二者兼而有之。

學習能力是復雜生物系統中組織控制的另一個普遍原則,是對先前並不知道、在相當廣泛范圍內發生變化的生活環境的適應能力。這種適應能力不僅是整個機體所固有的,而且是機體的單個器官、甚至功能所固有的,這種能力在同一個問題應該解決多次的情況下是不可替代的。可見,適應能力這種現象,在整個生物界的合乎目的的行為中起著極其重要的作用。本世紀初,動物學家桑戴克進行了下面的動物試驗。先設計一個帶有三個小平台的T形迷宮,試驗動物位於字母T底點上的小平台上,誘餌位於字母T橫梁兩頭的小平台上。這個動物只可能做出以下兩種選擇,即跑到岔口後,它可以轉向左邊或右邊的小平台。但是,在通向誘餌的路上埋伏著使它不愉快的東西:走廊兩側裝著電極,電壓以某種固定頻率輸進這些電極之中,於是跑著經過這些電極的動物便受到疼痛的刺激——外界發出懲罰信號。而另一邊平台上等著動物的誘餌則是外界獎勵的信號。實驗中,如果一邊走廊的刺激概率大大超過另一走廊中的刺激概率,那麼,動物自然會適應外界情況:反復跑幾次以後,動物朝刺激概率低、痛苦少的那邊走廊跑去。桑戴克作試驗最多的是老鼠。如老鼠就更快地選擇比較安全的路線,並且在懲罰相差不大的情況下自信地選擇一條比較安全的路線,其它作試驗的動物是帶著不同程度的自適應性來體現這一點的,不過,這種能力是參加試驗的各種動物都具有的。

控制機器人的問題在於模擬動物運動和人的適應能力。建立機器人控制的等級——首先是在機器人的各個等級水平上和子系統之間實行知覺功能、信息處理功能和控制功能的分配。第三代機器人具有大規模處理能力,在這種情況下信息的處理和控制的完全統一演算法,實際上是低效的,甚至是不中用的。所以,等級自適應結構的出現首先是為了提高機器人控制的質量,也就是降低不定性水平,增加動作的快速性。為了發揮各個等級和子系統的作用,必須使信息量大大減少。因此演算法的各司其職使人們可以在不定性大大減少的情況下來完成任務。

總之,智能的發達是第三代機器人的一個重要特徵。人們根據機器人的智力水平決定其所屬的機器人代別。有的人甚至依此將機器人分為以下幾類:受控機器人——「零代」機器人,不具備任何智力性能,是由人來掌握操縱的機械手;可以訓練的機器人——第一代機器人,擁有存儲器,由人操作,動作的計劃和程序由人指定,它只是記住 (接受訓練的能力)和再現出來;感覺機器人——機器人記住人安排的計劃後,再依據外界這樣或那樣的數據 (反饋)算出動作的具體程序;智能機器人——人指定目標後,機器人獨自編制操作計劃,依據實際情況確定動作程序,然後把動作變為操作機構的運動。因此,它有廣泛的感覺系統、智能、模擬裝置(周圍情況及自身——機器人的意識和自我意識)。

怎樣變聰明的

人工智慧專家指出:計算機不僅應該去做人類指定它做的事,還應該獨自以最佳方式去解決許多事情。比如說,核算電費或從事銀行業務的普通計算機的全部程序就是准確無誤地完成指令表,而某些科研中心的計算機卻會「思考」問題。前者運轉迅速,但絕無智能;後者儲存了比較復雜的程序,計算機里塞滿了信息,能模仿人類的許多能力 (在某些情況下甚至超過我們人的能力)。

為了研究這個問題,許多科學家都曾耗盡了自己一生的心血。如第二次世界大戰期間,英國數學家圖靈發明了一種機器,這種機器成了現代機器人的鼻祖。這是一種破譯敵方通訊的系統。後來,圖靈用整個一生去幻想製造出一種會學習、有智能的機器。而在1945年10月的普林斯頓,另一位著名的數字家馮·奈曼卻設計了一個被稱為「人工大腦」的東西。他和自己的學生都是心理學和神經學的狂熱迷戀者,為了製造人類行為的數學模擬機,他們遭受了多次失敗,最後失去了製造「人工智慧」可能性的信心。早期的計算裝置過於笨重,部件尺寸太大,使得馮·奈曼無法解決如何用這些部件來代替極小極小的神經細胞這樣一個難題,因為當時人類的大腦被看作是某種相互聯系的神經元編織成的東西,所以就可以把它想像成某種計算裝置,其中循環的不是能量,而是信息。科學家們想到,如果接受這樣的對比的話,為什麼不能發明出一種使信息通過以後產生智能的系統呢?

於是他們提出了人工思維的各種理論。比如,物理學家馬克便提出了企圖使機器人用二進位或二進位邏輯元件進行思維的方法。這個方法被大家認為是非常簡便的方法。1956年科學家們召開了第一屆大型研討會,許多專家學者主張採用「人工智慧」這個術語作為研究對象的名稱。兩位不出名的研究者——內維爾和西蒙提出了不同凡響的設想。他們研究了兩個人藉助於信號裝置和按鈕系統進行交際的方式。這個系統要把這兩個人的行為分解為一系列簡單動作和邏輯動作。因為在這兩個研究者的工作地點裝有兩台大型計算機,所以他們倆常把自己的試驗從腳到頭倒著進行消遣取樂:把簡單的邏輯規則輸入計算機,使它養成進行復雜推理的能力。這真是一個天才的想法;計算機程序不僅進行工作,而且靠它幫助,發現了一個新定理,這個定理證明完全出乎意料之外,而且比以前所有的證明還要優美得多。內維爾和西蒙發現了一個奠定性的原則,即賦予機器人智能用不著非得弄懂人類大腦不可。需要研究的不是我們的大腦是怎樣工作,而是它做些什麼;需要分析人的行為,研究人的行為獲得知識的過程,而不需要探究神經元網路的理論。簡單地講,應著重的是心理學,而不是生理學。

從此,研究者便開始沿著上述方向前進了。不過,他們還一直在爭論這樣的問題:用什麼方式使計算機「思維」。
有一派研究者以邏輯學為研究點,試圖把推理過程分為一系列的邏輯判斷。計算機從一個判斷進到另一個判斷,得出合乎邏輯的結論。象眾所周知的三段論一樣:「所有的動物都會死掉;小刺唱是動物,因此,小刺猖也會死掉。」計算機能否獲得幼童一樣的智力水平呢?關於這個問題,科學家們有兩種相反的見解。伯克利的哲學教師德賴弗斯帶頭激烈反對「人工智慧派」。他說人工智慧派的理論是煉金術。他認為,任何時候也無法將人的思維進行程序設計,因為有一個最簡單不過的道理:人是連同自己的肉體一起來認識世界的,人不僅僅由智能構成。

❺ 你覺得智能機器人的未來發展是什麼

我覺得智能機人在未來一定大有前途,也是中國未來發展的前景。在機械時代的時候,機械時代已經代替了手工,當智能機器人興起的時候,能代替機器化時代,人類也能更方便的便利的去做一些事情。

❻ 未來機器人的產品有什麼特點

未來的機器人肯定更加智能化,自動化,更加符合人們的意願

❼ 工業機器人未來發展方向是什麼

工業機器人正向著智能化方向發展,而智能工業機器人將成為未來的技術制高點和經濟增長點。
要想跟上未來工業發展,工業機器人技術是先進製造技術的代表。首要任務是提高工業機器人的智能化技術。智能化技術可以提高機器人的工作能力和使用性能。智能化技術的發展將推動著機器人技術的進步,未來智能化水平將標志著機器人的水平,雖然目前還有很多問題需要解決,但隨著科學技術的進步,會逐漸改進發展。未來的智能化方向不會改變,並且會將機器人產品拓展到更多行業,形成完備的系統。現今我國人工利息不時上升的大環境下,工業機器人必將迅速發展,逐漸成為工廠自動化生產線的主要發展形式。
近年來,智能機器人越來越多的介入到了人類的生產和生活中,人工智慧技術不僅在西方國家發展勢頭強勁,在中國的發展前景也同樣引人注目,業內人士分析表示,中國已然是全球機器人行業增長最快的市場,國內的高增長將使得中國未來兩年內超越日本,成為世界上最大的工業機器人市場。
在近段時間里,美國谷歌(Google)公司陸續收購多家與智能機器人有關的技術公司,這引發了外界的廣泛關注。該公司是目前世界上最具創新意識和研發能力的科技公司之一;雖然它最為人所熟知的業務范圍是搜索、廣告和雲計算,但在最近卻重金砸向智能機器人產業。中國知名學者周海中教授認為,谷歌進軍智能機器人領域正其時,它看到了未來的技術制高點和經濟增長點;此舉意義深遠,它採取了新的發展模式,為其長遠利益作打算。

❽ 未來機器人前景怎麼樣

隨著智能製造的快速發展,作為占據智能製造業半壁江山的工業機器人也步入一個高速發展的階段,而工業機器人技術人才卻面臨用工荒,在我們的工作中,生活中,無處不存在和實用機器人,由此說明,工業機器人已經越來越廣泛應用在傳統製造業,而機器人工程師空缺越來越大,掌握工業機器人維護,調試,故障排除,操作,系統集成等技術將擁有更多的就業選擇。也為更多為就業煩惱的小白們打開另一扇方便之門。

一、崗位需求大:2017年全國工業機器人銷量突破12萬台,其中,工業機器人維護人才的缺口較為突出,而機器人工程師的就業薪資也是較為客觀的,技術操作工參考薪酬5500~7000/個月,而工業機器人維護工程師7000~1W/個月,系統集成工程師2W以上/個月,由於地區不同,薪資水平也會有一定差距。不難看出機器人行業的薪資的確處於較高的水平,機器人行業的快速發展給每個就業者帶來的都是看得見摸得著的利益。

二、具有公平的競爭空間

很多人在工作中都遇到過這樣或那樣的不公平處境,優勝劣汰是一個亘古不變的法則,作為工業機器人工程師,只要你有能力,有技術,就會被老闆看中委以重任,而無關你的背景,你的長相,你的學歷,一切用過硬的技術說話,這樣也不用擔心自己未來發展的前途。

三、機器人行業具有新鮮感和挑戰

工業機器人處於一個火熱的行業,也是高技術的產物,總能夠不斷推陳出新,涌現出層出不窮的新技術,從而找到新靈感,新思路。而不是每天重復機械式的操作,學習和探究新事物,會讓自己保持新鮮感和挑戰。

四、工業機器人技術就業前景

很多人都認為機器人工程師是操作機器人,其實這是一個誤解,操作機器人屬於技術操作工,機器人工程師不受行業發展的限制,也不受學歷和年齡的影響,反倒是經驗越多,越吃香。

機器人自動化控制崗位

一般從事工業機器人機械自動化和電氣自動化工作,適用於工業機器人應用和生產企業

機器人生產線設計崗位

從事工業機器人三維制圖和模擬設計工作,適用於工業機器人應用和集成商

機器人工作站維護崗位

從事工業機器人操作及工作站生產工藝和設備常規維護等工作,適用於工業機器人應用企業

機器人操控與編程崗位

從事工業機器人現場示教編程和操控調試,維護故障,適用於工業機器人應用企業和集成商

機器人安裝與調試

從事工業機器人本體裝配,工作站安裝調試工作,適用於工業機器人應用和生產企業

機器人銷售技術崗位

從事工業機器人銷售及設備保養維修等工作,適用於工業機器人應用和生產企業

五、工作環境好

珠三角,長三角及沿海地區屬於製造業密集產業地,工作環境優越,交通便利,同行業人才聚集,學習空間大。當你了解上面的各種優勢後,是不是有種馬上想成為工業機器人工程師的沖動呢?心急吃不了熱豆腐,很多人糾結工業機器人技術難不難學?學技能,只要人不是太笨,從沒有基礎到就業,是能學會的,但是如果要深入到集成領域,要時間和精力。

❾ 未來機器人行業的發展趨勢是什麼,國產機器人何去何從

機器人概況
機器人主要分為工業機器人和服務機器人。工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。
服務機器人是除從事工業生產以外的,為人類健康或設備良好狀態提供有幫助服務的一種機器人。國際機器人聯盟(IFR)根據服務機器人應用場景的不同,將服務機器人分為專業領域服務機器人和個人/家庭服務機器人。
中國機器人市場發展前景分析
中國工業機器人銷量居全球首位。據前瞻產業研究院發布的《協作機器人行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》數據顯示,中國工業機器人自2010年以後需求激增,自2013年開始超過日本,2014年超過歐洲,至2016年,中國工業機器人全年銷量為8.7萬台,佔全球總銷售量的30%,已連續三年成為全球最大的工業機器人消費市場。2016年中國工業機器人銷量增速為26.9%,高於全球工業機器人銷量增速15.9%。
我國服務機器人銷售額呈逐年增長趨勢,專利申請數量全球第一。2016年我國服務機器人銷售額上升至16.6億美元,佔全球的服務機器人銷售額22.13%。2017年中國服務機器人銷售額將達到20.6億美元,全球佔比上升至
24.24%。其中,2016年中國個人/家用服務機器人銷售額約為10.3億美元,同比增長28.75%; 2016
年中國專業服務機器人銷售額約為6.3億美元,同比增長16.67%。前瞻產業研究院預計,2017年中國個人/家用服務機器人銷售額將達到13.2億美元,同比增長28.16%;
中國專業服務機器人銷售額將達到7.4億美元,同比增長17.46%。 截至 2017年7月,我國服務機器人專利申請數量達41903
件,佔全球43%,居於全球第一。綜合銷售額的增長和技術水平的突破兩方面來看,我國服務機器人發展勢頭強勁。
機器人行業企業
近年來,我國機器人行業發展勢頭較為良好,傳統機器人用戶企業紛紛通過自主研發、投資並購等手段介入機器人行業,並通過綜合應用人工智慧等技術打造智能服務機器人,涌現出一批創新創業型企業,大疆、科沃斯、小i機器人等企業已獲得了市場的高度認可。
機器人行業發展前景
進一步規范扶持政策,促進行業發展
明確機器人關鍵技術和重點領域,進一步完善政府扶持體系,規范市場競爭秩序,助推我國機器人產業向中高端,邁進。引導和要求各地省市財政有針對性的補貼核心零部件的研發機構以及下游的集成應用企業,扶持國產機器人產業的發展。積極拓展融資渠道,鼓勵金融資本、風險投資及民間資本投資機器人產業,支持符合條件的機器人企業在海內外資本市場直接融資和並購。
加快核心零部件技術攻克,強化產業創新能力
加大國家重點研發計劃、自然科學基金等國家重點科技項目對機器人重點理論和核心技術的投入。充分利用和整合現有科技資源和研發力量,建立健全機器人創新平台,打造政產學研用緊密結合的協同創新載體,積極跟蹤機器人未來發展趨勢,提早布局仿生技術、智能材料、機器人深度學習、多機協同等前瞻性技術研究。
促進國際交易合作,打造開放式資源整合平台
充分運用行業協會、學會、產業聯盟等第三方機構的組織協調作用,多渠道、多層次地開展技術、標准、產業、人才、資本導尿管方面的國際交流與合作,搭建機器人領域開放式、國際化資源整合及項目組織實施平台,積極推動我國機器人技術創新和產業發展。充分利用國際創新資源帶動自主品牌機器人的發展,支持國內企業參與全球機器人市場競爭,推動我國自主技術和標准走出去,提升我國機器人行業整體水平。引導國內企業拓展「一帶一路」海外市場,鼓勵自助機器人品牌發展壯大。

❿ 機器人的發展歷史及未來發展前景

歷史:

1920年,捷克作家卡羅·凱佩克( Capek): 《羅素姆的萬能勞工(Rossum』s UniversalRobots) 》
第一次提出「Robot」,中文譯做「機器人」。
40年代,美國橡樹嶺國家實驗室研製出搬運核原料的遙控式主從機械手。
50年代初,美國MIT發展的數控技術為機器人在控制方面做了准備。
1961年Unimation公司生產第一台工業機器人,取名為「Unimate」。
1962年美國機械與鑄造公司(AMF)試制出「沃薩特蘭(Versatran)」工業機器人,意思是多用途搬運機器人。
60年代到70年代:機器人技術獲得巨大發展。
80年代,計算機技術的發展推動了機器人技術的發展,使機器人的應用達到了新的水平。
90年代,由於人工智慧、計算機科學和感測器科學的迅速發展,使得機器人的研究在高水平上進行。
進入21世紀,未來的機器人技術將向著具有行走能力、對環境自主性強、具有多種感覺能力的智能機器人的方向發展。
機器人學
機器人學是關於機器人技術的一門綜合性學科。包括力學、機械學、規劃系統、控制論、感測技術、計算機學、電子學以及人工智慧。
美國機器人專家W·E·Snyder曾對工科大學生說:「盡管只有少數人能成為機器人的設計者,但幾乎所有的人都會成為機器人的使用者,其中很多人將作出購買和應用機器人的決策。」

前景:

雖然形形色色的機器人在各種場合有條不紊地做著不同的工作目前還只是科幻電影中的場景,但是,隨著近年來實用型家庭機器人研究的不斷深入,有人預言,若干年後,此類機器人將如同現在的個人電腦一樣普及。人們可以利用它們來處理家庭中繁重、瑣碎和重復性的工作,比如打掃衛生、修剪草坪等等。

擦玻璃窗這個活兒,恐怕沒有多少人願意干。巴西聖保羅市著名的阿涅比會展中心,其主展館是一個鋼架結構建築,為了加強採光效果,建築師將拱形房頂設計成全玻璃結構。如此一來,要想保持總面積近2萬平米玻璃屋頂的清潔,可成了一件令人頭痛的問題。每逢雷雨過後,會展中心工程部就不得不聘請7、8名專業清潔工幹上一周時間,費時費力。今年初,工程部特地從德國訂購了兩個專業清潔機器人,代替工人來完成這項麻煩的工作。這兩個擦玻璃自動機懸吊在房脊上,沿著房頂的一根根鋼架靈巧地上下穿梭,獨立作業,僅用一天時間就能完成全部清潔工作。

美國麻省理工學院計算機科學和人工智慧實驗室主任布魯克斯教授認為,若干年後,機器人在人們日常生活中的應用將會類似於今天的計算機。他在專業雜志《技術評論》上撰文:「我堅信,機器人今天所處的發展位置就像計算機1978年所處的位置一樣,不久的將來,家用型機器人就會進入普通百姓家,它們會幫助主人打掃房間、清潔地板、修理草坪,需要時還可以當門衛看家。」巴西聖保羅大學自動化研究所負責人卡洛斯也表示,大約10年之內,兼多種任務於一身的家用全能機器人就將開發成熟,投入成批生產。

隨著全球人口老齡化趨勢的不斷加快,家用型機器人將來的主要工作之一就是照顧老人。德國一家研究所的科研人員已經開發出一種家用機器人。它不光可以幫主人做簡單的家務,如准備餐具、打掃衛生等,而且可以攙扶主人走路,提醒主人按時服葯,並能把掉到地上的物體揀拾起來。

對此,卡洛斯表示:「此類機器人具有的傳遞物體的功能可以幫助某些人,比如說老年人或者殘疾人保持生活自理能力,但機器人絕對不會完全替代真人進行護理工作。」他指出,目前所設計出來的機器人只能通過預先設定好的程序進行工作,面對復雜情況,它們不具備識別能力,更不會相應地調整自己的行為。

目前,全世界工程師和科學家仍在深入研究機器人。位於加利福尼亞的美國航天局噴氣推進試驗所遙控機器研究和應用小組的工程技術人員正在致力於開發有關程序,使機器人具備與人類思維過程相類似的人工智慧。

項目負責人尤因博士指出,目前,操控機器人有兩種截然相反的方法:「協商控制」和「反應控制」。相對來說,前者是一種傳統的具有優勢的控制方式,它以數學精度來構建路線和行為樣式,使機器人的行動形成一整套步驟。依次執行這些步驟,機器人就能達到活動的目的。這就好像是蒙著眼睛的海盜在尋找埋藏的寶藏:從A點出發,向北走36步,然後向東走12步,再往東北方向走4步到達X點,找到寶藏。

但這種方式的缺陷是,如果因為某種原因干擾了機器人的進程(比如說,路線錯誤或者缺少行動細節),機器人就必須被迫停止,接受路線和行為計劃的重新編訂。「重訂計劃」如果多次反復進行,其花費將是相當昂貴的。此外,如果機器人在行進過程中碰到不可預料的障礙,如岩石或者洞坑,為了保證機器人的安全,還需要調入備用程序來取消本次行動。

「靈活控制」方式則擺脫掉路線和計劃編排,將重點放在現場周圍環境的觀察上,就好比是這樣:如果前方有岩石,那麼減速;如果發現地里有某一物體X,那麼挖尋。

同時,尤因博士還一直關注研究「行為基礎控制」。這是一種與「反應控制」相一致的控制方式。「行為基礎控制」允許機器人在實時觀察不可預料的、不斷變化環境的同時,仍能遵循計劃編排。它允許機器人有很大的靈活性,像人一樣通過改變計劃去適應變化著的環境。在宇宙空間探索中,這種控制方式顯示出了許多優勢,比如減少由於從地球上操作遠距離機器人所產生的通訊遲滯。

在談到機器人的明天時,尤因博士說,今天我們所做的一切,並不意味著不遠的將來機器人就能像人一樣思考,但通過人工智慧的研究,它們能夠變得更容易溝通、更具獨立性、更加高效。

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