機器人由什麼控制

A. 機器人包括哪些控制技術

開放性抄模塊化的控制系統襲體系結構：採用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器，運動控制器、光電隔離I/O控制板、感測器處理板和編程示教盒，機器人控制器和編程示教盒通過串口匯流排進行通訊。機器人控制器的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺候以及主控邏輯，數字I/O、感測器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。
模塊化層次化的控制器軟體系統：控制系統建立在基於開源的實時多任務操作系統linux上，採用分層和模塊化結構設計，以實現軟體系統的開放性，整個控制器軟體系統分為三個層次：硬體驅動層、核心層和應用層。三個層次分別面對不同的功能需求，對應不同層次的開發，系統中各個層次內部由若干個功能相對應的 模塊組成，這些功能模塊相互協調實現該層次所提供的功能。

B. 機器人有哪些控制方式

機器人控制理論：控制方法千奇百怪，這里僅舉機器人臂的兩個比較經典而常用的方法：混合力位控制和阻抗控制。

混合力/位控制（Hybrid Force/Position Control）是Mark Raibert（現今Boston Dynamics老闆）和John Craig於70s末在JPL的工作成果，當時他們是在Stanford臂上做的實驗，研究例如裝配等任務時的力和位置同時控制的情況。
阻抗控制（Impedance Control）是N.Hogan的工作成果。維納晚年，對人控制機器臂很感興趣。後來，他組織了MIT的Robert Mann，Stephen Jacobsen等一夥人開發了基於肌肉電信號控制的假肢臂，叫Boston Elbow。後來，Hogan繼續Mann的工作，他覺得假肢是給人用的，不應當和工業機器人一樣具有高的剛度，而應該具有柔性，所以後來引入了阻抗。
其他控制。

建議：自己也在鑽研，共同學習吧。

首先，要建立控制理論的基本概念，如狀態方程、傳遞函數、前饋、反饋、穩定性等等，推薦Stanford大學教授Franklin的《Feedback Control of Dynamic Systems》；
關於機器人控制的入門讀物，解釋的最清晰的當屬MW Spong的《Robot modeling and control》，書中不僅詳細講解了基於機器人動力學的控制，也講解了執行器動力學與控制(也即電機控制)。
關於非線性控制理論，推薦MIT教授J.J.E. Slotine的《Applied Nonlinear Control》。
1) Harvard的Roger Brokett教授及其學生Frank Chongwoo Park等；
2) UC Berkeley的Shankar Sastry教授及其學生Richard Murray，Zexiang Li等。
3) uPenn的Vijay Kumar教授，他和他的學生Milos Zefran以及Calin Belta在90年代研究了基於Differentiable Manifold的單剛體運動學和動力學。
4）上述2）中Richard Murray的學生Andrew Lewis和Francesco Bullo等研究了基於differentiable manifold和Lagrange Mechanics的機器人動力學以及幾何控制理論（Geometric Control Theory）。

首先，把描述機器人運動學和力學搞定。J.J. Craig出版於80s的《Introction to Robotics: Mechanics and Control 》，或者R. Murray出版於90s的《A Mathematical Introction to Robotic Manipulation》都行。對於機器人的數學基礎，最新的成就是基於Differentiable Manifold（微分流形）、Lie group（李群）和Screw Theory（旋量理論）的。在這方面，個人認為以下研究團隊奠定了機器人的數學基礎理論：

再次，必要的反饋控制基礎當然是不能少的。關於控制，並不推薦把下面的教材通讀一遍，僅需要了解必要的控制理念即可。陷入繁雜的細節往往不得要領，並浪費時間。具體的問題需要研讀論文。

機器人家上看到的，望採納

C. 我想知道一個問題，目前的人工智慧，和機器人、是由什麼控制的是有程序和代碼控制的嗎我是一個小白、

機器人是由特定的程序控制，通過你製造的事件，給予反饋這個事件的答復動專作。簡單地說就是屬個代碼程序，你要什麼，它沒有腦子，只會回答這個問題所規定的答案。
人工智慧是一般都具有學習功能，思考結果有不確定性和不合常理性，但思考結果現在這個階段還很多依靠代碼程序，但是真正的人工智慧是完全有獨立思考的智能機械。
反正這一天還很早，按照這個開發程度

D. 工業機器人控制系統的主要功能通常由什麼和什麼兩種

主要的理由分為兩種一個是主要的理由分為兩種一個是工業機器人控制系統，因為他主要是分為兩個方面兩個方面。zu to l lo lv t

E. 機器人有哪些控制方式

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以

F. 機器人主要靠什麼控制行動和思想的

機器人學【robotics】與機器人設計、製造和應用相關的科學。機器人學又稱為機器人技回術或答機器人工程學，主要研究機器人的控制與被處理物體之間的相互關系。機器人學涉及的科目很多，主要內容有運動學和動力學、系統結構、感測技術、控制技術、行動規劃和應用工程等。
隨著工業自動化和計算機技術的發展，到六十年代機器人開始進入大量生產和實際應用階段。爾後由於自動裝備海洋開發空間探索等實際問題的需要，對機器人的智能水平提出了更高的要求。特別是危險環境，人們難以勝任的場合更迫切需要機器人，從而推動了智能機器人的研究。
機器人學的研究推動了許多人工智慧思想的發展，有一些技術可在人工智慧研究中用來建立世界狀態的模型和描述世界狀態變化的過程。關於機器人動作規劃生成和規劃監督執行等問題的研究，推動了規劃方法的發展。此外由於機器人是一個綜合性的課題，除機械手和步行機構外，還要研究機器視覺觸覺聽覺等信感技術，以及機器人語言和智能控制軟體等。可以看出這是一個設計精密機械信息感測技術人工智慧方法智能控制以及生物工程等學科的綜合技術。這一課題研究有利於促進各學科的相互結合，並大大推動人工智慧技術的發展。

G. 機器人控制部分有什麼組成

現代機器人 現代機器人的研究始於20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發展，以及原子能的開發利用。 自1946年第一台數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。 大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，其結果之一便是1952年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器人的開發奠定了基礎。 另一方面，原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所於1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。 1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，並申請了專利。該專利的要點是藉助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都採用這種控制方式。 作為機器人產品最早的實用機型（示教再現）是1962年美國AMF公司推出的「VERSTRAN」和UNIMATION公司推出的「UNIMATE」。這些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形特徵迥異，主要由類似人的手和臂組成。 1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺感測器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統。 1967年日本成立了人工手研究會（現改名為仿生機構研究會），同年召開了日本首屆機器人學術會。 1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。1970年以後，機器人的研究得到迅速廣泛的普及。 1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩製造了第一台由小型計算機控制的工業機器人，它是液壓驅動的，能提升的有效負載達45公斤。 到了1980年，工業機器人才真正在日本普及，故稱該年為「機器人元年」。 隨後，工業機器人在日本得到了巨大發展，日本也因此而贏得了「機器人王國的美稱」。 隨著計算機技術和人工智慧技術的飛速發展，使機器人在功能和技術層次上有了很大的提高，移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。由於這些技術的發展，推動了機器人概念的延伸。80年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智能機器人，這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應用，而且又賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間，水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世，許多夢想成為了現實。將機器人的技術（如感測技術、智能技術、控制技術等）擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。當前與信息技術的交互和融合又產生了「軟體機器人」、「網路機器人」的名稱，這也說明了機器人所具有的創新活力 機器人組成： 1．機械本體 2．控制系統3．驅動器4．感測器功能：感覺控制型機器人：利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。 適應控制型機器人：能適應環境的變化，控制其自身的行動。 學習控制型機器人：能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。

H. 機器人控制需要具備什麼基礎知識

入門的話，最重要的是掌握單片機開發。單片機是機器人的大腦。電子方面專需要一定的基礎，屬因為機器人需要使用各種感測器，板子也得自己焊接吧。至於機械知識，要求很少，也比較簡單，因為一般是使用玩具的骨架來拼湊。
如果是專業級的，那麼這將是一個系統的工程。

I. 機器人由什麼組成有什麼功能

感覺控制型機器人：利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。
適應回控制型機器人：能適答應環境的變化，控制其自身的行動。
學習控制型機器人：能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。

J. 機器人的控制方式有哪些

機器人控制理論：控制方法千奇百怪，這里僅舉機器人臂的兩個比較經典而常用的方法：混合力位控制和阻抗控制。

混合力/位控制（Hybrid Force/Position Control）是Mark Raibert（現今Boston Dynamics老闆）和John Craig於70s末在JPL的工作成果，當時他們是在Stanford臂上做的實驗，研究例如裝配等任務時的力和位置同時控制的情況。
阻抗控制（Impedance Control）是N.Hogan的工作成果。維納晚年，對人控制機器臂很感興趣。後來，他組織了MIT的Robert Mann，Stephen Jacobsen等一夥人開發了基於肌肉電信號控制的假肢臂，叫Boston Elbow。後來，Hogan繼續Mann的工作，他覺得假肢是給人用的，不應當和工業機器人一樣具有高的剛度，而應該具有柔性，所以後來引入了阻抗。
其他控制。

建議：自己也在鑽研，共同學習吧。

首先，要建立控制理論的基本概念，如狀態方程、傳遞函數、前饋、反饋、穩定性等等，推薦Stanford大學教授Franklin的《Feedback Control of Dynamic Systems》；
關於機器人控制的入門讀物，解釋的最清晰的當屬MW Spong的《Robot modeling and control》，書中不僅詳細講解了基於機器人動力學的控制，也講解了執行器動力學與控制(也即電機控制)。
關於非線性控制理論，推薦MIT教授J.J.E. Slotine的《Applied Nonlinear Control》。
1) Harvard的Roger Brokett教授及其學生Frank Chongwoo Park等；
2) UC Berkeley的Shankar Sastry教授及其學生Richard Murray，Zexiang Li等。
3) uPenn的Vijay Kumar教授，他和他的學生Milos Zefran以及Calin Belta在90年代研究了基於Differentiable Manifold的單剛體運動學和動力學。
4）上述2）中Richard Murray的學生Andrew Lewis和Francesco Bullo等研究了基於differentiable manifold和Lagrange Mechanics的機器人動力學以及幾何控制理論（Geometric Control Theory）。

首先，把描述機器人運動學和力學搞定。J.J. Craig出版於80s的《Introction to Robotics: Mechanics and Control 》，或者R. Murray出版於90s的《A Mathematical Introction to Robotic Manipulation》都行。對於機器人的數學基礎，最新的成就是基於Differentiable Manifold（微分流形）、Lie group（李群）和Screw Theory（旋量理論）的。在這方面，個人認為以下研究團隊奠定了機器人的數學基礎理論：

再次，必要的反饋控制基礎當然是不能少的。關於控制，並不推薦把下面的教材通讀一遍，僅需要了解必要的控制理念即可。陷入繁雜的細節往往不得要領，並浪費時間。具體的問題需要研讀論文。