機器人怎麼生人
㈠ 研究生機器人怎麼做
研究生 做機器人 首先你必須是電子信息類的專業 然後必須精通硬體和軟體 然後過程很復雜 需要好好努力
㈡ 機器人可以生孩子嗎
目前的還不可以。
㈢ 群裡面的機器人怎麼弄的
QQ機器人有很多種來
其中比較有名的自是 第五代QQPLUS機器人 晨風機器人 酷Q 機器人 等等
其中1.QQPLUS機器人很穩定 但是收費很高 300多 功能多,團隊運作的
2.晨風機器人收費較為合理 100元左右 較為穩定 功能也可以 獨家插件 安全性能好
3.酷Q機器人 免費的 有部分插件收費,開發插件的多是個人開發,質量參差,有些帶有病毒
4.其他類型機器人,個人製作的,功能少,不穩定,或者是借用別人的源碼加殼製作的
如果你朋友有機器人的話直接拉到你的群里就可以了 最好把你設置成為機器人主人過著管理員
你綜合考慮吧 買了機器人之後你掛到自己的電腦上的話,你電腦關機了機器人就下線了
本人代掛機器人 每月5元 24小時在線 如果您不買機器人 我也有機器人給你做群管理 每月7元 絕對全世界最便宜 可以私信聯系
㈣ 如果機器人能代替人類工作,那麼我們人類該怎麼生存
《機器化身》就能闡述您的問題。。
在高度文明、科技發達的未來社會,機器人內無所不在,幫助人們工容作,人們躲在機器的背後,在自己家裡的躺椅上就能操作機器,來完成自己想完成的各種社會活動,機器人:方便、快捷、漂亮、美麗、大方、安全性能高可以幫助人們的虛榮心在社會的各個層面服務。。
但是!!
機器化身的男主角最終,將所有連接機器化身的伺服器切斷,使其癱瘓。讓人類從新走出家門,參與社會活動。這就說明機器人雖然能代替人類完成各種工作,但是他們完成不了人類的情感交流。他們是冷血的。。只是一個工作的生產資料而已。。
所以,機器人如果能代替人類工作,我們人類應該是建立在能充分控制的基礎上,完全能駕馭機器人,讓他們為人類社會服務,而不要,讓他們承擔任何社會角色,開發情感晶元,讓他們代替我們就不好啦。呵呵~~
㈤ 機器人產生的背景什麼為什麼要發展機器人
首先我介紹一下機器人產生的背景,機器人技術的發展,它應該說是一個科學技術發展共同的一個綜合性的結果,也同時,為社會經濟發展產生了一個重大影響的一門科學技術,它的發展歸功於在第二次世界大戰中,各國加強了經濟的投入,就加強了本國的經濟的發展。
另一方面它也是生產力發展的需求的必然結果,也是人類自身發展的必然結果,那麼人類的發展隨著人們這種社會發展的情況,人們越來越不斷探討自然過程中,在改造自然過程中,認識自然過程中,實現人們對不可達世界的認識和改造,這也是人們在科技發展過程中的一個客觀需要。
那麼什麼是機器人呢?人們一般的理解來看,機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置,或者叫自動化裝置,它仍然是個機器,它有三個特點,一個是有類人的功能,比如說作業功能,感知功能,行走功能,還能完成各種動作,它還有一個特點是根據人的編程能自動的工作,這里一個顯著的特點,就是它可以編程,改變它的工作、動作、工作的對象,和工作的一些要求,它是人造的機器或機械電子裝置。但從完整的更為深遠的機器人定義來看,應該更強調機器人智能,所以人們又提出來機器人的定義是能夠感知環境,能夠有學習、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機器。那麼這給機器人提出來更高層次的要求,展望21世紀,機器人將是一個與20世紀計算機的普及一樣,會深入地應用到各個領域,在21世紀的前20年是機器人從製造業走向非製造業的發展一個重要時期,也是智能機器人發展的一個關鍵時期。
剛才我們用了短暫的時間,講了機器人的發展以及我們對機器人的看法,進行了簡單地介紹,相信大家在今後的學習中,能夠加入到我們研究機器人這個行列中。
全文
首先我介紹一下機器人產生的背景,機器人技術的發展,它應該說是一個科學技術發展共同的一個綜合性的結果,同時,為社會經濟發展產生了一個重大影響的一門科學技術,它的發展歸功於在第二次世界大戰中各國加強了經濟的投入,就加強了本國的經濟的發展。比如說日本,戰後以後開始進行汽車的工業,那麼這時候由於它人力的缺乏,它迫切需要一種機器人來進行大批量的製造,提高生產效率降低人的勞動強度,這是從社會發展需求本身的一個需求。另一方面它也是生產力發展的需求的必然結果,也是人類自身發展的必然結果,那麼人類的發展隨著人們逐漸的這種社會發展的情況,人們越來越不斷探討自然過程中,在改造自然過程中,認識自然過程中,來需求能夠解放人的一種奴隸。那麼這種奴隸就是代替人們去能夠從事復雜和繁重的體力勞動,實現人們對不可達世界的認識和改造,這也是人們在科技發展過程中的一個客觀需要。但另一方面,盡管人們有各種各樣的好的想法,但是它也歸功於電子技術,計算機技術以及製造技術等相關技術的發展而產生了提供了強大的技術保證。
那麼下面我談一下就人們很關心的問題,為什麼要發展機器人?那麼簡單說,機器人有三個方面是我們必要去發展的理由:一個是機器人幹人不願意乾的事,把人從有毒的、有害的、高溫的或危險的,這樣的環境中解放出來,同時機器人可以干不好乾的活,比方說在汽車生產線上我們看到工人天天拿著一百多公斤的焊鉗,一天焊幾千個點,就重復性的勞動,一方面他很累,但是產品的質量仍然很低;另一方面機器人幹人幹不了的活,這也是非常重要的機器人發展的一個理由,比方說人們對太空的認識,人上不去的時候,叫機器人上天,上月球,以及到海洋,進入到人體的小機器人,以及在微觀環境下,對原子分子進行搬遷的機器人,都是人們不可達的工作。上述方面的三個問題,也就是說機器人發展的三個理由。
那麼什麼是機器人呢?這個問題是一個非常有意思的一個問題。但人們一般的理解,機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置或者叫自動化裝置,它仍然是個機器。它有三個特點:一個是有類人的功能,比如說作業功能;感知功能;行走功能;還能完成各種動作,它還有一個特點是根據人的編程能自動的工作,這里一個顯著的特點,就是它可以編程,改變它的工作、動作、工作的對象和工作的一些要求。它是人造的機器或機械電子裝置,所以這個機器人仍然是個機器。但是目前還沒有一個統一的有關機器人定義,一般來說我們認為機器人是計算機控制的可以編程的目前能夠完成某種工作或可以移動的自動化機械,這是美國工程師協會定的一個定義,但日本和其他國家也對機器人有不同的看法,他們認為從完整的更為深遠的機器人定義來看,應該更強調機器人智能,所以人們又提出來機器人的定義是能夠感知環境,能夠有學習、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機器。那麼這給機器人提出來更高層次的要求,那麼比方說機器人在這里邊可以代替人進行焊接,焊接的環境是非常復雜的,可以搬運,它在生產線中搬運玻璃和各種各樣的一些零件的搬運的工作,還可以在生產線中碼垛等等,這都是把人從繁重的體力勞動中解放出來的一個例子。
那麼機器人怎麼產生的呢?這是在1920年,有一個捷克斯洛伐克的一個作家叫卡佩克,他寫了一本科幻小說,叫《羅薩姆的機器人萬能公司》。這本小說中他構思了一個和幻想了一個機器人,它的名字叫羅伯特,也就是我們英文中的Robot,它可以不吃飯,它能夠不知疲勞的,不知疲倦地進行工作。在1920年前後,大家也知道是在第一次世界大戰以後,是各國工業發展比較迅速的時期,我們看到電影《摩登時代》,卓別林主演的人變成了機器人,在生產線中天天的進行勞動。人們在這種煩躁的體力勞動中就幻想有一種能代替人完成這樣工作的想像、一種需要,這個小說在1924年和1927年的時候被紛紛傳到了日本、法國和歐洲國家,還變成了一種當時的木偶劇和一些話劇,所以這樣的一個機器人的名詞就向全世界鋪展開來,當時人們還認為是一個科幻小說,還沒有把它跟我們日常的學習工作和生產結合起來。
但通過這樣一個小說,一個羅伯特這樣一個名詞,它體現了人類長期的一種願望,這種願望就是創造出一種機器,能夠代替人進行各種工作。這種想法是機器人產生的一種客觀的要求,那麼真正機器人的發展是在1947年,美國橡樹嶺國家實驗室在研究核燃料的時候,大家知道核燃料,它有X射線對人體是有傷害的,必須有一台機器來完成像搬運和核燃料的處理這樣的工作。在1947年產生了世界上第一台主從遙控的機器人,那麼1947年以後大家知道,是計算機電子技術發展比較迅速的時期,因此各國已經開始利用當時的一些現代的技術,進行了機器人研究。那麼在1962年美國研製成功PUMA通用示教再現型機器人,那麼這就標志著機器人走向成熟,應該說第一台可用的機器人在1947年產生,真正意義的機器人在1962年產生。那麼相繼不久,在英國等國家,也相繼研究出一些機器人,那麼到了20世紀60年代末,日本人將它的國民經濟的汽車工業與機器人進行結合,它購買了美國的專利,在日本進行了再次開發和生產機器人。到20世紀70年代的時候,日本已經將這種示教再現型的機器人進行了工業化,出現了很多公司,現在的像ABB,MOTOMAN,還有安川公司,還有很多機器人公司像OTC等等公司。它們都是已經將機器人進行了工業化,進行了批量生產,而且成功的用於了汽車工業,使機器人正式的走向應用。
在20世紀70年代到20世紀80年代初期,工業機器人變成產品以後,得到全世界的普遍應用以後,那麼很多研究機構開始研究第二代具有感知功能的機器人,出現了瑞典的ABB公司,德國的KUKA機器人公司,日本幾家公司和日本的FUNAC公司,都在工業機器人方面都有很大的作為,同時我們也看到機器人的應用在不斷拓寬,它已經從工業上的一些應用,擴展到了服務行業,擴展了它的作業空間,向海洋空間和服務醫療等等行業的使用。所以從這張圖可以看出機器人發展的幾個過程。
那麼總結一下,我們認為,機器人有三個發展階段,那麼也就是說,我們習慣於把機器人分成三類,一種是第一代機器人,那麼也叫示教再現型機器人,它是通過一個計算機,來控制一個多自由度的一個機械,通過示教存儲程序和信息,工作時把信息讀取出來,然後發出指令,這樣的話機器人可以重復的根據人當時示教的結果,再現出這種動作,比方說汽車的點焊機器人,它只要把這個點焊的過程示教完以後,它總是重復這樣一種工作,它對於外界的環境沒有感知,這個力操作力的大小,這個工件存在不存在,焊的好與壞,它並不知道,那麼實際上這種從第一代機器人,也就存在它這種缺陷,因此,在20世紀70年代後期,人們開始研究第二代機器人,叫帶感覺的機器人,這種帶感覺的機器人是類似人在某種功能的感覺,比如說力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺和人進行相類比,有了各種各樣的感覺,比方說在機器人抓一個物體的時候,它實際上力的大小能感覺出來,它能夠通過視覺,能夠去感受和識別它的形狀、大小、顏色。抓一個雞蛋,它能通過一個觸覺,知道它的力的大小和滑動的情況。
那麼第三代機器人,也是我們機器人學中一個理想的所追求的最高級的階段,叫智能機器人,那麼只要告訴它做什麼,不用告訴它怎麼去做,它就能完成運動,感知思維和人機通訊的這種功能和機能,那麼這個目前的發展還是相對的只是在局部有這種智能的概念和含義,但真正完整意義的這種智能機器人實際上並沒有存在,而只是隨著我們不斷的科學技術的發展,智能的概念越來越豐富,它內涵越來越寬。
那麼從三代機器人發展過程中,從另一個方面,我們對機器人從應用的角度進行了分類,比如說工業機器人,它包括點焊、弧焊、噴漆、搬運、碼垛,在工業現場中工作的這種機器人,我們統稱為工業機器人,那麼從不同的應用中,到水下去作業的叫水下機器人,到空間作業的叫空間機器人,同時又存在農業、林業、牧業,對醫療機器人叫醫用機器人,還包括娛樂機器人,建築和居室上用的機器人,所以從應用分類,它包括從行業、應用角度,也可以進行這樣簡單的分類。
下面我簡單介紹一下我國機器人發展的基本概況。剛才談到了日本在20世紀60年代和美國都在開始進行機器人的研究,由於我們國家存在很多其他的各種因素、問題。我們國家在機器人的研究,在20世紀70年代後期,當時我們在國家北京舉辦一個日本的工業自動化產品展覽會,在這個會上有兩個產品,一個是數控機床,一個是工業機器人,這個時候,我們國家的許多學者,看到了這樣一個方向,開始進行了機器人的研究,但是這時候研究,基本上還局限於理論的探討階段,那麼真正進行機器人研究的時候,是在七五、八五、九五、十五將近這二十年的發展,發展最迅速的時候,是在1986年我們國家成立了863計劃是高技術發展計劃,就將機器人技術作為一個重要的發展的主題,國家投入將近幾個億的資金開始進行了機器人研究,使得我們國家在機器人這一領域得到很快地、迅速地發展。
目前主要單位像中科院沈陽自動化所,原機械部的北京自動化所,像哈爾濱工業大學,北京航空航天大學,清華大學,還包括中科院北京自動化所等等的一些單位都做了非常重要的研究工作,也取得了很多的成果,而且目前這幾年來看,我們國家在高校里邊,有很多單位從事機器人研究,很多研究生和博士生都在從事機器人方面的研究,目前我們國家比較有代表性的研究,有工業機器人,水下機器人,空間機器人,核工業的機器人,都在國際上應該處於領先水平,總體上我們國家與發達國家相比,還存在很大的差距,主要表現在,我們國家在機器人的產業化方面,目前還沒有固定的成熟的產品,但是在上述這些水下、空間、核工業,一些特殊機器人方面,我們取得了很多有特色的研究成就。
下邊我簡單介紹一下工業機器人的一些情況,到目前為止,工業機器人是最成熟,應用最廣泛的一類機器人,世界總量目前已經銷售110萬台,這是1999年的統計,但這110萬台在已經進行裝備使用的是75萬台,這個量也是不小的。總體情況看,日本在工業機器人這一塊,是首位的,成為機器人的王國,美國發展也很迅速,目前在新安裝的台數方面,已經超過了日本,中國剛開始進入產業化的階段,已經研製出多種工業機器人樣機,而有小批量在生產中使用,這也是整個在日本、美國以及我們國家在工業機器人情況的一些比較。
這是點焊機器人,點焊機器人剛才講的,主要是針對汽車生產線,提高生產效率,提高汽車焊接的質量,降低工人的勞動強度的一種機器人。它的特點是通過機器人對兩個鋼板進行點焊的時候,需要承載一個很大的焊鉗,一般在幾十公斤以上,那麼它的速度要求在每秒鍾一米五到兩米這樣的高速運動,所以它一般來說有五到六個自由度,負載三十到一百二十公斤,工作的空間很大,大概有兩米,這樣一個球形的工作空間,運動速度也很高,那麼自由度的概念,就是說,是相對獨立運動的部件的個數,就相當於我們人體,腰是一個回轉的自由度,我們大臂可以抬起來,小臂可以彎曲,那麼這就三個自由度,同時腕部還有一個調整姿態來使用的三個自由度,所以一般的機器人有六個自由度,就能把空間的三個位置,三個姿態,機器人完全實現,當然也有小於六個自由度的,也有多於六個自由度的機器人,只是在不同的需要場合來配置。
弧焊機器人也是工業機器人中一個最重要的方面,像我們汽車的後橋,進行焊接的時候,它連續焊接,所以它的特點是連續軌跡控制,所以它要求的軌跡精度要求非常高,一般來說也是五到六個自由度,由於它焊槍比較小,所以在五到十公斤就可以了,這個方面是在國際和國內應用非常大的一類機器人,在另一方面像搬運和鉚接,這些工作場合下,像搬運,主要是要求機器人有很高的速度,承載能力很多、很強,像日本的大庫機器人,它可以承載三百公斤,抓取、來進行搬運和碼垛。
第二類是服務機器人,隨著工業化的發展,尤其近十年以來,機器人的發展的應用領域在不斷拓寬,目前一個很重要的特徵,大家都知道,機器人已經從製造業逐漸轉向了非製造業和服務行業,剛才談的汽車製造屬於是製造業,但服務行業包括清潔、加油、救護、搶險、救災這些等等,都屬於非製造行業和服務行業,那麼這里邊跟工業機器人相比,它有一個很重要的不同,它主要是一個移動平台,它能夠移動、去運動,上面有一些手臂進行操作,同時還裝有一些像力覺感測器和視覺感測器、超聲測距感測器等等。它對周邊的環境進行識別,來判斷它的運動,完成某種工作,這是服務機器人的基本的一個特點。
比方說這里邊有幾張圖片,這是在美國,他們研製的像大型客機這種清洗工作,如果人來做的話十分繁重,那麼大一個機體來清洗的話,工作量是很大,而且也很不方便,那麼他們採用這種機器人來實現像飛機的這些清洗的工作,包括一些國家開發像高層建築的清洗機器人,這也都是服務行業的機器人,還包括像家庭使用的,還有一些賓館和一些公共場合使用的這種清潔機器人,對地面來進行清掃,還包括網球場上能夠自動地把撒下的球,集中收集起來,這種機器人也都是存在的。
另一個方面的服務機器人應用,在汽車加油機器人這塊也很有意思,包括我們現在的一些加油站,都是用自動的計量裝置,實現了有的這種自動計量,但是還仍然用人去操作,但可以看到在一些美國的高速公路上,汽車流量很大,包括夜間都要對汽車進行加油,工作也很煩瑣,所以現在很多國家在開發這種自動的加油機器人,它可以自動的計量,自動的把汽車油嘴放到汽車油箱里邊去,這也都是服務機器人的一種體現。
導盲機器人它針對盲人這種安全性考慮,類似於一個小狗的形狀,它能夠對道路的一些障礙,運動的車輛和行人進行判斷,來引導這個盲人進行安全的行走,這個確實對提高盲人的安全,是非常必要的。
再有導游禮儀機器人,這也是服務機器人,體現出一種智能的,一個體現的代表,在很多大的公司它需要對產品進行宣傳,它製作出一些各種卡通形狀的機器人,能夠跟人進行簡單的對話,介紹產品等等,這在一些賓館能夠接待一些客人等等增加企業或者賓館的這種對社會的影響。
家務機器人主要體現在像一些對地毯和地板定期的它能夠進行清掃和吸塵,它這個機器人很有意思,它有感測器,它能夠把傢具和人能識別出來,它自動的按照一種規律,能根據路徑把地面全部的清掃干凈,這也是家務中一些機器人的表現。
那麼表演娛樂機器人,現在很多國家在開發這種像動物園、還有娛樂中心、還有迪斯尼這樣的一個大型的游園,它為了增加趣味性,把研究出像模仿人,包裝成各種人的樣子,它能夠說話唱歌和表演,這樣還能跟人進行交流,這樣的機器人,還包括把機器人包裝成各種有趣的動物,像恐龍、大象、獅子,還有一些小的卡通式的這種動物,它已經完成像動物的一些動作的模仿,模仿它的聲音,同時還跟人進行交流,尤其是比較有趣的是一個彈鋼琴機器人,早期在日本的時候,彈了一首世界著名的名曲,在當時,在機器人界引起了很大的轟動,那麼這個機器人特點,它要求手指非常靈活,自由度也特別多,而且在彈的過程中,還要有力控制和感覺的控制,所以它相對來說是對機器人機構和控制方面提高更高的要求。
還有像這種機器人的演奏家,包括它的拉小提琴,這個小提琴在樂器里邊最復雜的,難度最高的一種樂器,它能通過樂曲拉小提琴,力的控制、協調、速度等等,都要進行選擇或者自動的判斷,還包括這也是一個機器人在做一個表演,等等就是在服務機器人方面,它很寬的一個應用領域,它跟人的需求越來越接近,那麼總結一下它有幾個關鍵技術,從技術上的方面有四個,一個是移動機構,前面看過幾種機器人它跟工業機器人不一樣,大多數的服務機器人,它是移動的,有輪式、履帶式、還有步行式的,包括還有組合式的,這種移動機構,對環境感知功能,這也是服務機器人最重要的特點,因為它所處的環境,不像工業機器人對一個固定的環境,固定的機座,固定樣子來實現的,那麼這個環境也許是未知的,也許是變化的,包括清掃機器人,屋子的形狀,一家一個樣子,傢具的擺放不一樣,甚至,還有一些人在走動,這些非結構環境使得它能夠准確的描述和感知和判斷,這一點來講,就表現出服務機器人具有一定的人的智能的這種功能。
另一個方面是能源技術,大家知道,早期做仿人形機器人,都帶一個「辮子」,因為它能量提供不足,那麼電池能量很小,所以現在的這種服務機器人,理想的這種能源它要求是密度高,輸出電壓比較恆定,內阻小、耐高溫,還可以充電,成本低,尤其在密度高這個方面是十分重要的,所以能源技術是未來移動機器人發展中的一個十分關鍵的一個問題,還有控制技術,控制技術在感知環境的過程中,它也需要跟人進行交互,它既然是服務,人總要跟它接觸,那麼如何跟人進行交互,那麼就需要一個開放式的友好的連接介面,包括語音功能,圖形編程方式等等。
另一個方面的體現在農林畜產機器人這方面,國際上也有些很大的進展,可能對我們國家農業機器人,林業機器人是否需要,我們也在探討,那麼對於一些發達國家農業人口十分有限,包括在一些農副產品,松籽的採集,量很大,非常麻煩的一件事情,這樣的話,一個機器人能夠對像西紅柿,蘋果等水果,它通過形狀和顏色,來判斷它的成熟度,然後摘取,這個確實提高了農業自動化的一個方面的研究,包括我們國家已經研製成功嫁接機器人,對一些像嫁接,機器人採摘以後,能夠對兩個樹枝進行自動的對接,然後將樹枝纏起來,這個在中國農業大學已經研製成功,還包括林業機器人,林業機器人主要對於農林產品,像松籽進行採摘,還包括像樹根,進行採伐的時候,要拔出來,和植樹這方面也都有開發,更有意思的是在牧業的機器人,包括澳大利亞,綿羊和羊是非常多的一種,他們國家產量最大的一個產業,那麼綿羊,剪羊毛這個量很大,那麼它人力又有限,所以它在致力於開發剪羊毛機器人,它首先通過機械手,把一個羊給固定住,通過攝影機把羊的形狀識別出來,然後,用這種所謂的剪子,然後根據它的形狀,自動地把羊毛剔出來,同時呢,還不破壞它的皮膚,因為一個羊一個模樣所以它操作的難度是很大的,對環境的感知要求很高的,所以這個技術也是非常復雜的。
建築機器人在國外,用量、需求在逐漸增加,建築機器人它主要解決,像我們築路機器人,也都需要建築機器人,包括噴塗,挖掘機,包括像一些建築的模塊化的預制板來進行拼接,都需要一些自動化的裝置,還包括家庭裝修的時候,像牆壁的粉刷這個量也很大,而且也很臟,對人體有害,現在國外一些公司,在開發面向家庭的粉刷這種機器人已經得到了小批量的使用,這是在建築方面的一些體現。
還有像食品包裝,縫紉這也都是說,面向服務家庭也食品這方面的應用,包括對香腸的這種包裝,實際上它一方面提高了自動化水平,但另一方面,也提高了衛生程度,不然的話人類參與的話,總會帶來一些不衛生的因素,包括服裝裁剪,現在我們做衣服,人們越來越追求個性化,那麼現在從他們有些大學在研究,包括你希望的樣子,包括你站在這塊兒給你掃描以後,把你的體型給你掃描出來,機器人能自動地給你設計出適合你這種身材的樣子,通過你的選擇和修改,然後機械手自動地對它的布料進行裁剪,最後,還有一些生產線能夠自動縫紉,在英國,很多國家,也都在開發這樣的一些機器人裝置。
還包括消防救護機器人,在日本發展的比較多,那麼像高樓建築一旦發生火災,那麼大家知道這是很危險的事情,也是很痛苦的事情,那麼通過機器人來輔助來進行救護,把人從高樓救下來,然後進行搶救,包括高樓著火的時候,它可以用這種機械爬到大樓上去,進行噴水,或者是進行切斷一些電纜等等這樣的工作,都可以用機器人來完成。
那麼醫療機器人,是近五年來發展比較迅速的一個新的應用領域,那麼這個也可以看到幾個方面,包括人是一個非常珍貴的生物,那麼包括人的眼球、神經、血管都很精細,那麼如果人手術的時候,醫生來手術,一個是疲勞,另一個人手操作的精度還是有限的,那麼這是在德國,一些大學裡面,面向人的脊椎,如腰間盤突出這種病,進行識別以後,能夠自動地用機器人來輔助進行定位,進行操作和手術。還有一類叫康復機器人,康復機器人像比方說,現在發病量比較大的是偏癱和半身不遂這種病患,當他恢復治療完以後,需要對他的肢體進行鍛煉和恢復,那麼如果醫生是有限的,不可能一個醫生,天天給一個病人進行按摩或牽引這樣的工作,那麼家庭的人員都上班,沒有時間照顧,那麼用一個機器人,可以對他的手進行牽動,天天強迫他進行鍛煉,使人的肌肉的恢復達到最好,更為精細的工作像很多大學和一些醫院在開發像人的腦手術,這個是很危險的事情,但是,已經得到了很好的例證,包括北航開發出了對人腦的定位和鑽孔這樣的工作,還包括像美國已經有一千多例機器人對人眼球進行手術,這樣的機器人,還包括通過遙控操作的辦法,實現對人的胃腸這種手術,大家在電視里邊看到,一個機械手,大概有手指這樣粗細的一個機械手,通過插入腹臟以後,人在屏幕上操作這個機器手,同時對它用激光的方法對病灶進行激光的治療,這樣的話,人就不用很大幅度地破壞人的身體,這實際對人的一種解放,是非常好一種機器人,醫療機器人它也很復雜,一方面它完全自動去完成各種工作,是有困難的,一般來說都是人來參與,這是美國開發的一個林白手術這樣一個例子,人通過在屏幕上,通過一個遙控操作手來控制另一個機械手,實現通過對人的腹腔進行手術,前幾年我們國家展覽會上,美國已經成功的實現了對人的心臟瓣膜的手術和搭橋手術,這已經在機器人領域中,引起了很大的轟動,還包括,AESOP的這種外科手術機器人,它實際上通過一些儀器能夠對人的一些病變進行檢查,通過一個機械手就能夠實現對人的某些部位進行手術,還包括遙操作機械手,以及多個醫生可以在機器人共同參與下進行手術,包括機器人給大夫醫生拿鉗子、鑷子或刀子來代替護士的工作,同時把照明能夠自動的給醫生的動作聯系起來,醫生的手到哪兒,照明就去哪兒,這樣非常好的,一個醫生的助手。
那麼還有幾個例子,像人肩關節的手術,還包括腦外科神經手術,那麼這個手術應該難度是很大的,風險是很大的,但是人在參與下,實現了准確的定位,對人體的恢復是十分有益的。另一個比較體現機器人應用的一個顯示度的一個研究,是水下機器人,首先我們要回答為什麼要開發水下機器人,那麼人隨著人們的對陸地資源的這種不斷地消耗,人們也已經認識到,我們怎麼樣去獲得更多的資源,人們把目光已經放到宇宙和水下,那麼海洋的資源是非常豐富的,包括礦產資源像銅、錳、鎳、鈷這些資源是地面資源的上千倍,這個資源是非常大的,包括空間,那麼海底探測、海上打撈、海下偵查、排險,包括我們看的電影《泰坦尼克號》,大概我們看到了一個小機器人來進行水下拍攝,還包括俄羅斯的核潛艇,發生事故以後,實際上很多大學希望能夠參與,能夠用機器人來進行救護等等,那麼反過來說水下的應用中,機器人是大顯身手的,因為人在海底下的工作,是非常危險的,這個方面,應該說在美國、法國、俄羅斯研究的是水平比較高,那麼這是法國的一個水下作業機器人,在日本「海溝號」潛水器已經到了水下幾千米,進行了海底的探測和海底的一些礦物的收集這樣的工作。
㈥ 怎麼做小型簡單的機器人。。。
我想請問··你所說的··自己做是指的什麼呢?是指自己買零件來搭建···還是·說完全靠自己一個一個零件做出來··
好吧··其實我覺得後面那個想法對於一個初中生來說幾乎是不可能的事。我們在大學都還是買來的零件··如果你真的要自己做的話··呃·先學好初中基本電路知識吧··然後你以後要學單片機··學感測器原理··還要學控制·學編程···道路是曲折的·前途是光明的··呵呵
對於前一個想法,還是可以實現的··首先·你要有一塊主板··可以是樂高上拆下來的··可以是其他公司上機器人(比如:廣茂達··的)·拆下來的·可以直接到網上買一塊主板··然後··你要想好··你想要搭建一個什麼樣的機器人··主要是你想要讓你的機器人實現一個什麼功能··比如··你想要你的機器人·沿白色曲線·行走··那麼你就需要一個灰度感測器·(光感器··用來測顏色的·)連接上你的主板·通過程序來控制···或者你想要製造一個··尋找光源的·機器人··在黑暗中·會自動移動到光源處··那麼你需要幾個電機··一塊控制主板··一個光感器·加一套程序··收工··
呃·如果你認為·小型簡單的機器人·就是一個會移動的·機器的話··那還是去買個·四驅車吧···機器人·之所以稱為機器人··我覺得主要的·是它能實現人們想要它實現的功能··
其實··我認為·如果·真的對這方面·很感興趣的話·對於一個初中生·還是學好各方面知識先吧··然後·上一個·有機器人興趣小組的高中··最好是有老師帶的·能代表學校去參賽的·那樣會學到很多東西·的··也會交到很多·有同樣興趣的朋友··我的高中就是這樣過的··提前接觸這些知識·對以後上大學也很有幫助··
就這些了··還有問題留言··
㈦ 小度人工智慧機器人生聲音是人配音嗎怎麼會他自己的聲音他有生命嗎
小度機器人在最強大腦上看到,也是李彥宏人工智慧技術革新的進步
㈧ 什麼是機器人
機器人概述篇
實用上,機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。機器人可接受人類指揮,也可以執行預先編排的程序,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。機器人執行的是取代或是協助人類工作的工作,例如製造業、建築業,或是危險的工作。
機器人可以是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學甚至軍事等領域中均有重要用途。
歐美國家認為:機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械,但是日本不同意這種說法。日本人認為「機器人就是任何高級的自動機械」,這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此,很多日本人概念中的機器人,並不是歐美人所定義的。
現在,國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標准化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義:「一種可編程和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。」
機器人能力的評價標准包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間佔有性等;物理能,指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此,可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。
機器人發展史
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人萬能公司》中,根據Robota(捷克文,原意為「勞役、苦工」)和Robotnik(波蘭文,原意為「工人」),創造出「機器人」這個詞。
1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司製造的家用機器人Elektro。它由電纜控制,可以行走,會說77個字,甚至可以抽煙,不過離真正幹家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的憧憬變得更加具體。
1942年 美國科幻巨匠阿西莫夫提出「機器人三定律」。雖然這只是科幻小說里的創造,但後來成為學術界默認的研發原則。
1948年 諾伯特·維納出版《控制論》,闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經、感覺機能的共同規律,率先提出以計算機為核心的自動化工廠。
1954年 美國人喬治·德沃爾製造出世界上第一台可編程的機器人,並注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作,因此具有通用性和靈活性。
1956年 在達特茅斯會議上,馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法:智能機器「能夠創建周圍環境的抽象模型,如果遇到問題,能夠從抽象模型中尋找解決方法」。這個定義影響到以後30年智能機器人的研究方向。
1959年 德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手製造出第一台工業機器人。隨後,成立了世界上第一家機器人製造工廠——Unimation公司。由於英格伯格對工業機器人的研發和宣傳,他也被稱為「工業機器人之父」。
1962年 美國AMF公司生產出「VERSTRAN」(意思是萬能搬運),與Unimation公司生產的Unimate一樣成為真正商業化的工業機器人,並出口到世界各國,掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。
1962年-1963年感測器的應用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的感測器,包括1961年恩斯特採用的觸覺感測器,托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的「靈巧手」上用到了壓力感測器,而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺感測系統,並在1965年,幫助MIT推出了世界上第一個帶有視覺感測器,能識別並定位積木的機器人系統。
1965年約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室研製出Beast機器人。Beast已經能通過聲納系統、光電管等裝置,根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始,美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶感測器、「有感覺」的機器人,並向人工智慧進發。
1968年 美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺感測器,能根據人的指令發現並抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那麼大。Shakey可以算是世界第一台智能機器人,拉開了第三代機器人研發的序幕。
1969年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出第一台以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力於研究仿人機器人,被譽為「仿人機器人之父」。日本專家一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長,後來更進一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年 世界上第一次機器人和小型計算機攜手合作,就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。
1978年 美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA,這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。
1984年 英格伯格再推機器人Helpmate,這種機器人能在醫院里為病人送飯、送葯、送郵件。同年,他還預言:「我要讓機器人擦地板,做飯,出去幫我洗車,檢查安全」。
1998年 丹麥樂高公司推出機器人(Mind-storms)套件,讓機器人製造變得跟搭積木一樣,相對簡單又能任意拼裝,使機器人開始走入個人世界。
1999年 日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO),當即銷售一空,從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一。
2002年 丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba,它能避開障礙,自動設計行進路線,還能在電量不足時,自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。
2006年 6月,微軟公司推出Microsoft Robotics Studio,機器人模塊化、平台統一化的趨勢越來越明顯,比爾·蓋茨預言,家用機器人很快將席捲全球。
機器人分類篇
誕生於科幻小說之中一樣,人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊,才給了人們充分的想像和創造空間。
操作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。
程式控制型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
示教再現型機器人:通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。
數控型機器人:不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業。
感覺控制型機器人:利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。
適應控制型機器人:機器人能適應環境的變化,控制其自身的行動。
學習控制型機器人:機器人能「體會」工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所「學」的經驗用於工作中。
智能機器人:以人工智慧決定其行動的人。
我國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前,國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人,這和我國的分類是一致的。
空中機器人又叫無人機,近年來在軍用機器人家族中,無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來,世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的,無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看,美國均居世界之首位。
機器人品種篇
「別動隊」無人機
縱觀無人機發展的歷史,可以說現代戰爭是推動無人機發展的動力。而無人機對現代戰爭的影響也越來越大。一次和二次世界大戰期間,盡管出現並使用了無人機,但由於技術水平低下,無人機並未發揮重大作用。朝鮮戰爭中美國使用了無人偵察機和攻擊機,不過數量有限。在隨後的越南戰爭、中東戰爭中無人機已成為必不可少的武器系統。而在海灣戰爭、波黑戰爭及科索沃戰爭中無人機更成了主要的偵察機種。
法國「紅隼」無人機
越南戰爭期間美國空軍損失慘重,被擊落飛機2500架,飛行員死亡5000多名,美國國內輿論嘩然。為此美國空軍較多地使用了無人機。如「水牛獵手」無人機在北越上空執行任務2500多次,超低空拍攝照片,損傷率僅4%。AQM-34Q型147火蜂無人機飛行500多次,進行電子竊聽、電台干擾、拋撒金屬箔條及為有人飛機開辟通道等。
高空無人偵察機
在1982年的貝卡谷地之戰中,以色列軍隊通過空中偵察發現。敘利亞在貝卡谷地集中了大量部隊。6月9日,以軍出動美製E-2C「鷹眼」預警飛機對敘軍進行監視,同時每天出動「偵察兵」及「猛犬」等無人機70多架次,對敘軍的防空陣地、機場進行反復偵察,並將拍攝的圖像傳送給預警飛機和地面指揮部。這樣,以軍准確地查明了敘軍雷達的位置,接著發射「狼」式反雷達導彈,摧毀了敘軍不少的雷達、導彈及自行高炮,迫使敘軍的雷達不敢開機,為以軍有人飛機攻擊目標創造了條件。
鬼怪式無人機
1991年爆發了海灣戰爭,美軍首先面對的一個問題就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隱藏的飛毛腿導彈發射器。如果用有人偵察機,就必須在大漠上空往返飛行,長時間暴露於伊拉克軍隊的高射火力之下,極其危險。為此,無人機成了美軍空中偵察的主力。在整個海灣戰爭期間,「先鋒」無人機是美軍使用最多的無人機種,美軍在海灣地區共部署了6個先鋒無人機連,總共出動了522架次,飛行時間達1640小時。那時,不論白天還是黑夜,每天總有一架先鋒無人機在海灣上空飛行。
為了摧毀伊軍在沿海修築的堅固的防禦工事,2月4日密蘇里號戰艦乘夜駛至近海區,先鋒號無人機由它的甲板上起飛,用紅外偵察儀拍攝了地面目標的圖像並傳送給指揮中心。幾分鍾後,戰艦上的406毫米的艦炮開始轟擊目標,同時無人機不斷地為艦炮進行校射。之後威斯康星號戰艦接替了密蘇里號,如此連續炮轟了三天,使伊軍的炮兵陣地、雷達網、指揮通信樞紐遭到徹底破壞。在海灣戰爭期間,僅從兩艘戰列艦上起飛的先鋒無人機就有151架次,飛行了530多個小時,完成了目標搜索、戰場警戒、海上攔截及海軍炮火支援等任務。
發射Brevel無人機
在海灣戰爭中,先鋒無人機成了美國陸軍部隊的開路先鋒。它為陸軍第7軍進行空中偵察,拍攝了大量的伊軍坦克、指揮中心、及導彈發射陣地的圖像,並傳送給直升機部隊,接著美軍就出動「阿帕奇」攻擊型直升機對目標進行攻擊,必要時還可呼喚炮兵部隊進行火力支援。先鋒機的生存能力很強,在319架次的飛行中,僅有一架被擊中,有4~5架由於電磁干擾而失事。
除美軍外,英、法、加拿大也都出動了無人機。如法國的「幼鹿」師裝備有一個「馬爾特」無人機排。當法軍深入伊境內作戰時,首先派無人機偵察敵情,根據偵察到的情況,法軍躲過了伊軍的坦克及炮兵陣地。
1995年波黑戰爭中,因部隊急需,「捕食者」無人機很快就被運往前線。在北約空襲塞族部隊的補給線、彈葯庫、指揮中心時,「捕食者」發揮了重要的作用。它首先進行偵察,發現目標後引導有人飛機進行攻擊,然後再進行戰果評估。它還為聯合國維和部隊提供波黑境內主要公路上軍車移動的情況,以判斷各方是否遵守了和平協議。美軍因而把「捕食者」稱作「戰場上的低空衛星」。其實衛星只能提供戰場上的瞬間圖像,而無人機可以在戰場上空長時間盤旋逗留,因而能夠提供戰場的連續實時圖像,無人機還比使用衛星便宜得多。
1999年3月24日,以美國為首的北約打著「維護人權」的幌子對南聯盟開始了狂轟濫炸,爆發了震驚世界的「科索沃戰爭」。在持續78天的轟炸過程中,北約共出動飛機3.2萬架次,投入艦艇40多艘,扔下炸彈1.3萬噸,造成了二戰以來歐洲空前的浩劫。
南聯盟多山、多森林的地形以及多陰雨天的氣候條件,大大影響了北約偵察衛星及高空偵察機的偵察效果,塞軍的防空火力又很猛,有人偵察機不敢低飛,致使北約空軍無法識別及攻擊雲層下面的目標。為了減少人員的傷亡,北約大量使用了無人機。科索沃戰爭是世界局部戰爭中使用無人機數量最多、無人機發揮作用最大的戰爭。無人機盡管飛得較慢,飛行高度較低,但它體積小,雷達及紅外特徵較小,隱蔽性好,不易被擊中,適於進行中低空偵察,可以看清衛星及有人偵察機看不清的目標。
在科索沃戰爭中,美國、德國、法國及英國總共出動了6種不同類型的無人機約200多架,它們有:美國空軍的「捕食者」(Predator)、陸軍的「獵人」(Hunter)及海軍的「先鋒」(Pioneer);德國的CL-289;法國的「紅隼」(Crecerelles)、 「獵人」,以及英國的「不死鳥」(Phoenix)等無人機。
無人機在科索沃戰爭中主要完成了以下一些任務:中低空偵察及戰場監視,電子干擾,戰果評估,目標定位,氣象資料搜集,散發傳單以及營救飛行員等。
科索沃戰爭不僅大大提高了無人機在戰爭中的地位,而且引起了各國政府對無人機的重視。美國參議院武裝部隊委員會要求,10年內軍方應准備足夠數量的無人系統,使低空攻擊機中有三分之一是無人機;15年內,地面戰車中應有三分之一是無人系統。這並不是要用無人系統代替飛行員及有人飛機,而是用它們補充有人飛機的能力,以便在高風險的任務中盡量少用飛行員。無人機的發展必將推動現代戰爭理論和無人戰爭體系的發展。
機器警察
所謂地面軍用機器人是指在地面上使用的機器人系統,它們不僅在和平時期可以幫助民警排除炸彈、完成要地保安任務,在戰時還可以代替士兵執行掃雷、偵察和攻擊等各種任務,今天美、英、德、法、日等國均已研製出多種型號的地面軍用機器人。
㈨ 機器人生意怎麼做
智能系統嘛?這個看你需要什麼功能的吧~.
㈩ 機器人生意怎麼做
先去看本書吧,《窮爸爸,富爸爸》,有的太過的思想不要去學。太美國式在中國會水土不服,但裡面有一段是教什麼樣的投資才是最適合自己的。