abb是什麼機器人
Ⅰ ABB機器人的主要型號有哪些並說出對應的應用領域
ABB機器人常用型號的選型表——abb工業機器人
型號 軸 負載 臂展 系列 應用
IRB120-3/0.6 6 3公斤（4公斤） 580毫米 IRB120 碼垛、物料搬運、上下料、裝配、擠膠
IRB120T 6 3公斤 580毫米
IRB1200-7/0.7 6 7公斤 703毫米 IRB1200 物料搬運、上下料
IRB1200-5/0.9 6 5公斤 901毫米
IRB140 6 6公斤 810毫米 IRB140 弧焊、包裝、上下料、物料搬運
IRB140T 6 6公斤 810毫米
IRB1410 6 5公斤 1.44米 弧焊、裝配、物料搬運
IRB1520ID 6 4公斤 1.50米 弧焊專用
IRB1600-6/1.2 6 6公斤 1.2米 IRB1600 弧焊、裝配、包裝、物料搬運
IRB1600-6/1.45 6 6公斤 1.45米
IRB1600-10/1.2 6 10公斤 1.2米
IRB1600-10/1.45 6 10公斤 1.45米
IRB1660ID-6/1.55 6 6公斤 1.55米 IRB1660ID 弧焊
IRB1660ID-4/1.5 6 4公斤 1.5米
IRB2400/10 6 12公斤 1.55米 IRB2400 弧焊、塗膠、拋光、打磨、物料搬運、上下料
IRB2400/16 6 20公斤 1.55米
IRB260 4 30公斤 1.5米 包裝
IRB2600-12/1.65 6 12公斤 1.65米 IRB2600 弧焊、物料搬運、上下料
IRB2600-20/1.65 6 20公斤 1.65米
IRB2600-12/1.85 6 12公斤 1.85米
IRB2600ID-15/1.85 6 15公斤 1.85米 IRB2600ID 弧焊、物料搬運、上下料
IRB2600ID-8/2.00 6 8公斤 2.00米
IRB4400/60 6 60公斤 1.96米 IRB4400 拋光、打磨、切削、去毛刺、物料搬運、上下料
IRB4400L/10 6 10公斤 2.53米
IRB460 4 110公斤 2.40米 碼垛、物料搬運
IRB4600-60/2.05 6 60公斤 2.05米 IRB4600 上下料、物料搬運、點膠、裝配
IRB4600-45/2.05 6 45公斤 2.05米
IRB4600-40/2.55 6 40公斤 2.55米
IRB4600-20/2.50 6 20公斤 2.51米
IRB660-180/3.15 4 180公斤 3.15米 IRB660 物料搬運、碼垛
IRB660-250/3.15 4 250公斤 3.15米
IRB6660-130/3.3 6 130公斤 3.10米 IRB6660 精加工、銑削、磨削、切削、鋸削等
IRB6660-100/3.3 6 100公斤 3.35米
IRB6660預加工 6 205公斤 1.93米
IRB6660FX 7 40公斤 2.19米 折彎
IRB6700-200 6 200公斤 2.60米 IRB6700 點焊、物料搬運、機床上下料、沖壓上下料
IRB6700-155 6 155公斤 2.85米
IRB6700-235 6 235公斤 2.65米
IRB6700-205 6 205公斤 2.80米
IRB6700-175 6 175公斤 3.05米
IRB6700-150 6 150公斤 3.20米
IRB6700-300 6 300公斤 2.70米
IRB6700-245 6 245公斤 3.00米
IRB760 4 450公斤 3.18米 碼垛
IRB14000YuMi0.5/0.5 單臂7軸 500公斤 500毫米 協作機器人
IRB360-1/800 4 1公斤 800毫米 IRB360 裝配、物料搬運、拾取、包裝
IRB360-1/1130* 4 1公斤 1130毫米
IRB360-3/1130 4 3公斤 1130毫米
IRB360-1/1600 4 1公斤 1600毫米
IRB360-6/1600 4 6公斤 1600毫米
IRB360-8/1130 4 8公斤 1130毫米
IRB52 6 7公斤 1.2米 噴塗
IRB580 6 10公斤 2.17米
IRB5400-02 6 25公斤 3.12米 IRB5400
IRB5400-03 7 25公斤 3.12米
IRB5400-04 7 25公斤 3.12米
IRB5500-25 6 13公斤 2975毫米
IRB5350 4 7公斤 1.92米
Ⅱ ABB機器人在什麼情況下報錯50076
你好，有故障報錯代碼的話，先查看機器人產品說明書看看裡面是否有記錄，如果沒有的話，建議直接找廠家工程師幫忙解決，有售後的。
Ⅲ ABB機器人編程用的是什麼軟體
ABB離線編程用的是Robotstudio，如果你指示想改一些指令，可以使用shop floor edit
Ⅳ abb 機器人裡面的trans是什麼意思
位置
例：假如你定義了一個點p10
CONST robtarget p10:=[[628,-1032,662],[2.72049E-06,0.707107,0.707107,-3.79564E-06],[-1,0,-1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];
如果你需要得到p10的x軸坐標，就寫作專：屬x:=p10.trans.x，此時x就等於628。同理，y=-1032，z=662
如果你需要得到p10的坐標，就寫作：p10_position:=p10.trans,此時p10_position就等於（628，-1032,662）。但是只有空間坐標數值，沒有槍頭姿態的數據。
並且前提是你的點p10必須是用robtarget定義的。用robjoint定義的話，trans沒有用的。
Ⅳ ABB工業機器人
這個的主要抄研究對象是wobj，即工襲件坐標系。pose代表坐標點的姿態，姿態可以廣義地認為是坐標系。posemulti是為了兩個參與計算的pose找到共同的參考坐標系，進而可以讓兩個本不在同一坐標系裡坐標點能以相同方向，相同偏移量的移動。
Ⅵ abb工業機器人示教器上有哪些按扭分別是什麼作用
ABB，工業機器人示教按鈕分別用就是，一旦有事，演示功能的一個按鈕是操作工
Ⅶ ABB機器人與FANUC哪個更好
各有特色 都挺不錯
Ⅷ ABB機器人的這串數字是什麼意思啊
這是ABB機器人手動控制下的線下模式。
X,Y,Z是機器人末端按照線性坐專標進行運動，在ABB機器人里一般是六軸屬，也就是有個6個自由度，那麼目標運動只有X,Y,Z運動三個自由度，所以從機器人的運動方程式里要實現X,Y,Z三向運動，就還要補充三個自由度，也就是q1,q2,q3三個參數，這樣這個方程式才可以確定唯一解，不然地話就是多解，也就是控制的時候不確定了，實現X,Y,Z三個運動可以很多方式，那機器人就不知道怎麼運動了，所以就需要補充參數q1,q2,q3，q4是協調參數，主要是線性運動模式下我們機器人容易出現奇點，這個玩過工業機器人應該都會碰到，而在軸模式控制下就不會存在這個問題。
Ⅸ 請問學機器人，一般都是學ABB的機器人嗎
所有機器人原理上都是通了，就是界面、操作習慣或者配置等不一樣，內就好像你用win7和容xp或者win10一樣，
建議從abb機器人開始學，因為abb機器人的設計和操作習慣都比較適合新手，學習起來比較順手，而且，abb有自己的模擬軟體robotstudio，也可以通過模擬軟體來學習abb機器人，是其他品牌的機器人不具備的，試想一下，你不可能自己買台機器人來學習機器人吧，軟體不要錢的。
Ⅹ ABB機器人示教器里的「例行程序」及主程序是用來干什麼的
關於例行程序的問題涉及到ABB機器人的RAPID編程語言，不是一兩天能理解和明白的。
大概說內一下，首先例行程序可以容理解為子程序，一般程序的構架就是在主程序中調用各個子程序來完成編程者需要完成的功能。
在一個TASK中有多個模塊，模塊中可以有很多例行程序，但是必須有一個例行程序是這個TASK中的主程序