機器人怎麼分

⑴ 機器人怎麼分類 機器人根據工作內容有哪些種類

家務型機器人：能幫助人們打理生活，做簡單的家務活。
操作型機器版人：能自動控制權，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。
程式控制型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
示教再現型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。
數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業。等

⑵ 機器人是怎麼分類的

機器人按進化水平分類，第一代機器人沒有智力，只能簡單動作，第二代機器人有感覺和電腦，能對信息進行判斷和分析，能做較復雜工作，第三代機器人能進行學習和思考，有知識的積累，可做復雜工作。

⑶ 機器人可以分為哪幾種類型

一般的說，國內會把機器人分為三大類：工業、服務、特種。
1.工業機器人
事實上包括兩個不太相關的領域：機械臂（及以機械臂為核心的復雜智能系統）和AGV
其中，機械臂可以從很多個維度進行分類，比如應用領域：焊接、噴塗、3C等等；也可以按照關節數/結構劃分；此外，目前還有兩個從技術路線上的特別分支：協作機械臂，具備拖動示教、高安全性等特點的機械臂；雙臂，就是兩個機械臂能夠協作工作。
AGV其實既可以是工業用也可以是非工業用，但大多還是放在工業領域考慮，尤其是重載AGV，一般一定會認為是工業機器人的領域范圍。
2.服務機器人
涵蓋范圍非常廣泛，基本上可以覆蓋所有非工業的、有人的環境內的所有機器人種類，這里提一些比較主要的用途分類：
物流：送餐、送快遞、送葯（醫院物流）、送萬物。基本上就是AGV在非工業環境的版本。但由於非工業場景下流動人員很多，加上地形復雜（工廠通常地面很平整，而普通環境就不一定了），所以還是有很多特別的技術。
交互：以與人交互為主要用途的機器人，最常見的表現就是迎賓機器人，通過語音/屏幕 + 輪式底盤這樣的組合，提供主動信息服務（也就是可以主動來到你的面前提供信息）和引導服務（帶路）等等。另外有一些用於家用的交互機器人，比如教育機器人等，基本上可以認為是帶輪子的卡通造型平板電腦（嗯，現在很多廠商已經發現，輪子好像是其中最沒用的部分，所以很多教育機器人連動都不會動了，就是一個卡通造型的平板了，說實話，我個人不傾向認為沒有運動能力的交互設備可以被視為機器人）。此外，有極少數做成了雙足行走的，但如果按用途分，大多還是交互
安防監控巡邏：通常是輪式地盤+檢測設備構成，比如監控相機、熱紅外等等。其主要邏輯就是巡邏，比如，可以定時巡查某變電站的設備查看是否有問題、巡邏一個大范圍的廠區確認各種異常等等。
醫療：這就是比較專業的領域了，這里不展開細談了。
3.特種機器人
國內通常將這一類機器人單獨列出，比如：月球車、核電站檢修等等，針對一個特定領域、特定用途設計的機器人。之所以單列，主要是因為，無論是工業機器人、服務機器人，其基本的構造和技術路線通常都是遵循了幾個基本方案擴展出來的，而特種機器人則千差萬別，尤其是結構，幾乎是一個場景一種設計，通用性很低。
通常，軍用機器人大多算在特種機器人裡面

⑷ 百度知道很多機器人提問題，那麼怎麼分辨是不是機器人

為了留住更多的網路用戶。網路有的時候會使用一些機器人提問。作為普通的芝麻。其實你不必管問題是誰提的。只要你知道問題的答案，准確的回答出來。並且，同類型的問題不要多次回答就行了。

⑸ 修理機器人分幾種啊分別怎麼得到如題 謝謝了

分2種來 第一個，是黑石深淵掉的，源在傀儡BOSS那地上，直接看就可以學到隊伍里只要是工程都可以學，不需要圖紙，材料比較難是舊材料，目前不好搞 第二個，是最新的，TBC新出的，在刀鋒山，奧格瑞拉，附近的水晶那有個日常任務點水晶的，那個惡魔技師掉機率比較低，大概是0.3%？而且是拾取綁定的，本人玩到現在只打到一個，材料比較好搞，但是比較昂貴，做一個機器人是5個，名字也很搞笑，修理機器人 110,其實材料價格就是110G左右，可以使用5次

⑹ 機器人的關節分為幾種類型分別用什麼字母表示

1）平動關節（P-prismaticjoint），也稱之為移動副，允許連桿作直線移動。
2）轉動版關節（權R-revolutejoint），也稱之為轉動副，允許連桿作旋轉運動。

關節機器人的主要分類
最佳答案
按照關節機器人的構造分類：
1、五軸和六軸關節機器人
擁有五個或六個旋轉軸，類似於人類的手臂。
應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
2、托盤關節機器人
二個或四個旋轉軸，以及機械抓手的定位鎖緊裝置。
應用領域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸等。
3、平面關節機器人SCARA
三個互相平行的旋轉軸和一個線性軸。
應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、塗層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。
此外，還可以按照關節機器人的工作性質分類，可分為很多種，比如：搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。

⑺ 什麼是焊接機器人如何分類的

具體可以看網路http://ke..com/view/1866101.htm
這里摘錄部分
焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴塗）專的工業機器人。根屬據國際標准化組織（ISO）工業機器人術語標准焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。
可以分為關節機器人和平行四邊形機器人

⑻ 和平精英中怎麼區分機器人

在和平精英這款游戲里邊想要區分機器人的話，我們可以從走路姿勢、開槍頻率以及是否會收集物資，還有衣服的穿著就可以判斷出對方是不是機器人。和平精這款手游在國內手游而言是比較火爆的，而且越來越多的玩家加入了進來，但是由於某些玩家的技術不好，所以不可能整場都疲憊100個真人，因此在這100人當中可能會有一半以上的是機器人，不僅能夠讓小白得到訓練，還可以增加游戲的樂趣，在玩和平精英的過程當中，可以通過以上的幾點判斷對方是不是機器人，接下來將從不同的角度給大家好好講解一下。
對於這件事情，你要是有什麼更好的想法，歡迎寫在評論下方，我們一起討論吧。

⑼ 機器人都有哪些組成部分

機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。
為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收感測器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制晶元構成，通過對其編程實現所要功能。
一、執行機構
機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指准確地抓住工件，並運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。
二、驅動機構
機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的製造精度和密封性能，否則漏油將污染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，並可採用多種靈活的控制方案。驅動電機一般採用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由於電機速度高，通常須採用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始採用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。
4、機械驅動式
機械驅動只用於動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易於調整。其他還有採用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。
三、控制系統
機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。
控制系統可根據動作的要求，設計採用數字順序控制。它首先要編製程序加以存儲，然後再根據規定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲於兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用於順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續控制的情況下使用。
其中插銷板使用於需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便於更換、保存，可重復使用；磁蕊和磁鼓僅適用於存儲容量較大的場合。至於選擇哪一種控制元件，則根據動作的復雜程序和精確程序來確定。對動作復雜的機械手，採用求教再現型控制系統。更復雜的機械手採用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統。控制系統以插銷板用的最多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。

⑽ 機器人分哪些種類

機器人技術作為20世紀人類最偉大的發明之一，從60年代初問世以來，經歷四十多年的發專展已取得長屬足的進步。

在製造業中，工業機器人甚至已成為不可少的核心裝備，世界上有近百萬台工業機器人正與工人朋友並肩戰斗在各條戰線上。機器人的出現是社會和經濟發展的必然，它的高速發展提高了社會的生產水平和人類的生活質量。

服務機器人可以為您治病保健、保潔保安；水下機器人可以幫助打撈沉船、鋪設電纜；工程機器人可以上山入地、開洞築路；農業機器人可以耕耘播種、施肥除蟲；軍用機器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈……在現實生活中有些工作會對人體造成傷害，比如噴漆、重物搬運等；有些工作要求質量很高，人難以長時間勝任，比如汽車焊接、精密裝配等；有些工作人員無法身臨其境，比如火山探險、深海探密、空間探索等；有些工作不適合人去干，比如一些惡劣的環境、一些枯燥單調的重復性勞作等……這些人們幹不了或干不好的領域變成了機器人大顯身手的舞台