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共融機器人是什麼意思

發布時間: 2021-01-16 23:53:14

① 共融機器人 基金委 結果出來嗎

國家自然科學基金委員會(以下簡稱基金委),計劃「共融機器人基礎理論與關鍵技術研究」第一次會議評審,受理期間共接收重點支持項目申請35項,培育項目申請146項,戰略研究項目1項。

② 機器人架構是什麼

主控CPU,由事先設計好的程序,或者人為遙控。機體形狀主要由機器人的用途來內設計,已履帶式較容為常見。連接各部位關節多用機械支架,一般銜接用傳導線都是外露肉眼直接可見,特殊類則有金屬制外殼保護。人型為主的機器人多為理想型機器人外型,但是行動局限大,結構復雜,多為生活用途;常見履帶機器人多為軍事、人為探測未知區域使用,行動方便、性能穩定。
幻想中的機器人多為人型,如變形金剛,從嚴格的意義上來說他們是屬於機器人形態的生命體,並不屬於人類認知范圍內的機器人。

③ ai人工智慧是什麼意思

人工智慧就是來利用機器代替人。

當下源已經走進了一個由數據智能驅動產業變革的智能化時代,傳統金融、教育、交通等都將發生顛覆性改變。現在中國要實現更高質量的增長,除了互聯網產業的發展外,更要通過『智能+』賦能基數龐大的傳統行業。

AI是企業彎道超車的機會,大家都在同一個起跑線上,沒有誰比誰強。而AI的核心是為用戶提供服務,如果只是一種數學模型或者一個演算法數據的比拼,沒有意義。

目前玉林的一些行業已開始有人工智慧的場景應用。比如,在火車站,旅客可以通過人臉識別認證乘車。此外,還有銀行、醫院、超市等機構將人工智慧應用於相應場景,節省了人力成本,提高了工作效率,給市民帶來了極大的便利。

④ 什麼是人機共駕

人機共駕(Shared Autonomy)

MIT 認為自動駕駛應該分為兩個等級:一、人機共駕(Shared Autonomy);二、全自動駕駛(Full Autonomy)。這樣的分類方式不僅能夠提供有建設性的指導方針,添加必要的限制條件同時還可以對要實現的目標進行量化設定。甚至,對每個類別下要實現的功能、對應的技術需求以及可能遇到的問題都可以劃分出來。

這個原則的核心在於對「人類駕駛員在環」的討論。為了實現對車輛的有效控制,人和機器組成的團隊必須共同保持對外部環境有充分的感知。目標是促使整個行業對「人機共駕」和「全自動駕駛」進行清晰地劃分。

需要指出的是,表 I 中的術語「Good」和「Exceptional」用來表示解決 1% 極端案例的優先順序順序。遠程操控、V2X 和 V2I 等並非必須的技術,如果要使用的話需要達到特殊的能力要求。

在實現高等級自動駕駛的方法上,傳統思路全程都跳過了對「人」這個因素的考慮,精力主要集中在對地圖、感知、規劃以及表 I 中「全自動駕駛」一欄標注為「exceptional」的技術上。實際來看,考慮到目前的硬體和演算法能力,這種解決方案對高精度地圖、感測器套件的魯棒性要求很高,提供的是較為保守的駕駛策略。

而正如表 I 所述,「以人為中心」的自動駕駛汽車著眼點主要在司機身上。負責控制車輛的依然是人,但前提是要對人的狀態、駕駛方式及之前的人機合作經驗做充分的考量,同時把車輛的轉向、加減速等交由人工智慧系統負責。以特斯拉的 Autopilot 為例,之前 MIT 的研究顯示,測試中有超過 30% 的行程都是由這套 L2 級駕駛輔助系統控制完成的。而如果人機共駕應用成功的話,應該能實現超過 50% 的機器控制率。在這次實驗中,MIT 表示無人車系統在接管過程中呈現出了不同程度的能力,而人類駕駛員始終在密切關注著機器的動態,根據感知系統獲得的信息及時預測可能發生的危險。

二、從數據中學習(Learn from Data)
從表 I 不難發現,這其中涉及的任何一項車輛技術都是數據驅動的,需要搜集大量的邊緣案例數據,利用這些數據持續不斷地優化演算法。這個學習過程的目的應該是,通過大量數據實現從傳統的模塊化監督學習向端到端半監督式和無監督學習過渡。

要實現車輛的自動駕駛,傳統的方法,不管是哪個級別,幾乎都不會大量的應用機器學習技術。除了在一些特殊的線下場景,比如 Mobileye 的視覺感知系統要進行車道線識別,或者是通用 Super Cruise 搭載的紅外攝像頭要對駕駛員頭部動作進行預測等。

特斯拉的 Autopilot 可能要比其他方案更進一步,在開發針對第二代硬體平台 HW 2.0 的軟體演算法時,在視覺感知上應用了越來越多監督機器學習的原理。但即便如此,對車輛的絕大部分控制以及對駕駛員狀態監測的實現中,並沒有利用大數據驅動的方式,也幾乎不涉及線上學習的過程。

而在目前業界進行的一些全自動駕駛技術的路測中,機器學習主要應用於環境感知這一環節。更甚的是,這些車輛採集到的數據,無論是從量還是多樣性來看,和具備 L2 級自動駕駛能力的車型相比,遜色不少。

特斯拉 Autopilot 對目標物、車道線的檢測主要依賴機器學習演算法進行 | Electrek

MIT 認為,「L2 級自動駕駛系統中機器學習框架使用的數據,從規模和豐富性的角度來看都具有足夠的擴展能力,可以覆蓋多變的、具有代表性、挑戰性的邊緣案例。」人機共駕(Shared Autonomy)要求同時搜集人和車輛的感知數據,挖掘分析後用於監督學習的標注。在 MIT 的實驗過程中,駕駛場景感知、路徑規劃、駕駛員監控、語音識別以及語音聚合都應用了深度神經網路模型,可以通過搜集到的大量駕駛體驗數據進行持續性的調校和優化。

在進行數據採集時,MIT 表示並不會只局限於單一的感測器來源,而是對整個駕駛體驗通盤考慮,並將所有的感測器數據流通過實時時鍾(real-time clock)匯總、聚合,用於多個神經網路模型的標注。這種方式能夠讓駕駛場景與駕駛員狀態能夠很好地匹配起來,而在聚合的感測器數據流進行標注工作,使模塊化的監督學習可以在數據規模允許時輕松地向端到端學習過渡。

三、監督人類(Human Sensing)
這個其實就是我們俗稱的「駕駛員監控」。它指的是對駕駛員的整體心理以及功能特徵,包括分心、疲憊、注意力分配和容量、認知負荷、情緒狀態等的不同程度進行多維度的衡量和評估。

目前除了通用 Super Cruise 在方向盤上裝有一枚紅外攝像頭外,不管是搭載了 ADAS 駕駛輔助系統的量產車型,還是在路測的全自動駕駛汽車,絕大部分都沒有提供任何有關駕駛員監控的軟體和硬體。特斯拉 Model 3 其實也裝了一枚車內攝像頭,但目前尚未啟用,具體功用官方表示要等軟體更新後才知道。而基於視覺的解決方案以外,市面上還包括一些准確率不高的方式。比如特斯拉在方向盤上安裝了扭矩感測器,也有的公司利用監測方向盤是否發生倒轉的方式推斷駕駛員是否出現疲勞情況。

全新一代凱迪拉克 CT6 搭載的駕駛員監控系統由 Seeing Machines 提供 | 官方供圖

MIT 認為「對駕駛員狀態的感知和監控是實現高效人機共駕的的第一步,同時也是最關鍵的一步。」在過去的二十多年裡,來自機器視覺、信號處理、機器人等領域的專家都進行過相關課題的研究,目的都是在探討如何盡可能保證駕乘人員的安全。此外,對駕駛員狀態的監測對如何改善和提升人機交互界面、高級駕駛輔助系統 ADAS 的設計都有很大幫助。隨著汽車智能程度的不斷提高,如何准確、實時地探測到駕駛員的各種行為對打造安全的個性化出行體驗尤為重要。

比較有意思的一點是,從完全的手動駕駛到全自動駕駛,這其中涉及到不同模式切換的問題。一般來說雙手脫離方向盤(handoff)就是一種信號,可能表示系統要做好接管的准備了,但還有什麼其他更准確的信息可以用來判斷,可能這也是「駕駛員監控」的研究人員需要持續思考的地方。

四、共享的感知控制(Shared Preception-Control)
通俗點來說,這相當於為整個自動駕駛系統增加了「一雙眼睛和手」。目的是建立額外的感知、控制和路線規劃機制。即便在高度自動駕駛系統運行狀態下,也要及時地為駕駛員推送信息,將其納入到整個駕駛過程中。

研究全自動駕駛的目的就是為了完美地解決「感知-控制」的問題,考慮到人類的不靠譜和行為的不可測性。所以傳統觀點認為最簡單的辦法就是把人從開車這件事上排除掉,像十幾年前在 DARPA 挑戰賽中獲勝的隊伍一樣。

但和傳統解決思路相反的是,MIT 提出的「以人為中心」的理論將人置於感知和決策規劃閉環中的關鍵位置。因此,整車感知系統就變成了支持性的角色,為人類駕駛員提供外部環境信息,這其實也是為了解決機器視覺本身存在的局限性而考慮的。

表 II MIT「以人為中心」自動駕駛系統執行的感知任務,包括對駕駛員面部表情、動作以及可駕駛區域、車道線以及場景內物體的檢測 | MIT

在 MIT 的研究中,工作人員圍繞這個原則設計了幾條關鍵的演算法。表 II 是其中幾個典型的案例。首先,從視覺上可以看到神經網路做出的判斷、道路分割的區域以及對駕駛場景狀態的預估的可信程度;其次,將所有的感知數據整合並輸出融合式的決策建議,這樣在表 IV 的場景下就能夠對整體風險進行預估;再次,MIT 一直使用的是模仿學習:將人類駕駛員操控車輛時方向盤的動作作為訓練數據,進一步優化端到端的深度神經網路;最後,MIT 使用的端到端的神經網路屬於一個叫做「arguing machines(爭論機器)」框架的一部分,它為主要的感知-控制系統(表 III)提供了來自人類的監督。

這里的「爭論機器框架」是 MIT 2018年提出的一個概念,它將主要 AI 系統與經過獨立訓練以執行相同任務的次要 AI 系統配對。 該框架表明,在沒有任何基礎系統設計或操作知識的情況下,兩個系統之間的分歧足以在人工監督分歧的情況下提高整體決策管道的准確性。

表 III 對「爭論機器」框架在「Black Betty」自動駕駛測試車上的應用和評估 | MIT

表 IV 通過結合車內外感知系統數據得出的融合型決策能夠充分預估可能發生的風險 | MIT

五、深度定製化(Deep Personalization)
這里涉及到一個「將人類融入到機器中」的概念。通過調整 AI 系統的參數,使其能夠更適合人類操作並呈現出一定程度的定製化。最終的系統應該帶有該駕駛員的行為特徵,而不是像剛出廠時的普通配置一樣。

六、不迴避設計缺陷(Imperfect by Design)
對整個汽車工業而言,處於很多原因的考慮,進行工程設計時通常考慮最多的是「安全」,所以要盡可能地講系統錯誤出現的頻率和程度降至最低。換句話說,對自動駕駛而言,完美是目標,這也導致了在進行某些功能設計時,可能會因其「不完美」和「不確定」的性質而放棄這些可能是「必要」的設計。

但是在 MIT 的研究看來,豐富、高效的溝通機制在設計用於實現「人機共駕」的人工智慧系統時,是非常必要的因素。就「溝通」而言,系統存在的不完美對人和機器而言,在進行感知模型的交換和融合過程中,能夠提供密集、多樣的信息內容。如果將 AI 系統的不確定性、局限性和錯誤都隱藏起來,這也就錯失了與人建立信任、深度理解關系的機會。MIT 認為,此前業界在設計半自動駕駛系統時所採取的「完美」思路,可能是迄今為止所犯的嚴重錯誤之一。

而在開發「Black Betty」這輛無人車時,MIT 把人工智慧系統的局限性通過文字和視覺的形式與人類進行充分溝通。例如將人類和機器對外部世界的感知視覺化,讓駕駛員知曉 AI 系統的局限所在。研究人員表示這種方式相比只是提供「報警」或者「模糊的信號」,是最簡潔有效的人機溝通方式。盡管這種溝通機制要實現還面臨一些技術上的難題,比如視覺化的過程通常對晶元的算力和實時調用的能力要求很高。但值得機器人、自動化以及人機交互等領域共同關注並思考解決的辦法。

七、系統級的駕駛體驗(System-Level Experience)
目前,汽車工業的工程設計過程中,一個最主要的目標就是「安全」。另一個則是「降低成本」。第二個目標導向的是模塊化、基於零部件的設計思考。但同樣的模式在面向機器人、計算機視覺、機器學習等領域的人工智慧系統設計中卻有著迥異的理由。

譬如在設計中重視單一功能(目標物檢測等)的實現,能夠有效測試該演算法的合理性並逐步使之得到改善和優化。但是這個過程也難免會把注意力過渡集中在單一功能而忽略了系統的整體體驗。

在過去的幾十年裡,「系統工程」、「系統思考」這樣的原則一直在指導著汽車工業產品的輸出。然後,類似的思考卻幾乎沒有應用在自動駕駛汽車的設計、測試和評估過程中。正如 MIT 上面提到的這六大原則,人和機器都不可避免會有缺陷,只有當「人機共駕」這個框架在系統層面上得到考慮時,這些缺陷才可能有機會成為優勢。

對「人機共駕」的永恆討論
不管短期還是長期來看,其實很難預測自動駕駛的哪條實現路徑最終會成功,而且退一萬步說,你甚至都不知道什麼樣的結果算得上是「成功」。在談到研究目的時,MIT 希望一套自動駕駛系統能夠同時滿足「安全」、「愉悅的駕駛體驗」和「提升的出行體驗」這三個要求,而不是彼此妥善折中。而盡管「人機共駕」這個話題在過去的十年裡,是包括汽車工業、機器人在內很多領域研究的焦點,但它仍值得更深入的探討。

在今年四月份的上海國際車展上,coPILOT 智能高級駕駛輔助系統,這是一套定位「L2+級」 的自動駕駛輔助系統,目的是提高乘用車的安全性和駕駛舒適性。從產品名稱不難看出,這套系統同樣強調了「人機共駕」的概念。它配備了相應的感測器和功能,能夠監控駕駛員並在發生潛在危險情況時觸發警告。例如,當發生駕駛員注意力不集中、幾乎完全未將注意力放在路面交通上或顯示出瞌睡跡象等。所以人工智慧扮演了「私人駕駛助手」的角色,這個產品理念與 MIT 的研究不謀而合。

到底完美解決駕駛任務比完美管理人類的信任和注意力哪個更難?這是值得深思熟慮的問題。MIT 認為關於這個問題的討論仍不會停止,不管是這篇論文還是「Black Betty」這台無人測試車,都是基於「人機共駕」研究的成果,MIT 認為它是開發「以人為中心」自動駕駛系統的必由之路。

⑤ 人是什麼意思

一、今義
女人 《現代漢語詞典》對人的解釋是「能製造工具並能熟練使用工具進行勞動的高等動物。當代人學家張榮寰2008年3月給人以合理的解釋:人是自然(多維度生物圈)的本我存在;人是超越萬物的靈長;人能在生物圈獲得兩個層次的和諧幸福,即初級追求真、善、美所獲得的和諧幸福;高級追求價值、意義、超越所獲得的和諧幸福。人的本質即人的根本是人格,人是具有人格(由身體生命、心靈本我構成)的時空及其生物圈的真主人。人的賦新即人在世界上的使命就是為了人格及其生態文明的不斷上升和賦新,以實現和諧幸福的目的。人的發展即人的三方面的發展。一是人格發展;二是生態原理;三是產業發展。人的文明出現,以文明是人的人格、生態、產業的上升直接導致文明的出現,文明是血緣、種族融合與人的探索、信仰真理共同發展的結果。人的終極目標以人類共同體及其文化的產生和發展是人類邁向更高文明的必由之路,以實現更高層次的和諧幸福。 人類將重新發現了人和人格的偉大,肯定了人的價值和能力,人要礪練人格,個性應該智慧;一致幸福的求實精神,人對人首先要研究個究竟,決不滿足於對其他事物的一知半解,為創造現實幸福生活而奮斗的樂觀進取精神,把人從以往歷史、民族、宗教、地域劃分的桎梏下解放出來。
人,或人類,這個名詞可以從生物、精神與文化各個層面來定義,或者是這些層面定義的結合。生物學上,人被分類為動物界脊索動物門哺乳綱靈長目人科人屬智人種(學名為Homo sapiens 或 Homo sapiens sapiens 但後者多數不為學界一致認可)。智人意指擁有高度發展的頭腦。
精神層面上,人被描述為能夠使用各種靈魂的概念,在宗教中這些靈魂被認為與神聖的力量或存在有關;而在神話學中,人的靈魂也會被拿來與其他的人型動物作對照。如人工智慧或天使是獨立於活的肉體的靈體,但只能以一些指令運作,獸人或亞人則只有慾望和膚淺的情緒。在佛學中,人用三身來描述:法身,報身,化身。人間佛教認為三身本是一體,只是為了描述和形容的方便而已才這么人為的劃分。
文化人類學上,人被定義為能夠使用語言、具有復雜的社會組織與科技發展的生物,尤其是他們能夠建立團體與機構來達到互相支持與協助的目的。
生物學上人的學名為「智人」(拉丁文homo為「人」,sapiens即「聰明的」),與黑猩猩、大猩猩、猩猩、長臂猿、合趾猿同屬人科的靈長目動物[1]。人類與其它靈長目動物的不同在於人類直立的身體、高度發展的大腦,以及由高度發展的大腦而來的推理與語言能力。由於人和猿血緣相近,動物學家D.莫利斯戲稱人類為裸猿 ,並著述從各個角度論述人類種種行為的起源。恩格斯著有《從猿到人》,代表著馬克思主義對人的來源的經典研究。
恩格斯著《從猿到人》 行為學上來看人類的特徵有:懂得使用語言,具有多種復雜的互助性社會組織,喜歡發展復雜的科技。這些行為學上的差異也衍生出各文化不同的信仰、傳說、儀式、價值觀、社會規范。
教育學對「人」的理解
第一,人是一種存在的可能性。人的本質是在人自身的活動中不斷生成的,是一種「自我規定」。
第二,人具有自主性和創造性。
第三,人具有發展的本質。人的實踐本性決定了人可以通過有意識、有目的的自主創造性活動不斷地進行自我否定、自我超越、自我實現,即人具有發展的本質。
第四,人具有歷史性和現實性。兩層意思:一是人的自我本質是在不斷發展的歷史和現實生活中逐漸生成的,人總是生活在具體的歷史與現實空間中。二是人的自我本質的生成與發展要受到一定歷史和現實條件的制約。
第五,人具有多樣性和差異性。人作為一種存在的可能性本身就孕含著豐富性和多樣性,另一方面個體生命具體獨特性、不可替代性及個體間的差異性。
[編輯本段]二、古義
男孩人,仁也,仁生物也。【禮·禮運】人者,天地之德,陰陽之交,鬼神之會,五行之秀氣也。 又一人,君也。【書·呂刑】一人有慶,兆民賴之。又予一人,天子自稱也。【湯誥】嗟爾萬方有眾,明聽予一人誥。 又二人,父母也。【詩·小雅】明發不寐,有懷二人。 又左人,中人,翟國二邑。 又官名。【周禮】有庖人,亨人,漿人,凌人之類。 又楓人,老楓所化,見【朝野僉載】。又蒲人,艾人,見【歲時記】。 又姓。明人傑。又左人,聞人,俱復姓。 又【韻補】葉如延切,音然。【劉向·列女頌】望色請罪,桓公嘉焉。厥後治內,立為夫人。人具陰陽。人字左筆為陽,右筆為陰;陽清而輕,故左撇輕,陰濁而重,故右捺重;陽中有陰,故左撇先重而後輕;陰中有陽,故右捺先輕而後重。陰陽合而為人。即其字可悟也。
人,天地之性最貴者也。此籀文象臂脛之形。——《說文》
故人者,天地之德,陰陽之交,鬼神之會,五行之秀氣也。故人者,天地之心也,五行之端也,食味,別聲,被色,而生者也。——《禮記·禮運》
有七尺之骸、手足之異,戴發含齒,倚而食者,謂之人。——《列子·黃帝》
人未有不樂為治平之民者也。——清·洪亮吉《治平篇》
[編輯本段]三. 生物學解釋
人(拉丁文學名Homo sapiens)是地球生態系統中的一種普通動物,是生物進化的結果。人屬於真核域,動物界,脊索動物門,脊椎動物亞門,哺乳綱,靈長目,人科,人屬,智人種,但並非生物進化的終點。人如果不遵循生物進化理論,就會有一天被其他動物所取代。
人的進化史
[編輯本段]四、人的哲學范疇
女孩人,作為哲學的概念,不同的哲學家,有著不同的理解。主要有四種:
①人是神的創造物。在中外早期哲學體系中,人主流的來源於神的創造,其是對於人創造自我的反映。中國有女媧造人說。神話與宗教結合形成中國獨立的人學思想。在我國春秋戰國就有比較系統的人性學說:善惡二性論。歐洲中世紀神學唯心主義的觀點認為上帝造人。基督教聖經認為:人類始祖亞當和夏娃偷吃了一智慧果」,違抗了上帝的意旨,受到了上帝的懲罰使其下凡,才創造了人類,因而後來的一切人生來就是有罪的。人一方面有著與上帝相通的神性,另一方面又有使他陷入罪惡的肉體,由此說人「一半是天使,一半是野獸。」
②人是自然的人。這是近代資產階級哲學家在反對宗教神學的斗爭中,從人的自然屬性上揭示人的本質的。法國唯物主義的自然主義的人性論者,把人看成是一種具有更高感覺能力的動物,認為人的本質就在於人自身,即人的自然本性。拉美特里宣稱。人是機器。愛爾維修宣稱人「只是一個感性實體」,趨樂避苦的肉體感受性是支配人的一切活動的永恆本性。近代資產階級理性主義人性論把人從感覺實體上升為思維實體,認為人的本質是理性。而理性也就是自由。康德認為,人只有不受感覺世界的支配,服從自己理性發出的。絕對命令」,才是一個自己主宰自己的真正意義上的人。費爾巴哈從人本主義出發,反對黑格爾把人歸結為自我意識的觀點,他認為人是一個「感性」的類存在物……一個自然本質」。
③馬克思主義的人之哲學概念人是實踐自覺解放自我的主體。人的內在生命物質本體與特定的大腦意識本體構成整體的自然人。自然人通過勞動關系構成一個完整的社會關系形成系統的外在矛盾關系,人「是一切社會關系的總和」。不論是自然還是社會人其總體的都是通過人的內、外矛盾關系形成自我解放的主體矛盾關系。人的自然本質是動物的進化產物,人超越自然的創造是人本身。人性就此分為自然屬性和社會屬性,社會屬性是人的本質屬性。
一:自覺是人的基本屬性,其貫穿內外矛盾。人是自覺必然的主體。人的一切行為即為有意識認識、解放自我的存在。意識的基本屬性就是自覺的屬性,人性的根本內容就是自覺。
二:實踐是自覺的。人產生於實踐,在實踐中發現自然及社會關系的存在。以實踐發現自覺的認識,以實踐解放自我的創造。創造自我的實踐是解放的基本路徑。
三:解放自我的主體。以實踐的勞動創造人類自我存在,形成自我存在的發展。人自然的受外在物質世界的約束,人類的產生是對於自然的解放,獲得對於自然的相對自由。新生個人都是一定歷史的產物,在新的實踐中發展自我必然與舊世界產生矛盾,人類通過擴展實踐范疇,創造新型實踐工具來解放人的內、外矛盾。我們只有通過不斷的發展自我實踐能力才可以發展自我的存在。人的基本創造力即生產力是人類發現、創新具體自然及社會矛盾的總體總體。生產力具體表現為勞動力。
總之人以實踐創造自我存在,自覺的發展自我的本體。
④人是其對象之所是
唐震在其新著《接受與選擇》中提出最新觀點:人是其對象之所是。他認為在廣義的自然界的背景之下,整個世界表現為原始自然、人化自然、能動自然和虛擬自然,它們同時構成了個體的對象世界。人的對象世界在其自然的屬性方面由低到高呈現出較大的差別,差別表現為從非能動的自然逐漸地向能動的自然演變的過程。人在對象面前既是接受對象的受體,也是選擇對象的主體。由此而形成人與對象的四大關系:原始自然與個體發生相互作用進而凝聚成個體的感覺,以此為標志形成第一對象關系;人化自然與個體發生相互作用進而凝聚成個體的知覺與表象,以此為標志形成第二對象關系;他人與個體發生相互作用進而凝聚成個體的意識和語言,以此為標志形成第三對象關系;自我與個體自身發生相互作用凝聚成個體的反思,以此為標志形成第四對象關系。人在其與對象發生作用之前只是一個白板,他在任的意義上是個虛空。只有在與對象世界發生交互作用的過程中,才逐漸地形成了人的核心內容即人的自我。在感覺階段,人是一個憑著感覺認知世界的感覺主體,感覺主體的能動性表現為摹仿性;在知覺和表象階段,人是在多個感官的自覺的基礎上形成的知覺主體,知覺主體的能動性表現為綜合特性;在意識階段,人是一個有著反主體傾向的意識主體,意識主體的能動性表現為反主體性;在反思階段,人是一個能夠自我審視的理想主體,理想主體的能動性就是反思自身。這些不同階段的對象關系進駐在個體之中,就形成了個體不同階段的自我。可見,人的自我在本質上是動態的、漸變的、逐漸完善的,自我就是個體從對象那裡獲得的對象關系寄宿在個體之中所形成的人的感覺、知覺、意識等精神實體,而人生的不同階段就是對這些精神實體的不同表達。
《接受與選擇》,中國社會科學出版社2009年8月第一版
評價:
神學唯心主義關於人的解釋與資產階級哲學家和馬克思主義關於人的本質的揭示是毫無共同之處的。但資產階級哲學家和馬克思主義關於人的本質的解釋,卻既有相同點叉有不同點。相同點是,二者都是講的物質的人,與宗教神學絕然對立。不同點是。
前二者在揭示人的本質上有著本質的區別。近代資產階級哲學家尤其是費爾巴哈把人的本質歸結為「類本質」。即把人的自然屬性當作人的本質。他說人的本身最高的絕對的本性及其生存的目的,是在於意志、思維與情感之中。至於這個「人"具有什麼樣的意志。思維和情感則不去考察。這樣一來,費爾巴哈就抽了人的社會性,把人看作是抽象的自然的人了。馬克思從現實的人和一定社會歷史條件出發來說明人的本質是一切社會關系的總和。這在哲學史上第一次作了科學揭示。馬克思也承認人有自然屑性的一面,如人體科學就是以自然人為對象的。在這個意義上,可以說人有兩重屬性,但是決定人之所以為人的本質屬性則是其社會性。因為現實中的人都是在社會關系中處於不同地位的個人或者群眾。無不都是在人與人的生產關系中,使用生產工具謀取物質生產資料的人,離開這一根本的社會屬性。單就自然屬性而言那就難同動物相區別了。所以說。從社會的物質關系中說明人的本質,是唯一科學的觀點。
從對象的角度認識人是一種全新的認識視角。馬克思在《1844年經濟學哲學手稿》中指出,非對象性存在物是非存在物。在這個意義上,人如果失去了對象,人就不成其為人了。因此,把人看成是其對象之所是,是理解和觀察人與世界關系、理解人的主體能動性以及辯證地看待人的成長過程的又一認識邏輯。
[編輯本段]五、幸福學中人的定義
中國幸福學研究認為,人的本性是不滿足。
什麼是人?從人的本性,或者說從廣義上可以講,人是具有不滿足本性的動物。這種定義是從人的共性方面來定義的,其實呢,人類中的任何人,就像大自然中的任何一片葉子一樣,與其他的同類都是不一樣的,都是具有其個性的,特別是人的意識。根據馬克思理論我們知道,物質決定意識。因此,關於「人」我們就可以如此定義:
人是具有不滿足本性,且具有在特定環境下形成有特定意識的動物.
什麼是人的不滿足本性呢?人的不滿足本性就是人不滿足於現狀,總是希望我或者我們的事物比別人的好。以下幾個例子都可以證明人的本性是不滿足:
例一,拿青年人和青年動物相來比較,人是很難像一般動物那樣,在無所事事的情況下,一呆就呆上大半天的,人一般上「痴呆」十分鍾,就會被人戲稱「你有病呀」,如果是動物呆上半天,甚至更長的時間,也不會有人認為它有病。
例二,人天生都是有自尊心的,都喜歡聽表揚的話,不願意聽批評的話,特別是那些沒有受過教育的孩子也是如此。
例三,人都是不知足的,雖然我們常說「知足常樂」,但是很少發現有人會知足的——除非是真有病的人。
例四,人類的進化史也間接的證明了人的本性是不滿足。人類之所以不同於一般的動物,是由於人類逐漸形成的更強不滿足的本性。由於人類的不滿足,從而導致了人類的更強渴求(求知)欲,以及實踐欲,從而導致了人類自身的不斷發展和進步,從而使人類能從一般動物種類中能脫穎而出,成為現在的人類;其他動物,則由於容易滿足,也就難於進步,或進步緩慢。
另外,不承認自己的罪責或者犯下滔天的罪惡的人一般有會用「不是人」來評價,所以在中國有日本人不是人的說法。(具體原因請參考二戰日本侵華與現今表現。)
六、宗教對人的定義 聖經上是這樣說的:「神就照著自己的形像造人,乃是照著他的形像造男造女。耶和華神用地上的塵土造人,將生氣吹在他鼻孔里,他就成了有靈的活人,名叫。」上又說:「神就用那人身上所取的肋骨,創造了一個女人,領他到那人跟前,那人說,這是我骨中的骨,肉中的肉,可以稱他為女人,因為他是從男人身上取出來的。」 所以人字是由一撇一捺組成的。人」字象徵著一男一女的共同體,是合二為一的典型代表,是夫妻的代表符號。男左女右,男高女低,男大女小。左面一撇代表男人,男人上頂天,下立地,是個頂天立地的男子漢。他占據著大部分的空間,這意味著男人比女人有更多的權力和責任。既然男人上頂天,出頭露面的就應該是男人。所以,男人要愛護女人、保護女人、承擔起人生的重任。天塌下來有男人撐著,這是上帝給於男人的責任。女人只有嫁給這樣的男人,心中才覺得有了倚靠、有了幸福、有了安全感。 右面的一捺代表女人,她比男人弱小。女人占的空間也比較少,責任、義務、力氣、都比較小。她在男人的臂膀呵護之下,是男人的得力助手,以男人為依靠。男女相依為命,缺一不可。因此,「人」字不管缺少哪一筆,都東倒西歪,頭重腳輕。沒有了支撐,缺少了依靠,都要倒下成為「一」字。上不著天,下不著地,孑然一身。就是你使勁全身解數站直了,立正了,也還是一個「1」字。孤立無援,獨樹1幟,橫豎都是一個單身漢 ,反正都是光棍一條。 有一個字謎,是這樣說的: 有撇有捺,有小有大,有高有低,有婚有嫁。說的就是這個「人」字. 上帝說:「人要離開父母,要與妻子連合,二人成為一體」。在上帝看來,只有男女合在一起,才是一個完整的人,一個幸福的人,一個傳宗接代的人。你看,」好」字就是一男一女組合起來的,只有男女搭配才是最好的。試想,沒有一個完整的人,怎麼能有我們今天的人類呢? 既然二人要成為一體才是一個完整的人,那麼,夫妻二人就不應該分離。就要合二為一,親密無間,就應該不離不棄。這樣才能永遠成為一個完整的人、一個真正的人、一個幸福的人。 如果兩個人發生了矛盾,鬧了意見,產生了隔閡,二人之間就有了距離,那就不念「人」字了,卻變成了「八」字了。本來是恩愛的夫妻,現在卻成了對立的雙方,相互怒目以待,各有戒心,缺少了緊密的感情聯系,哪裡還有愛情可談。人的來歷和墮落起初神用塵土造人,將生氣吹在鼻孔里,成為有靈的活人,叫亞當。神說:「那人獨居不好」他造了一個配偶女人叫夏娃。從此地上有了婚姻和家庭。人是由靈魂體組成的,叫人活著的乃是靈,因人有靈魂才有思維並能發明創造,並知道善與惡,美與丑。人體內的靈魂就是生命,靈魂與身體不能分開,靈魂若沒有身體,就不能在物質世界表現出來。身體沒有靈魂,同樣也不能活,是死人。因此人的死不是生命的終止,乃是靈魂與身體分離,靈魂永遠活著,身體從塵土來的要歸回塵土。神叫亞當夏娃在神的主權下享受神所賜的美福和永生,安置在里。他倆不聽神的話,被魔鬼引誘犯罪得罪神,因此被神驅出伊甸園,使罪和死亡進入世界,魔鬼又稱為或,撒旦他是迷惑普天下的,它妄稱神的名來誘惑人,叫人拜它,如各種偶像,龍、蛇、蟒、黃鼠狼,各種邪術、巫術、大仙等。人受迷惑拜它,掉進它的網羅,受災禍不能自拔,死後靈魂下到地獄永遠受痛苦。魔鬼引誘人離棄獨一真神上帝,去拜它使人類犯大罪,這是人類的愚昧和無知,使人類掉進迷信里,有人用魔鬼巫術等使千萬同胞耗盡錢財悲慘下到陰間。所以我們要悔改。信獨一真神上帝,因為罪會給人帶來痛苦和病患直到永遠。罪是何等的可怕。人在罪中活著受罪的轄制,如羊走迷偏離正路不能自己擺脫罪是何等的可憐!怎麼辦呢?上帝為人預備救恩和永生人因罪的緣故,都落在敗壞和死亡當中,神顧念他所造的人,憐愛世人,沒有因罪放棄人,相反為人預備救恩,按他的計劃,差遣他的獨生子耶酥作我們的救主。是聖靈感孕由童女瑪利亞而生。就是震驚人的好消息,聖誕,普世歡騰,紀念救主降生,是要把人類從罪惡里拯救出來,尋找拯救失喪的人。耶穌降生定為,降生前定為公元前,降生後定為公元後,現在已經兩千多年了,主降生在猶太的伯利恆,帶給人類豐滿的恩典和真理,他給痛苦的人帶來了安慰,迷失的人帶來方向,走在罪惡和死亡的人帶來救恩和永生,使我們找到了源頭和歸宿,認識人的真正價值,最後把我們帶到永恆的國度天國。

⑥ 2017大灣區機器人與人工智慧大會在哪裡舉行

12月復1日、2日,以「共融全球智慧制 驅動灣區發展」為主題的2017粵港澳大灣區機器人與人工智慧大會在深圳舉行,吸引了區域內「9+2」城市群代表以及全球眾多機器人與人工智慧領域的專家學者、企業代表參會。

對於機器人的發展趨勢,中科院院士、華中科技大學機械科學與工程學院院長丁漢認為,未來機器人的主要技術特徵是人、機、環境共融,即能夠與作業環境、操作者和其他機器人之間自然交互,自主適應復雜任務和動態環境。「共融機器人」是一大方向,與智能機器人相比,它的結構更為柔順靈巧,可實現協同控制和多模式感知。

⑦ 列印機共享什麼意思

列印機共享,也就是平常說的,區域網內的網路列印機。區域網內(比如一個辦公內室),只要其中一容台機器裝了列印機。而且啟用了列印機共享,那麼其他用戶只需要添加一下網路列印機,就可以直接列印東西了。列印機共享步驟如下:

1、首先單擊電腦桌面上的計算機圖標。

⑧ 2015世界機器人大會會標是什麼意思

「2015世界機器人大會」組委會於2015年2月27日至3月27日開展了大會品牌標識(Logo)征版集活動,評選工作已權於4月8日結束。本次活動共收集到來自全國30多個城市,106位設計愛好者及專業組織提交的作品共131個。經過Logo評選初評會、專家評審會、工作協調會和終審會議4輪評審,評選出終選作品一件和優秀作品十件。

終選作品作者:谷黨偉

Logo以「火炬、機器人、WRC、2015」為基礎設計元素。以「火炬、機器人、信息、飄帶」為結構主體,將「天空與宇宙之科技藍色、WRC、2015」等元素有機融合為關聯的整體。飛奔向前的機器人、信息、科技藍色等體現了國際、科技、智能、創新、發展的機器人大會內涵特點;藍色代表和諧、共贏、時代、時尚、希望、夢想,展現了機器人大會積極進取、開拓創新的時代精神,充分展現了2015世界機器人大會「協同融合共贏,引領智能社會」的主題;服務社會服務人民的宗旨;取得的輝煌成就以及對未來美好的發展憧憬。

⑨ bot是什麼意思

bot? 在cs裡面指的是「機器人」的意思
在游戲里bot 指的是「下,下路,最下面」是bottom的縮寫

例如在Hon裡面bot 指下路。

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