機器人dh參數是什麼

① 哪位大神對機器人DH參數比較理解

我簡單給你說說嘛。你各人想去。首先，在他的全套系統里分為兩個大的版系統分工，一個是這機權器人的機械工作部分也叫機器本體，另一部分是計算機的一個圖像處理，最主要的是他的工控的計算機，沒有它什麼都是浮雲。機器本體你很好理解的，就是有些機器手臂呀什麼活動關節啦運動的線性的電機呀感應的什麼啦，還有測試和管理它這些個功能的一些編程工具和UP中央處理集成，簡單復雜點的是計算機圖像處理這部分，他有能捕獲圖像的攝像頭，他有這些圖像的收集卡、處理器，而後就送給我們的大神，工控計算機。他的頭腦是我們有軟體編程寫好了，說他聰明也聰明說他呆板啦也是夠呆板的，它接到圖像後拿個指令開始去取一個標量在去取個參考點，在和另一處的圖像進行比較得出三維空間指令，就是XYZ什麼的值，你自己抽象的想嘛。這下工控計算就發命令了，它通過串口告訴機器人，它收指令那肯定就動作了修正自己的作業路線。全過程是我工控計算監控起的，實現是通過軟體。

② matlab中已有機器人模型如何獲取其dh參數

matlab robotic工具箱用D-H參數 即可