機器人是由什麼製成的
『壹』 機器人是由哪些部分組成的
機器人系統的構成
機器人系統的結構由機器人的機構部分、感測器組、專控制部分及信屬息處理部分組成。機器人的外貌有的像人，有的卻並不具有人的模樣，但其組成與人很相似。機構 部分包括機械手和移動機構，機械手相當於人手一樣，可完成各種工作；移動機構相當於人的腳，機器人靠它來"走路"。感知機器人自身或外部環境變化信息的傳 感器是它的感覺器官，相當於人的眼、耳、皮膚等，它包括內感測器和外感測器。電腦是機器人的指揮中心，相當於人腦或中樞神經，它能控制機器人各部位協調動 作；信息處理裝置（電子計算機），是人與機器人溝通的工具，可根據外界的環境變化、靈活變更機器人的動作。 http://..com/question/432772393.html
『貳』 機器人的機械繫統是由哪幾部分組成的
機械繫統包括機身、臂部、手腕、末端操作器和行走機構等部分。
每一部分都有若干自由度，從而構成一個多自由度的機械繫統。此外，有的機器人還具備行走機構。若機器人具備行走機構，則構成行走機器人；若機器人不具備行走及腰轉機構，則構成單機器人臂。
末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是兩手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊槍等作業工具。工業機器人機械繫統的作用相當於人的身體(如骨髓、手、臂和腿等)。
機器人技術綜合了多學科的發展成果，代表了高技術的發展前沿，它在人類生活應用領域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。
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機器人的機械繫統的工作原理：
機器人系統實際上是一個典型的機電一體化系統，其工作原理是：控制系統發出動作指令，控制駕駛員動作，駕駛員驅動機械繫統運動，使末端操作人員在空間達到一定位置，實現一定姿態，執行一定任務。
末端操作器在空間的實際位姿由感知系統反饋給控制系統，控制系統將實際姿態與目標姿態進行比較，發出下一個動作指令，循環執行直到任務完成。
『叄』 機器人是由什麼組成的急啊！
FIRA3對3微型機器人足球比賽的賽場長1.5米，寬1.3米，比乒乓球台略小，場地畫有中線、中圈和門區。每隊由三個邊長不超過7.5厘米的立方形的遙控小車（機器人）組成。它們的任務就是將橘紅色的高爾夫球（足球）撞入對方的球門而力保本方不失球或少失球。比賽規則與一般足球相似，也有點球、任意球和門球等。只是因電池容量有限，每半場為5分鍾，中間休息10分鍾。下半場結束時若為平局，則有3分鍾的延長期，也實行突然死亡法和點球大戰。明顯不同之處在於球場四周有圍牆，所以沒有界外球，而在相持10秒後判爭球。
足球機器人系統，在硬設備方麵包括機器人小車、攝像裝置、計算機主機和無線發射裝置（見系統總圖）。從功能上分，它包括機器人小車、視覺、決策和無線通訊4個子系統。
機器人小車由車架、車輪、電機、減速機、測速碼盤、驅動電源、單片機控制電路與無線接收模塊等構成。它可以按著主機發出的命令調整左、右輪轉速，以保證按預定的軌跡運動。
視覺子系統是機器人的眼睛。它由懸掛在球場中圈上空2米的攝像頭攝取圖像，由裝在主機內的抓圖卡將圖像數字化，送入主機內存，再由專用軟體對圖像進行理解。由於雙方各有不同顏色的隊標（黃色和藍色），而機器人也有不同的隊員色標。這樣計算機就可以通過顏色分割辨識出全部機器人與球的坐標位置與朝向。也就是進行模式識別。
裝在主機中的決策子系統根據視覺系統給出的數據，應用專家系統技術，判斷場上攻守態勢，分配本方機器人攻守任務，決定各機器人的運動軌跡，然後形成給各小車左右輪輪速的命令值。
無線通訊子系統通過主機串列口拿到命令值，再由獨立的發射裝置與裝在小車上的接收模塊建立無線通訊聯系，遙控場上各機器人的運動。
在機器人足球比賽過程中，上述4個子系統以每秒二、三十次，甚至更高的速率連續運行，人不得干預。
FIRA 5對5微型機器人足球比賽與3對3的主要區別在於比賽場地尺寸不同、機器人個數不同，其他基本相同。
『肆』 機器人的關節由什麼組成
概述：
機器人關節驅動器是一種集電液伺服閥及擺動缸於一體的液壓或氣動裝置。
原理：
在此以機器人手臂的液壓伺服系統為例說明關節驅動器原理，見圖3。圖中，系統的能源為液壓泵1，它以恆定的壓力向系統供油。液壓動力裝置由電液伺服閥和擺動缸組成，電液伺服閥是一個流量控制系統，將電氣信號轉換成液壓信號（流量或壓力）並加以放大。擺動缸是執行器，其輸入的是壓力油流量，輸出的是拖動負載（機器人手臂）的擺動速度或角位移。與擺動缸相連的是角度反饋器，實時檢測擺動缸的角位置，從而構成反饋控制。
當電氣輸入指令裝置給出一指令信號wi時，伺服電機響應該指令並得出機械轉角信號ui輸給角度比較器，與反饋信號up進行比較得出誤差△u，△u是機械誤差值，可直接帶動閥芯移動。不妨設閥芯向左移動一個距離xv，則節流窗口b、d便有一個相應的開口量（通流面積），與上述誤差信號△u成比例，閥芯移動後，液壓泵1的壓力油P經節流窗口b進入擺動缸B腔，A腔油液經節流口a回油，擺動缸的外擺殼推動機器人手臂順時針轉動xp，同時角度反饋器動作，使誤差及閥的節流窗口開口量減小，直至角度反饋器的反饋信號與指令信號之間的差別△u=0時，閥芯恢復中間位置，其輸出的流量等於零，擺動缸停止運動，此時負載就處於一個合適的平衡位置，從而完成了液壓擺動缸輸出角位移對指令輸入的跟隨運動，如果加入反向指令信號，則閥芯反向運動，液壓擺動缸也反向跟隨運動。
『伍』 機器人是由幾部分組成的
在人們的印象中，機器人就是那些神通廣大、可以上天入地、長得跟專人一模一樣的機器組裝成的屬人。其實，這些都只是科幻小說、科幻電影里的形象。在我們現實生活中，准確地說，機器人還不像人，至少到目前為止，把機器人稱為「人」並不準確。機器人一般由機械手、行走裝置、感覺裝置、驅動裝置、控制裝置和動力裝置等幾大部分組成，到目前為止，它們大部分根本不具備人的外形，有些機器人雖然有了跟人類相似的手腳、身軀，但要真正達到像人那樣的外形，還得等很長時間。
『陸』 機器人由哪幾部分組成製作它主要需要完成些什麼工作
一個機器人由機械部分、感測部分和控制部分組成。機器人做的工作主要有：危險排除、排爆、未知領域探測、水底作業、醫療輔助、以及殘障人士的協助和生活互動娛樂。
『柒』 什麼是機器人
機器人就是像人那樣動作的機器。機器人有「智能」，能自動完成各種操作和做內各種動作。機器人由電容腦、感測器、機械手、行走裝置組成。機器人的外形並不很像人，但可以代替人做事。機器人用機械手可以裝配機器、焊接工件、搬東西、從事農業勞動、做家務、畫畫、寫字、打牌、下棋；機器人可以像人那樣行走，在水中游動，在山地上爬行，在太空中行走，在核電站工作。
機器人按進化水平可分為，笫一代機器人：沒有智力，只能簡單動作；第二代機器人：有感覺和大腦，能對信息進行判斷和分析，能做較復雜的工作；第三代機器人：能進行學習和思考，有知識和積累，可做復雜工作。因此，機器人世界是個很有趣的世界。
『捌』 機器人由什麼組成有什麼功能
感覺控制型機器人：利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。
適應回控制型機器人：能適答應環境的變化，控制其自身的行動。
學習控制型機器人：能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。
『玖』 機器人通常由哪四個部分組成
首先，要強調一點抄的是，能夠根據襲指令自動執行動作的設備叫自動化設備，不叫機器人。機器人的關鍵還是在這個「人」字上。那麼什麼樣才能算「人」呢，很顯然，有以下幾個要素：
能夠感知（有感測器）
能夠思考（有判斷邏輯）
能夠計算出不同的結果（根據運算結果執行不同的動作）
有類人的行為（語言，感情和對應的動作）
能夠滿足上面幾點的機器，我認為基本上算是個機器人了，否則就只是個機器，不算「人」
所以機器人就要由輸入設備（感測器，按鍵等）輸出設備（輪子，履帶，喇叭，屏幕等），運算設備（CPU和其它處理器），軟體系統（將上述硬體組織起來按照設計的邏輯運行）
當然，如果要更高級點，就應該具備關鍵的一個能力，那就是學習能力，根據已有或正在輸入的數據，需要在內部系統中形成經驗，從而改變對陌生新事物的認知行為。
『拾』 機器人由哪幾部分組成
你好，我來是機器人包老師，專注於機源器人領域。
機器人由三大部分六個子系統組成。
三大部分是機械部分、感測部分和控制部分。
六個子系統是驅動系統、機械結構系統、感受系統、
機器人一環境交換系統、人機交換系統和控制系統。