機器人的基本特徵是什麼
❶ 機器人必須具備的三個特徵
其實機器人必須具備的三個特徵的話,首先想到的就是智能,也就是大內腦的能力,專業點的說法容就是自動控製程序,這種程序是20世界發展比較快、影響也是比較大的一個程序,更是21世紀比較高端的技術之一。到現在為止,技術、生產、生活等等各個領域中,都會看到自動控製程序,並且逐漸的會離不開它。如果從定義方面來看的話,自動控製程序是控制論的技術實現應用,是通過具有一定控制功能的自動控制系統,來完成某種控制任務,保證某個過程按照預想進行,或者實現某個預設的目標。然吼再來說第二個特徵,就是結構形態,對於結構形態,主要可以理解為,必須擁有手臂、腿、腳、頭、腹部等等。最後一個必須擁有的特徵就是動作,也就是可移動能力,擁有這個能力的機器人可以做的事情就非常多了,就比如說送飯、打掃衛生、聊天、做飯等等比較簡單的事情。
另外機器人就是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見於隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人,施有機關,有坐、起、拜、伏等能力。
機器人具有感知、決策、執行等基本特徵,可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作,提高工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。
❷ 機器人的特點和功能
工業機器人是一種通過重復編程和自動控制,能夠完成製造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統,它結合製造主機或生產線,可以組成單機或多機自動化系統,在無人參與下,實現搬運、焊接、裝配和噴塗等多種生產作業。
當前,工業機器人技術和產業迅速發展,在生產中應用日益廣泛,已成為現代製造生產中重要的高度自動化裝備。自20世紀60年代初第一代機器人在美國問世以來,工業機器人的研製和應用有了飛速的發展,但工業機器人最顯著的特點歸納有以下幾個。
1.可編程。生產自動化的進一步發展是柔性自動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造過程中能發揮很好的功用,是柔性製造系統(FMS)中的一個重要組成部分。
2.擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業機器人還有許多類似人類的「生物感測器」,如皮膚型接觸感測器、力感測器、負載感測器、視覺感測器、聲覺感測器、語言功能等。感測器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。
3.通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外,一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如,更換工業機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執行不同的作業任務。
4.機電一體化。工業機器人技術涉及的學科相當廣泛,但是歸納起來是機械學和微電子學的結合——機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種感測器,而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智慧,這些都和微電子技術的應用,特別是計算機技術的應用密切相關。因此,機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展,機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展和水平。http://robot.big-bit.com/
❸ 簡述機器人應該具有哪些特性
1、可編程化。機器人根據工作環境和工作任務進行再編程
2、擬人化。 機器人機內械結構上容,擁有和人類類似的大臂小臂,手腕等部件,提高機器人對環境適應力
3、通用性。如只需更換機器人一小部分構件便可以執行不同作業任務
❹ 機器人的主要特徵
什麼是機器人呢?雖然機器人常常出現在現在很多的科幻電影裡面,據說機器人的英文「ROBOTO」都是出自一部科幻劇,最後世界通用的。但是有沒有一個真正的定義呢?
其實機器人並不象許多人想像的那樣神秘,也不是單純的外貌酷似人的機器。世界上最早的機器人就誕生在中國:《列子.湯問篇》中記載西周穆王時期,有位叫偃師的能工巧匠製作了一個「能歌善舞」的木質機關人,三國時期諸葛亮設計製作的「木牛流馬」,漢朝發明的指南車等都是世界上最早期的機器人。在現實生活中機器人就在我們的身邊,大樓里的電梯、馬路上的紅綠燈、房間里的空調、街頭的自動取款機就是形式各異的機器人,實際意義上的機器人應該是「能自動工作的機器」,它們有的功能比較簡單,有的就非常復雜,但必須具備以下三個特徵:
身體
是一種物理狀態,具有一定的形態,機器人的外形究竟是什麼樣子,這取決於人們想讓它做什麼樣的工作,其功能設定決定了機器人的大小、形狀、材質和特徵等等。
大腦
就是控制機器人的程序或指令組,當機器人接收到感測器的信息後,能夠遵循人們編寫的程序指令,自動執行並完成一系列的動作。控製程序主要取決於下面幾種因素:使用感測器的類型和數量,感測器的安裝位置,可能的外部激勵以及需要達到的活動效果。
動作 就是機器人的活動,有時即使它根本不動,這也是它的一種動作表現,任何機器人在程序的指令下要執行某項工作,必定是靠動作來完成的。
❺ 機器人的定義及機器人的主要特徵有哪些,機器人有哪些類型
實際上,機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統等組成。科幻小說家艾薩克· 阿西莫夫在小說《我,機器人》中所訂立的「機器人三定律」。阿西莫夫為機器人提出的三條「定律」(law),程序上規定所有機器人必須遵守:一:機器人不得傷害人類,或袖手旁觀坐視人類受到傷害; 二:除非違背第一法則,機器人必須服從人類的命令; 三:在不違背第一及第二法則下,機器人必須保護自己。
家務型機器人:能幫助人們打理生活,做簡單的家務活。
操作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。
程式控制型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。
示教再現型機器人:通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。
數控型機器人:不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業。
感覺控制型機器人:利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。
適應控制型機器人:能適應環境的變化,控制其自身的行動。
學習控制型機器人:能「體會」工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所「學」的經驗用於工作中。
智能機器人:以人工智慧決定其行動的機器人。
我國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前,國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人,這和我國的分類是一致的。
空中機器人又叫無人機器,近年來在軍用機器人家族中,無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來,世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的,無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看,美國均居世界之首位。 詳細資料請參考:http://ke..com/view/2788.htm?fr=ala0#4
❻ 機器人通常具有的三個基本特徵
機器人具有三個基本特徵:身體具有一定的(形狀),有控制機器人的(程序),具有一定的(動作)和(行為)表現。
❼ 機器人應用具備哪三個基本特點
判斷一個機器人是否是智能機器人我們可以根據下面三個基本特點:
(1)具有感知功能,即獲取信息的功能。機器人通過「感知」系統可以獲取外界環境信息,如聲音、光線、物體溫度等。
(2)具有思考功能,即加工處理信息的功能。機器人通過「大腦」系統進行思考,它的思考過程就是對各種信息進行加工、處理、決策的過程。
(3)具有行動功能,即輸出信息的功能。機器人通過「執行」系統(執行器)來完成工作,如行走、發聲等。
❽ 判斷機器人的三個基本特徵
一.機器人不得傷害人,也不得見人受到傷害而袖手旁觀
二.機器人應服從人內的一切命令,但不得容違反第一定律
三.機器人應保護自身的安全,但不得違反第一、第二定律機器人學三大法則的提出
這個?阿西莫夫 機器人法則
❾ 機器人都具備哪些特點
人們想像中的機來器人自,往往具有人類的體貌特徵,甚至會唱歌、跳舞、工作、讀書。其實那隻是機器人的狹義理解。機器人的完整意義應該是一種可以代替人進行某種工作的自動化設備。它可以是各種樣子,並不一定長得像人,也不見得以人類的動作方式活動。人們對機器人的幻想與追求已有3000多年的歷史。人類希望制和世界上第一台工業機器人的問世卻是近幾十年的事。一種像人一樣的機器,以便代替人類完成各種工作。