機器人怎麼設計

㈠ 怎麼樣設計機器人

汗 你先去下載來里機器人自軟體
CS2.0不用下載機器人程序,添加方法在控制台輸入:

1、智能： bot_difficulty 0－簡單 bot_difficulty 1－中等 bot_difficulty 2－困難 bot_difficulty 3－專家

2、增添： bot_add－添加機器人 bot_kick－踢出機器人 bot_kill－殺死機器人
CS1.5的方法：網只http://www.365cs.com.cn/pro/cs1.5pot.exe
比如你的CS1.5安裝在D:\Program Files\Games\反恐精英CS1.5中文硬碟版\CS1.5中文硬碟版目錄下 在這個目錄下還有個文件夾 cstrike 你可以看到的

㈡ 工業機器人設計流程

機器人家上了解到，工業機器人是一種自動化程度很高的機械產品，其設計流程即應該符合機械產品設計的一般流程，又具有其特殊性。
這里主要討論工業機器人的機械繫統設計，並且關注的是其設計流程，工業機器人機械繫統的設計階段可大致分為總體設計和詳細設計。
機械繫統總體設計是機器人設計的關鍵階段，很大程度上決定了產品的技術性能、經濟指標、外觀造型。
總體結構設計可分為功能原理設計和結構總體設計兩個階段，主要內容包括功能設計、原理方案設計、總體布局、主要技術參數的確定及技術分析等內容。
對於機器人來說其機械繫統總體設計主要內容有：確定基本參數、選擇運動方式、手臂配置形式（構型）、驅動方式和機械結構設計等，具體如下：
（1） 根據機器人工作任務和目的來確定機器人本體的基本構型、驅動和控制方式、自由度數目。
（2） 根據機器人的共作任務、工作場地的空間布置等來確定機器人的工作空間。
（3） 根據機器人的工作任務來對機器人進行動作規劃、制定各自由度的工作節拍、分配各動作時間，初步確定各自由度的運動速度。
（4） 根據機器人的工作空間，初步確定機器人各部分（各臂）的長度尺寸。
（5） 對機器人進行初步受力分析，根據受力分析結果及各關節的運動速度， 選擇各關節驅動部件的基本參數（電動機和減速器的選型計算），對於速度較低的可以進行靜力（ Statics）分析，對於速度較高的機械，各構件的慣性力影響比較大，要進行動力學分析（Dynamics）。
（6） 根據工作要求確定機器人的定位精度。定位精度取決於機器人的定位方式、運動速度、控制方式、機器人手臂的剛度等。
（7） 根據技術要求等確定各零件的材料和結構及加工工藝；然後驗算各構件的機械強度、驅動功率和最大負載重量，驗算機器人各關鍵部件的使用壽命。初步確定各構件的機械結構。
（8） 把機器人機械繫統總體設計編寫成文，編制技術（設計）任務書，並繪制系統總圖（草圖）、簡圖（草圖）。
經過以上過程，完成了機器人機械繫統的總體設計，接下來還需要對機器哦人機械繫統進行像是設計計算，過程如下：
（1） 對關鍵零部件的結構進行詳細設計，並對主要零部件結構、材料、關鍵工藝進行實驗。
（2） 編寫設計計算說明書，繪制主要零部件草圖。
（3） 全部零件設計及編制設計文件。 以上是工業機器人機械繫統設計的一般流程，通過本階段的設計和計算，可以初步確定機器人各構件的結構、材料、工藝的要求等，完成設計算及必要的實驗，完成編制全部構件的圖樣和設計文件。
此外，以上各步驟常需要互相配合、交叉進行。設計工作也需要多次修改，逐步逼近，一遍設計出技術先進可靠、經濟合理造型美觀的工業機器人。
在機器人的總體參數完成之後，就可以進行機器人驅動系統的設計計算了，驅動系統的設計除了確定驅動方式外，還需要確定驅動系統的具體參數。
在選擇伺服電機和精密減速之前，還需要清楚工業機器人對驅動電機的要求，以便根據要求選擇機器人的伺服電機和精密減速器，工業機器人對伺服電機的要求有：
（1） 快速性。伺服電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的動作的時間要短。響應信號的時間越短，電機私服系統的靈敏性越高，快速響應性越好，一般是以伺服電機的機電時間常數的大小來說明伺服電動機快速響應的性能。
（2） 伺服電機的啟動轉矩與電動機本身慣量之比大。在機器人驅動負載時，要求機器人伺服電機驅動力矩大，轉動慣量小。
（3） 控制特性的連續性和直線性。隨著控制信號的變化，電動的轉速能夠連續的變化，有時候還需轉速與控制信號成正比或近似正比。
（4） 調速范圍寬。能應用與1:1000—1:10000的調速范圍。
（5） 體積小、質量小、軸向尺寸小。
（6） 能經受起苛刻的運行條件，可進行頻繁的正反轉和加減速運行，並能在短時間內有較好的過載能力。 機器人的減速器應具有剛度大、輸出轉矩高、減速比范圍大，回程間隙小、潤滑好等特點。 當前RV減速器、諧波減速器、擺線針輪減速器、行星齒輪減速器等均可以用於工業機器人，其中具有扁平結構的高精度減速器更符合工業機器人的要求而廣泛應用於工業機器人中。

㈢ 設計機器人寫說明比賽是怎樣的

興趣是產生動機的主要原因，是學習的先導，是推動學生掌握知識和獲得能力版的一種強烈的慾望。當權學生對現代科技發生興趣時，他們就會產生強烈的求知慾，積極主動而且愉快地進行學習。機器人作為一種高科技的產物，越來越受到科學界的重視，也深受廣大小學生的喜愛。因此，我們舉行了機器人設計大賽並要求為設計的機器人寫上說明，將科學性、知識性、趣味性巧妙地結合起來，使學生在創作的過程中愉快地學習科學知識，培養科學想像能力。同時，也是學生對自己語言文字運用能力的一種檢驗。

科學是第一生產力。對小學生傳授科學知識，進行科學啟蒙是小學教師的一項重要任務。作為語文教師，把語文教學與科學教育相結合，注重滲透，講究科學，鼓勵探究，在實踐中提高認識，不斷發展。因地制宜的科學教育是有效的，它使學生的思想情感得到了陶冶，操作水平得到了鍛煉，創新精神得到了發展，科學素養得到了提高。雖然語文課不像科學課那樣直接對學生進行科學教育，但是，語文學科的性質和語文教材的功能決定了在語文學科中滲透科技教育必須結合語文學科的自身固有特點，她猶如一縷春風，潤物無聲，讓學生在潛移默化中提高了科學素養。

㈣ 設計機器人時應怎樣做才能設計好

機器人抽象成由兩個系統構成的模型：感覺系統和執行系統。用集合

㈤ 怎麼設計一個機器人

機器人難度比較大，不象機械手只有幾個自由度。
首先你必須要有個控制系統給機器人發送執行命令
執行機構多為司服電機和步進電機
（以上只是外圍的東西不全）
如果你要的話給你資料，你自己去看去了解，好不？

㈥ 如果讓你當設計師，你會設計一種怎麼樣的機器人（50字左右）

如果我是設計師，我會這樣設計機器人：
外觀方面：
女機器人就像魔幻手機里的那個傻妞回一樣，聰答明漂亮性感還有些萌萌噠的樣子！
男機器人就像周潤發的傻強一樣，高大威猛，盡顯男人的線條！

語言方面：
採用多功能多語音的模式，傻妞喜怒哀樂時的表情與語言都是不一樣的！主人不開心時能逗主人開心，主人寂寞時能配主人瘋狂嗨皮！
主人懶惰時所有家務機器人都承包！
當然多語種選擇，搞笑的東北腔，怪氣的四川話等等！

高級智能方面：
能隨時變換各種形態，能變成汽車開去上班，能變成小船去航海，能變成游戲機玩lol等等超級功能！

能源系統：
能從光，水，風中自取所需得能量！

情感功能：
具有人類的情感與思維！

㈦ 機器人的logo要怎麼設計

企業理念，未來發展方向，等諸多領域結合的一個logo
比如二戰中的v現在人們還記得，這是一種簡易的代表

㈧ 工業機器人設計步驟

這個開發流程單拉哪個環節出來都夠寫一個長文，這里只能簡單說一下我自己的認識。按照時間順序，一個批量機器人產品的開發由以下幾個流程組成：

1. 需求分析和產品定義。

產品管理人員在這個階段搜集市場信息，走訪客戶，了解競爭對手，最終總結出一種產品需求，以及需求所針對的典型行業和典型工藝。根據市場提出市場預期，一年能賣多少台，目標價格區間，目標行業應用的現狀和發展趨勢等。根據需求，提出一份產品性能指標，定量的具體的對預期產品進行產品功能層面的描述，例如使用環境，工作范圍，最高速度，額定負載，實現某典型工藝軌跡的時間，IP等級，電源類型，重量限制，使用壽命，需要遵循哪些認證和標准等等。

這里需要的技能是對行業，對市場，對成本，對公司戰略，對其他開發環節和生產製造過程的綜合認識以及商業敏感。這是在長期工作中慢慢建立起來的。

2. 前期研究和可行性分析

針對前一步提出的產品性能指標，機械，模擬，驅動，電氣，軟體領域的工程師開始從各自的技術角度對指標進行評估。主要從技術可行性和成本兩個方向切入，期間還需要采購和生產人員的協助。目標是確定在技術和成本間是否存在一個可盈利的平衡點。在這個階段另一個重要內容是對競爭對手相似產品進行詳盡的分析和測試，盡可能把對手的經驗轉化為自己產品的優勢。

本階段結束後會得到一個概念方案，並且對開發周期和成本有了估計。這些內容會以可行性分析報告，項目計劃，成本分析，風險評估等形式成為輸出文檔供管理層決策是否正式開始開發項目。

在這個階段各個領域都會有資深的工程師參加。各個領域涉及的知識和技術會在後面其他開發階段介紹。

3. 計算與模擬

前面的概念方案雖然缺乏大部分細節，但依靠大致的尺寸，負載，速度，典型工藝軌跡等信息已經可以對產品進行粗略的建模和模擬計算。依照概念方案中的幾何尺寸信息可以建立機器人的運動學模型。在這樣的基礎上，外部負載是已經定義，自然質量負載和摩擦力根據經驗估計，這樣可以進一步獲得動力學模型。以目標速度和軌跡作為輸入進行動力學模擬就獲得了兩項重要的數據：a. 各驅動軸扭矩；b. 各關節受力情況；
其中前者作為驅動系統開發和選型的依據，而後者是機械結構設計的依據。

模擬計算工作是機器人開發過程中系統層和元件層的介面，面向產品功能的性能指標在這里被轉化為面向技術實現的各元件性能參數。

在這個階段格外需要經典力學，多體動力學模擬，對機械繫統，電氣系統以及控制理論的綜合知識要有深刻的理解。需要熟練使用模擬計算工具，Matlab/Simulink, Modelica, Adams, 或各種機器人領域內的軟體。當然工具的使用並不是最重要的，對知識的理解永遠是第一位。

4. 驅動系統選型開發

驅動系統包括從電源，伺服驅動器，電機，到減速機的一系列元件，更多被叫做powertrain。因為不同元件涉及的領域差別較大，通常由電力電子(power electronic)，伺服電機，減速機三個領域的工程師合作完成。

根據經模擬計算得出的轉速扭矩需求，在上述三個領域內的產品內選擇已有的標准型號，在標准型號的基礎上進行優化，或開發新型號。這里設計的三個元件驅動器，伺服電機，減速機是工業機器人最核心的三個零部件，承載了物理層的大部分關鍵技術，也是元件成本的大頭。三個元件都是工業系統中的常用元件，但對性能要求與其他應用（除了精密加工和航空航天）比要高一些。因為安裝空間有限且封閉，在緊湊型和熱量管理上的要求尤其高。

在這個階段，工程師需要對相關領域的知識有深入理解，例如電力電子，電機驅動與控制 （基於空間向量），電機（主要是無刷永磁電機）設計，電機相關的電磁學，各種減速機設計和應用，軸承與潤滑等。如果不涉及元件開發只是選型則需要對各種元件的性能參數有深入的理解，且有大量應用經驗。

5. 機械設計

常規的運動系統機械設計。設計輸入有以下幾方面，一是經過模擬計算的機械部分子系統性能指標（長度，空間運動范圍，重量），二是各節點受力分析，三是驅動系統的安裝要求，四是功能性能指標中對安裝方式和應用環境的要求。綜合這些輸入，機械工程師需要選擇適當的材料，設計合理的結構實現以上要求。

其中力學分析結果作為有限元分析的輸入，由機械工程師對設計進行有限元計算，驗證結構的強度。

知識結構上：機械設計，材料，有限元，熟悉相關標准，了解各種加工工藝（鑄造，壓鑄，塑料成型，鈑金，焊接），熟練使用CAD軟體（ProE, UG, Catia, Inventor），有限元計算，還有更重要的，經驗，經驗，經驗。

6. 控制櫃設計

典型的工業驅動控制系統電氣櫃設計。櫃體為驅動系統中的電源和啟動器，控制系統中的工控計算機（大多廠商選擇工控計算機而不是PLC加運動控制器方案），以及通信匯流排系統提供安裝，操作，維護的環境。布局，熱量管理，以及相關設計標准（IEC, UL, GB, CE）的執行是關鍵。

知識體系：低壓電氣系統設計，伺服驅動系統應用，電氣櫃風道和散熱設計，本質安全，現場匯流排的連接，各種設計標准。熟練使用CAD軟體（Eplan, Autodesk）

㈨ 工業機器人設計步驟

像鄭州抄藍天開設的工業機器人方向的有四個專業
1、工業機器人與自動化技術
機械基礎、機械制圖與CAD繪圖、公差配合、電工電子基礎、鉗工工藝、電路原理、電氣控制技術與plc、單片機應用技術、電機與電氣控制技術、夾具設計、機器人編程與操作、機器人工作站系統集成，機器人工作站維護與保養。
2、工業機器人與數控加工中心
機械基礎、機械制圖與CAD繪圖、CAM、公差配合、金屬材料、電機與電氣控制技術、銑工工藝、工業機器人編程與操作、加工中心編程與操作、夾具設計、機器人工作站系統集成，機器人工作站維護與保養。
3、工業機器人與數控車床技術
機械基礎、機械制圖與CAD繪圖、公差配合、金屬材料、車工工藝、電氣控制技術、數控車床編程與操作、工業機器人編程與操作、機器人工作站基礎、夾具設計。
4、工業機器人與智能焊接技術
機械基礎、機械制圖與CAD繪圖、金屬材料、焊接工藝、 焊條電弧焊技術 、埋弧焊技術、電工知識氣體保護焊技術、智能焊接機器人技術、
焊接機器人編程與操作、焊接機器人工作站基礎。

㈩ 作品機器人的設計構成設計說明怎麼寫

你好，想寫一下作品機器人的設計構成設計說明
首先就可以寫下這個機器人的主要構成部分
其實寫一下各個組成部分的用途及相互關系
最後要寫一下這個機器人能帶來的便利作用