感測器是機器人的什麼

A. 機器人感測器的機器人感測器分類

根據檢測對象的不同可分為內部感測器和外部感測器。
a.內部感測器：用來檢測機器人本身狀態（如手臂間角度）的感測器。多為檢測位置和角度的感測器。
b.外部感測器：用來檢測機器人所處環境（如是什麼物體，離物體的距離有多遠等）及狀況（如抓取的物體是否滑落）的感測器。具體有物體識別感測器、物體探傷感測器、接近覺感測器、距離感測器、力覺感測器，聽覺感測器等。
具體有： 檢測內容：是否有光，亮度多少
應用目的：判斷有無對象，並得到定量結果
感測器件：光敏管、光電斷續器 檢測內容：對象的色彩及濃度
應用目的：利用顏色識別對象的場合
感測器件：彩色攝像機、濾波器、彩色CCD 檢測內容：物體的位置、角度、距離
應用目的：物體空間位置、判斷物體移動
感測器件：光敏陣列、CCD等 檢測內容：物體的外形
應用目的：提取物體輪廓及固有特徵，識別物體
感測器件：光敏陣列、CCD等 檢測內容：與對象是否接觸，接觸的位置
應用目的：確定對象位置，識別對象形態，控制速度，安全保障，異常停止，尋徑
感測器件：光電感測器、微動開關、薄膜特點、壓敏高分子材料 檢測內容：對物體的壓力、握力、壓力分布
應用目的：控制握力，識別握持物，測量物體彈性
感測器件：壓電元件、導電橡膠、壓敏高分子材料 檢測內容：機器人有關部件（如手指）所受外力及轉矩
應用目的：控制手腕移動，伺服控制，正解完成作業
感測器件：應變片、導電橡膠 檢測內容：對象物是否接近，接近距離，對象面的傾斜
應用目的：控制位置，尋徑，安全保障，異常停止
感測器件：光感測器、氣壓感測器、超聲波感測器、電渦流感測器、霍爾感測器 檢測內容：垂直握持面方向物體的位移，重力引起的變形
應用目的：修正握力，防止打滑，判斷物體重量及表面狀態
感測器件：球形接點式、光電旋轉感測器、角編碼器、振動檢測器

B. 機器人感測器分哪些類型個有什麼作用

可以用不同的觀點對感測器進行分類：它們的轉換原理(感測器工作的基本物理或化學效應)；它們的用途；它們的輸出信號類型以及製作它們的材料和工藝等。
※
根據感測器工作原理，可分為物理感測器和化學感測器二大類：
感測器工作原理的分類物理感測器應用的是物理效應，諸如壓電效應，磁致伸縮現象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應。被測信號量的微小變化都將轉換成電信號。
化學感測器包括那些以化學吸附、電化學反應等現象為因果關系的感測器，被測信號量的微小變化也將轉換成電信號。
有些感測器既不能劃分到物理類，也不能劃分為化學類。大多數感測器是以物理原理為基礎運作的。化學感測器技術問題較多，例如可靠性問題，規模生產的可能性，價格問題等，解決了這類難題，化學感測器的應用將會有巨大增長。
※
按照其用途，感測器可分類為：
力敏感測器
位置感測器

液面感測器
能耗感測器

速度感測器
熱敏感測器

振動感測器
濕敏感測器

磁敏感測器
氣敏感測器

真空度感測器
生物感測器等
加速度感測器
射線輻射感測器

※以其輸出信號為標准可將...可以用不同的觀點對感測器進行分類：它們的轉換原理(感測器工作的基本物理或化學效應)；它們的用途；它們的輸出信號類型以及製作它們的材料和工藝等。
※
根據感測器工作原理，可分為物理感測器和化學感測器二大類：
感測器工作原理的分類物理感測器應用的是物理效應，諸如壓電效應，磁致伸縮現象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應。被測信號量的微小變化都將轉換成電信號。
化學感測器包括那些以化學吸附、電化學反應等現象為因果關系的感測器，被測信號量的微小變化也將轉換成電信號。
有些感測器既不能劃分到物理類，也不能劃分為化學類。大多數感測器是以物理原理為基礎運作的。化學感測器技術問題較多，例如可靠性問題，規模生產的可能性，價格問題等，解決了這類難題，化學感測器的應用將會有巨大增長。
※
按照其用途，感測器可分類為：
力敏感測器
?位置感測器
液面感測器
?能耗感測器
速度感測器
?熱敏感測器
振動感測器?
濕敏感測器
磁敏感測器?
氣敏感測器
真空度感測器?
生物感測器等
加速度感測器
?射線輻射感測器
※以其輸出信號為標准可將感測器分為：
模擬感測器——將被測量的非電學量轉換成模擬電信號。?
數字感測器——將被測量的非電學量轉換成數字輸出信號(包括直接和間接轉換)。?
膺數字感測器——將被測量的信號量轉換成頻率信號或短周期信號的輸出(包括直接或間接轉換)。
開關感測器——當一個被測量的信號達到某個特定的閾值時，感測器相應地輸出一個設定的低電平或高電平信號。

C. 感測器在機器人中起到何種作用

感測器為推動機器人產業快速有序發展立下了汗馬功勞。感測器是版用來檢測機器人自權身的工作狀態，以及機器人智能探測外部工作環境和對象狀態的核心部件。能感受規定的被測量，並按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置。

為了實現在復雜、動態及不確定性環境下的自主性，目前各國研製人員逐漸將視覺、聽覺、壓覺、熱覺、力覺感測器等多種不同功能的感測器合理地組合在一起，形成機器人的感知系統，為機器人提供更為詳細的外界環境信息，進而促使機器人對外界環境變化做出實時、准確、靈活的行為響應。

如今觸覺感測器、視覺感測器、傾角感測器(或傾角模塊)、力覺感測器、近覺感測器、超聲波感測器和聽覺感測器等多類型感測器都已經普遍被應用於機器人上。這些感測器使得機器人更具有感知功能,能夠實現更加復雜的分析和更好的完成工作,大大改善機器人工作狀況。

D. 機器人感知世界要用到哪些感測器

機器人要用到避障的感測器、測距的感測器、亮度判斷的感測器、檢測地麵灰度的感測器等等。

用於避障的感測器

避障可以說是各種機器人最基本的功能，不然機器人一走動就碰到花花草草就不好了。機器人並不一定要通過視覺感知自己前方是否有障礙物，它們也可以通過觸覺或像蝙蝠那樣通過聲波感知。因此，檢測機器人前方是否存在障礙物的感測器，可以分為接觸式和非接觸式的。

最典型的接觸式測障感測器便是碰撞開關（圖1）。碰撞開關的工作原理非常簡單，完全依靠內部的機械結構來完成電路的導通和中斷。當碰撞開關的外部探測臂受到碰撞，探測臂受力下壓，帶動碰撞開關內部的簧片撥動，從而電路的導通狀態發生改變（圖2）。

圖5 一種利用發光二極體作為發光裝置的地麵灰度檢測器

其他

微電子領域的發展日新月異，每天都有各種各樣的新感測器問世，很多以前高不可攀的感測器如今也變成了幾塊錢甚至幾毛錢一個，因此經常去電子市場轉轉，關注一下最新的感測器信息是必要的。

E. 常用的機器人感測器有哪些

視覺感測器用於物復體識別和避障制；
距離感測器用於避障；
陀螺儀(加速度感測器)用於保持平衡；
速度感測器用於測量移動速度；
角度感測器用於測量機械臂的角度。
另外還有很多感測器跟機器人具體應用有關，如
氣體感測器用於有毒氣體測量；
溫度感測器和壓力感測器用於檢測環境情況；
紅外探測器用於搜索有機生物或人員。

F. 常用的機器人感測器有哪些

位置感測復器、距離感測器、角度傳制感器、力感測器、等等。

機器人是由計算機控制的復雜機器，它具有類似人的肢體及感官功能；動作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時可以不依賴人的操縱。機器人感測器在機器人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了感測器，機器人才具備了類似人類的知覺功能和反應能力。

為了檢測作業對象及環境或機器人與它們的關系，在機器人上安裝了觸覺感測器、視覺感測器、力覺感測器、接近覺感測器、超聲波感測器和聽覺感測器，大大改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復雜的工作。由於外部感測器為集多種學科於一身的產品，有些方面還在探索之中，隨著外部感測器的進一步完善，機器人的功能越來越強大，將在許多領域為人類做出更大貢獻。

G. 機器人的感測器指的什麼有什麼作用

感測器是用於機器人對環境的感知就象人的眼睛有視覺、皮膚有知覺一樣，然後把得到的信息轉變成電信號供處理系統分析處理。?舉個簡單地例子：去年高交會上深圳優必選公司推出的智能機器狗，你撫摸它他會有感覺！這就是最基本的觸覺感測器！

H. 機器人有那些感測器，有什麼作用

可分為物理感測器抄和化學感測器
感測器工作原理的分類物理感測器應用的是物理效應，諸如壓電效應，磁致伸縮現象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應。被測信號量的微小變化都將轉換成電信號。
化學感測器包括那些以化學吸附、電化學反應等現象為因果關系的感測器，被測信號量的微小變化也將轉換成電信號。

I. 機器人常見感測器原理是怎麼的

感知系統是機器人能夠實現自主化的必須部分。這一章，將介紹一下移動機器人中所採用的感測器以及如何從感測器系統中採集所需要的信號。
根據感測器的作用分，一般感測器分為：
內部感測器（體內感測器）：主要測量機器人內部系統，比如溫度，電機速度，電機載荷，電池電壓等。
外部感測器（外界感測器）：主要測量外界環境，比如距離測量，聲音，光線。
根據感測器的運行方式，可以分為：
被動式感測器：感測器本身不發出能量，比如CCD，CMOS攝像頭感測器，靠捕獲外界光線來獲得信息。
主動式感測器：感測器會發出探測信號。比如超聲波，紅外，激光。但是此類感測器的反射信號會受到很多物質的影響，從而影響准確的信號獲得。同時，信號還狠容易受到干擾，比如相鄰兩個機器人都發出超聲波，這些信號就會產生干擾。
感測器一般有以下幾個指標：
動態范圍：是指感測器能檢測的范圍。比如電流感測器能夠測量1mA－20A的電流，那麼這個感測器的測量范圍就是10log（20/0.001)=43dB. 如果感測器的輸入超出了感測器的測量范圍，那麼感測器就不會顯示正確的測量值了。比如超聲波感測器對近距離的物體無法測量。
解析度：解析度是指感測器能測量的最小差異。比如電流感測器，它的解析度可能是5mA，也就是說小於5mA的電流差異，它沒法檢測出。當然越高解析度的感測器價格就越貴。
線性度：這是一個非常重要的指標來衡量感測器輸入和輸出的關系。
頻率：是指感測器的采樣速度。比如一個超聲波感測器的采樣速度為20HZ，也就是說每秒鍾能掃描20次。
下面介紹一下常用的感測器：
編碼器：主要用於測量電機的旋轉角度和速度。任何用電機的地方，都可以用編碼器來作為感測器來獲得電機的輸出。