機器一般由什麼組成

1. 一台完整的機器(不是計算機)通常是由哪4個部分組成

機器的4個部抄分組成：

1. 動力部分：是機器能量的來源，它將各種能量轉變為機器能(又稱機械能)。
   

2. 工作部分：直接實現機器特定功能，完成生產任務的部分。
   

3. 傳動部分：按工作要求將動力部分的運動和動力傳遞，轉換或分配給工作部分的中間裝置。
   

4. 控制部分：是控制機器起動，停車和變更運動參數的部分。
   

2. 機械通常由哪幾部分組成各部分起什麼作用

機械通常由動機部分、工作部分、傳動部分三部分構成。

一、 動機部回分

動機部分的功能是將答其他形式的能量變換為機械能（如內燃機和電動機分別將熱能和電能變換為機械能）。原動部分是驅動整部機器以完成預定功能的動力源。

二、 工作部分

其功能是利用機械能去變換或傳遞能量、物料、信號，如發電機把機械能變換成為電能，軋鋼機變換物料的外形等。

三、 傳動部分

其功能是把原動機的運動形式、運動和動力參數轉變為工作部分所需的運動形式、運動和動力參數。

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主要特徵

機械是一種人為的實物構件的組合。

機械各部分之間具有確定的相對運動。

機器具備機構的特徵外，還必須具備第3個特徵即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉換機械能，故機器能轉換機械能或完成有用的機械功的機構。從結構和運動的觀點來看，機構和機器並無區別泛稱為機械。

3. 大部分機器都是由哪四部分組成

1、動力部分：是機器能量的來源，它將各種能量轉變為機器能（又回稱機械能）。

2、工答作部分：直接實現機器特定功能、完成生產任務的部分。

3、傳動部分：按工作要求將動力部分的運動和動力傳遞、轉換或分配給工作部分的中間裝置。

4、控制部分：是控制機器起動、停車和變更運動參數的部分。

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機器的用途

機械的種類繁多，可以按幾個不同方面分為各種類別，如：按功能可分為動力機械、物料搬運機械、粉碎機械等；按服務的產業可分為農業機械、礦山機械、紡織機械等；按工作原理可分為熱力機械、流體機械、仿生機械等。

另外，機械在其研究、開發、設計、製造、運用等過程中都要經過幾個工作性質不同的階段。按這些不同階段，機械工程又可劃分為互相銜接、互相配合的幾個分支系統，如機械科研、機械設計、機械製造、機械運用和維修等。

4. 1、機器應具有什麼特徵機器通常由哪五部分組成它們的關系是怎樣的

機器具來有如下三個特徵：

1、 人造的自實物組合體

2、 各部分具有確定的相對運動

3、 代替或減輕人類勞動， 完成有用功或實現能量的轉換

通常一台完整的機器包括三個基本部分：

（1） 動機部分：其功能是將其他形式的能量變換為機械能（如內燃機和電動機分別將熱能和電能變換為機械能）。原動部分是驅動整部機器以完成預定功能的動力源。

（2） 工作部分（或執行部分）：其功能是利用機械能去變換或傳遞能量、物料、信號，如發電機把機械能變換成為電能，軋鋼機變換物料的外形，等等。

（3） 傳動部分：其功能是把原動機的運動形式、運動和動力參數轉變為工作部分所需的運動形式、運動和動力參數。

5. 機械繫統的組成是什麼

機械繫統的具體組成：

1、動力系統：包括動力機及其配套裝置．是機械繫統工作的動力源。如內燃機、汽輪機、水輪機等動力機；有把二次能源(如電能、液能、氣能)轉變為機械能的機械。

2、傳動系統：是把動力機的動力和運動傳遞給執行系統的中間裝置。

3、執行系統：包括機械的執行機構和執行構件，它是利用機械能來改變作業對象的性質、狀態、形狀或位置。或對作業對象進行檢測、度量等，以進行生產或達到其他預定要求的裝置。

4、操縱控制系統：是為了使動力系統、傳動系統、執行系統彼此協調運行，並准確、可靠地完成整機功能的裝置。

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發展趨勢

1、智能化：是21世紀機電一體化技術發展的一個重要發展方向。人工智慧在機械建設者的研究日益得到重視，機器人與數控機床的智能化就是重要應用。

在控制理論的基礎上，吸收人工智慧、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。

2、模塊化：是一項重要而艱巨的工程。由於機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研製和開發具有標准機械介面、電氣介面、動力介面、環境介面的機電一體化產品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。

如研製集減速、智能調速、電機於一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。

3、微型化：指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發展的趨勢。國外稱其為微電子機械繫統（MEMS），泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產品，並向微米、納米級發展。微機電一體化產品體積小、耗能少、運動靈活，在軍事、信息等方面具有不可比擬的優勢。

6. 現代機器主要包括哪些組成部分

機械通常由原動機、傳動裝置和工作機三個不同的部分組成。
原動機是機械的驅動部專分，屬它將各種能量（電能、熱能、化學能等）轉變為機械能並提供給機器，最常見的原動機有電動機、內燃機蒸汽機和汽輪機。
傳動裝置是將原動機的動力和運動傳遞到工作機去的中間環節，常見的傳動裝置有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動等。
工作機是直接實現規定功能、完成生產任務的部分，這部分的結構與形式完全取決於機器本身的用途。

7. 機器人的機械繫統是由哪幾部分組成的

機械繫統包括機身、臂部、手腕、末端操作器和行走機構等部分。

每一部分都有若干自由度，從而構成一個多自由度的機械繫統。此外，有的機器人還具備行走機構。若機器人具備行走機構，則構成行走機器人；若機器人不具備行走及腰轉機構，則構成單機器人臂。

末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，它可以是兩手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊槍等作業工具。工業機器人機械繫統的作用相當於人的身體(如骨髓、手、臂和腿等)。

機器人技術綜合了多學科的發展成果，代表了高技術的發展前沿，它在人類生活應用領域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。

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機器人的機械繫統的工作原理：

機器人系統實際上是一個典型的機電一體化系統，其工作原理是：控制系統發出動作指令，控制駕駛員動作，駕駛員驅動機械繫統運動，使末端操作人員在空間達到一定位置，實現一定姿態，執行一定任務。

末端操作器在空間的實際位姿由感知系統反饋給控制系統，控制系統將實際姿態與目標姿態進行比較，發出下一個動作指令，循環執行直到任務完成。

8. 機器主要由哪四部分組成

動力部分、控制部分、執行部分、傳動部分

9. 機械通常由哪幾部分組成各部分起什麼作用

查閱《機械原理教程》申永勝主編
清華大學出版社出版
機械一般由以下四內部分組成：
1、原動容部分
是機械動力的來源。常用的原動機有電動機、內燃機、液壓缸後氣動缸等。
2、執行部分
處於整個傳動路線的中段，完成機械預期的動作。其機構形式完全取決於機械本身的用途。
3、傳動部分
介於原動機和執行部分之間，把原動機的運動和動力傳遞給執行部分。
4、控制部分
其作用是控制機械的其他基本部分，使操作者能隨時實現或終止各種預定的功能。一般來說，現代機械的控制部分既包括機械控制系統，又包括電子控制系統，其作用包括監測、調節、計算機控制等。