機器人為什麼會動
① 機器人是怎麼動起來的原理
怎麼設計的呢?
要是單片機的,流水燈會做不?
流水燈的線路不接燈,接電動機,就行啦回,功率不足就接繼電器,繼電器操答作大電流驅動電機.
按各個關節的運動規則定義那些"燈"的通斷輸出就行啦.
要是電腦直接控制,看你弄了多少關節,用Com口傳指令啊,東西多的話,機器人那一端還得弄些硬體的解碼器...
機器人本質是個程序,能看到的機器人只是個軟程序動作的延伸,設計機器人主要是設計程序.得整體設計才行啊,除非你弄了個什麼sony的狗狗,通用的,別人才能幫你設計程序.
打個比方,你設計了一個八腳蜘蛛,弄個兩腿機器人程序也沒法讓它走啊,或者,你的步進電機與程序設置不一樣,程序相讓腿轉45度,結果你的電機跑了90度,呵呵.
② 機器人是如何動起來的為什麼輸入程序它就可以動
這個需要硬體和軟體的結合才能實現。比如說光電感測器(也可以說是機器人的眼睛)檢測到版前面有一堵牆,權就會給單片機的某個輸入引腳傳入一個高電平,軟體通過監聽獲得這個信息後,就會給單片機另一個指定的輸出引腳發送一個高電平,專門負責控制電機的子系統在獲得這個信號後,就會開啟指定的步進電機(比如說開啟機器人左腳的輪子,關閉右腳的輪子或者進行反向運動,這樣機器人就會轉身),這樣表面看起來就是這個機器人在面對一堵牆時做出了轉身或者後退的反應。
當然大部分工作是由軟體來完成的,通過實時監聽機器人身上的各種感測器,獲取各種信息(比如攝像頭發來的實時圖像、麥克風傳來的聲音等),然後分析這些數據(這個才是機器人的核心所在,即所謂的人工智慧了),最後再根據分析結果向全身的各種電機、液壓系統、喇叭、甚至武器系統等發送指令,然後再根據反饋信息進行後續處理……
其實對於程序而言,它並不知道它要控制的是什麼,它只需要在某個恰當的時間給單片機的某個引腳帶電即可,就像打開開關一樣;而對於某個電機而言,它也不會知道自己是受電腦控制的,反正只要給我通電我就轉,沒電我就停,僅此而已
③ 機器人為什麼會動快!
機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。 執行機構即機器人本體,其臂部一般採用空間開鏈連桿機構,其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節,關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同,機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出於擬人化的考慮,常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執行器)和行走部(對於移動機器人)等。 驅動裝置是驅使執行機構運動的機構,按照控制系統發出的指令信號,藉助於動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號,輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置,如步進電機、伺服電機等,此外也有採用液壓、氣動等驅動裝置。 檢測裝置的作用是實時檢測機器人的運動及工作情況,根據需要反饋給控制系統,與設定信息進行比較後,對執行機構進行調整,以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的感測器大致可以分為兩類:一類是內部信息感測器,用於檢測機器人各部分的內部狀況,如各關節的位置、速度、加速度等,並將所測得的信息作為反饋信號送至控制器,形成閉環控制。另一類是外部信息感測器,用於獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息,以使機器人的動作能適應外界情況的變化,使之達到更高層次的自動化,甚至使機器人具有某種「感覺」,向智能化發展,例如視覺、聲覺等外部感測器給出工作對象、工作環境的有關信息,利用這些信息構成一個大的反饋迴路,從而將大大提高機器人的工作精度。 控制系統有兩種方式。一種是集中式控制,即機器人的全部控制由一台微型計算機完成。另一種是分散(級)式控制,即採用多台微機來分擔機器人的控制,如當採用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時,主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算,並向下級微機發送指令信息;作為下級從機,各關節分別對應一個CPU,進行插補運算和伺服控制處理,實現給定的運動,並向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同,機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力(力矩)控制。
④ 為什麼機器人有電就能動
機器人中有很多機構都是由馬達帶動的。
馬達一通電應能轉動,轉動後帶動相關機構動作。
⑤ 足球機器人為什麼會動
機器人的驅動抄需要將來自電、液、氣等各種能源的能量轉化成關節的直線運動或旋轉運動的裝置-驅動器。根據能量轉換方式,將驅動器劃分為電氣驅動、液壓驅動、氣壓驅動和新型驅動機構。
電氣驅動是利用各種電動機產生的力或力矩直接或間接(經過減速裝置)地驅動機器人的關節,以獲得所要求的位置、速度和加速度。無刷伺服電機驅動在現代機器人中應用最廣泛。
液壓驅動器
液壓驅動具有響應快,載荷大的特點,因而在大型機器人設備中應用較多。
液壓伺服系統由液壓源、驅動器、伺服閥、感測器和控制迴路構成。
⑥ 為什麼機器人會動會走路
因為人會走路
⑦ 為什麼機器人會動
......因為機器人裡面有機械在運作
⑧ 機器人為什麼會動1000字
啥意思?這是什麼問提
⑨ 機器人是怎麼動的
中央處理器發出指令,所以才動起來。
機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以內接受人類指容揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建築業,或是危險的工作。機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學、農業甚至軍事等領域中均等有重要用途。
⑩ 機器人為什麼能活動
機器人就是被人控制的
它有一個控制系統
所以它能活動