工業機器人用什麼電機
1. 工業機器人三種驅動方法分別適用什麼場合
工業機器人的驅動系統，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。根據需要也可由這三種基本類型組合成復合式的驅動系統。這三類基本驅動系統的各有自己的特點。
液壓驅動系統：由於液壓技術是一種比較成熟的技術。它具有動力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應高、易於實現直接驅動等特點。適於在承載能力大，慣量大以及在防焊環境中工作的這些機器人中應用。但液壓系統需進行能量轉換(電能轉 換成液壓能)，速度控制多數情況下採用節流調速，效率比電動驅動系統低。液壓系統的液體泄泥會對環境產生污染，工作雜訊也較高。因這些弱點，近年來，在負荷為100kz以下的機器人中往往被電動系統所取代。
氣動驅動系統：具有速度快、系統結構簡單，維修方便、價格低等特點。適於在中、小負荷的機器人中採用。但因難於實現伺服控制，多用於程序控制的機械人中，如在上、下料和沖壓機器人中應用較多。
電動驅動系統：由於低慣量，大轉矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅動器(交流變頻器、直流脈沖寬度調制器)的廣泛採用，這類驅動系統在機器人中被大量選用。這類系統不需能量轉換，使用方便，控制靈活。大多數電機後面需安裝精密的傳動機構。直流有刷電機不能直接用於要求防爆的環境中，成本也較上兩種驅動系統的高。但因這類驅動系統優點比較突出，因此在機器人中被廣泛的選用。
綜合上述四種驅動方式的優缺點，結合本設計之工業機械手的各項規格要求，應選用氣壓傳動作為本機械手的驅動系統。
氣動機器入採用壓縮空氣為動力源，一般從工廠的壓縮空氣站引到機器作業位置，也可單獨建立小型氣源系統。由於氣動機器人具有氣源使用方便， 不污染環境，動作靈活迅速、工作安全可靠、操作維修簡便以及適於在惡劣環境下工作等特點，因此它在沖壓加工、注塑及壓鑄等有毒或高溫條件下作業，機床上、下料，儀表及輕工行業中、小型零件的輸送和自動裝配等作業，食品包裝及輸送，電子產品輸送、自動插接，彈葯生產自動化等方面獲得廣泛應用。
氣動驅動系統在多數情況下是用於實現兩位式的或有限點位控制的中、小機器人中的。這類機器人多是圓柱坐標型和直接坐標型或二者的組合型結構；3—5個自由度，負荷在200N以內，速度300～1000mm／s，重復定位精度為±0．1～±0．5mm。控制裝置目前多數選用可編程式控制制器(PLC控制器)。在易燃、易爆的場合下可採用氣動邏輯元件組成控制裝置。
2. 一般工業機器人的電機所用扭矩是多少啊
不一樣
電機用於機器人的關節，要求是要有最大功率質量比和扭矩慣量專比、高啟動轉屬矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器（手爪）應採用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性，並且有較大的短時過載能力。
高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業機器人中得到廣泛的應用。
工業機器人控制的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。一般情況下，對於交流伺服驅動器，可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。
3. 工業機器人是否每個關節的伺服電機都是一樣的
不一樣
電機用於機器人的關節，要求是要有最大功率質量比回和扭矩慣量比、高啟動轉矩答、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器（手爪）應採用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性，並且有較大的短時過載能力。
高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業機器人中得到廣泛的應用。
工業機器人控制的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。一般情況下，對於交流伺服驅動器，可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。
4. 工業機器人裡面用到電機
伺服電機，一般用永磁同步的伺服電機。
5. 工業機器人常用電機驅動系統的分類
我就知道這幾種 給大家分享一下
電機分為三種 1，交流伺服電動機 2.直流電內動機 3.步進電動機
驅動器種類分容類 直流伺服電動機驅動器 同步式交流伺服驅動機驅動器 步進電動機驅動器 直接驅動 特種驅動器等 西安朱宏機電市場7排31號為你服務
6. 工業機器人對關節驅動電機有什麼要求
與傳統的電機選型最大的區別在於兩點，一是電機慣量要小，二是考慮動態負載，要考慮機器人的不同位姿和加速度下傳遞到電機的扭矩需求。
7. 工業機器人對伺服馬達有什麼要求
工業機器人電動伺服系統的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。一般情況下，對於交流伺服驅動器，可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。
工業自動化進程的持續推進，對於自動化軟體及硬體設備的需求都居高不下，其中國內工業機器人的市場一直穩步增長，預計在2015我國成為全球最大需求市場。
與此同時，直接帶動伺服系統的市場需求。美萊克供應的鳴志步進伺服電機系統在集成式電機中完美融入了伺服控制技術，具有精度高、穩定性好、速度快等特點。
目前，由於高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業機器人中得到廣泛的應用。其他電機，如交流伺服電機、步進電機根據不同的應用需求也會應用到工業機器人中。
特別是像機器人末端執行器(手爪)應採用體積、質量盡可能小的電機，尤其是要求快速響應時，伺服電機必須具有較高的可靠性，並且有較大的短時過載能力。具體使用要求：
快速性。
啟動轉矩慣量比大。
控制特性的連續性和直線性，隨著控制信號的變化，電機的轉速能連續變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。
調速范圍寬。
體積小、質量小、軸向尺寸短。
能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，並能夠在短時間內承受過載。
8. 為什麼工業機器人很少使用步進電機
主要原因：1、步進的定位精度偏低；2、步進電機運行速度較低；3、步進電機的響應速度低，加減速度受限制。
9. 工業機器人上用的電機該怎樣選型
選擇絕對值編碼器的中低慣量伺服電機，具體型號根據每個關節的負載來選擇。