什麼是類機器人

『壹』 機器人的分類

機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。工業機器人就是版面向工業領域的多關節機械手權或多自由度機器人。特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人。

特種機器人包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

(1)什麼是類機器人擴展閱讀：

機器人的發展趨勢

機器人與人工智慧的結合必須要靠產業生態。人工智慧的未來需要更大的開放與合作，一方面，單一的深度學習演算法已經難以滿足人工智慧在機器人領域的應用，人工智慧+機器人。需要掌握著專業知識的各路創業者和科學家進行緊密合作。

在構建良好外部發展環境的同時，機器人對於環境的自主適應性，即「柔性智能」也需要進一步提升。通過與新技術的不斷融合，機器人生態系統已經發生改變，必須隨之進行技術上的調整和突破，機器人才能有更好的性能、更高的智能和更廣闊的發展空間。

『貳』 機器人可以分為哪幾種類型

一般的說，國內會把機器人分為三大類：工業、服務、特種。
1.工業機器人
事實上包括兩個不太相關的領域：機械臂（及以機械臂為核心的復雜智能系統）和AGV
其中，機械臂可以從很多個維度進行分類，比如應用領域：焊接、噴塗、3C等等；也可以按照關節數/結構劃分；此外，目前還有兩個從技術路線上的特別分支：協作機械臂，具備拖動示教、高安全性等特點的機械臂；雙臂，就是兩個機械臂能夠協作工作。
AGV其實既可以是工業用也可以是非工業用，但大多還是放在工業領域考慮，尤其是重載AGV，一般一定會認為是工業機器人的領域范圍。
2.服務機器人
涵蓋范圍非常廣泛，基本上可以覆蓋所有非工業的、有人的環境內的所有機器人種類，這里提一些比較主要的用途分類：
物流：送餐、送快遞、送葯（醫院物流）、送萬物。基本上就是AGV在非工業環境的版本。但由於非工業場景下流動人員很多，加上地形復雜（工廠通常地面很平整，而普通環境就不一定了），所以還是有很多特別的技術。
交互：以與人交互為主要用途的機器人，最常見的表現就是迎賓機器人，通過語音/屏幕 + 輪式底盤這樣的組合，提供主動信息服務（也就是可以主動來到你的面前提供信息）和引導服務（帶路）等等。另外有一些用於家用的交互機器人，比如教育機器人等，基本上可以認為是帶輪子的卡通造型平板電腦（嗯，現在很多廠商已經發現，輪子好像是其中最沒用的部分，所以很多教育機器人連動都不會動了，就是一個卡通造型的平板了，說實話，我個人不傾向認為沒有運動能力的交互設備可以被視為機器人）。此外，有極少數做成了雙足行走的，但如果按用途分，大多還是交互
安防監控巡邏：通常是輪式地盤+檢測設備構成，比如監控相機、熱紅外等等。其主要邏輯就是巡邏，比如，可以定時巡查某變電站的設備查看是否有問題、巡邏一個大范圍的廠區確認各種異常等等。
醫療：這就是比較專業的領域了，這里不展開細談了。
3.特種機器人
國內通常將這一類機器人單獨列出，比如：月球車、核電站檢修等等，針對一個特定領域、特定用途設計的機器人。之所以單列，主要是因為，無論是工業機器人、服務機器人，其基本的構造和技術路線通常都是遵循了幾個基本方案擴展出來的，而特種機器人則千差萬別，尤其是結構，幾乎是一個場景一種設計，通用性很低。
通常，軍用機器人大多算在特種機器人裡面

『叄』 什麼是機器人概念

機器人復+」代表一種新的制經濟形態，將機器人的智能創新成果深度融合於經濟社會各領域之中。「機器人+」戰略，是指人工智慧機器人普及到人類工作和生活各個場景的戰略機遇期，機器人通過場景化定製來提供不同的智能化服務，從而能滿足人類差異化的需求，提高效率，創造價值。未來，智能機器人將普遍存在社會生活的各個方面，三寶平台機器人提出的「機器人+戰略」，將加速「機器人+」概念的價值放大，創造新的產業生態。

『肆』 機器人有哪些種類，它們都能做什麼

按照用途主要可抄以分為：工業機器人、農業機器人、家用機器人、醫用機器人、服務型機器人、空間機器人、 水下機器人、軍用機器人、 排險救災機器人、 教育教學機器人、娛樂機器人......

按照功能可以分為：操作機器人， 移動機器人， 信息 機器人， 人機機器人
按照裝置可以分為：電力驅動機器人，液壓機器人，氣動機器人

按照受控方式可以分為：點位控制型機器人，連續控制型機器人

其他方式分類也是有的，但這幾種是最廣泛的分類方式。

『伍』 什麼是機器人

一提到機器人，大家可能就會想到電影、電視、科學幻想小說或者玩具中的機器人都是有鼻子、眼睛、手、腳，類似於人類的一種機器。其實並非如此，如果當你走進現代化自動工廠，想目睹機器人豐採的話，你一定會大失所望。現代機器人，特別是工業機器人的尊容實在不敢恭維，不僅沒有鼻子、眼睛，甚至也沒有胳膊和腿。它們有的像機器、有的像怪物。有的腦袋又尖又長，有的肚子上長著腦袋，有的手長在了腳的位置，有的三頭六臂。幹活的方式也是千奇百怪，有的躺著做事，有的斜著身子搬運東西，有的是爬著行走攜帶重物，總之，這些機器人的外形是五花八門，但是它們的確是機器人，完全符合機器人的定義：

機器人是一種通過編程，可以自動完成一定操作或移動作業的機械裝置。或者更確切地說，有象人的上肢那樣高度靈活，能做復雜動作的機械。有視覺、聽覺等感覺功能，有識別功能、能行動的裝置。

機器人的分類

現代機器人按用途分類，可以分類三大類，一類是娛樂機器人。它們一般在公園、商店等服務，在游樂場所等活動，通常都是逼真的模擬人或動物形象。一類是機能輔助用機器人。這類機器人一般是指為身體有缺陷的人設計的自動裝置，可以幫助傷殘人克服機能障礙，提高行動和工作能力。再一類就是工業用機器人。它們是現代機器人的主流，受到各國的重視。

未來的機器人

未來的機器人將走向標准化，與人更接近，更加微型化，會更廣泛地應用於醫療和航空領域，將來有一天，當我們走在街上，將會見到大批機器人在街道上左穿右繞，靈活走動。

『陸』 機器人的種類有那些它們有什麼作用

如果從發展階段方面是可以分為三個，分別是示教再現型機器人、感覺型機器人、智能型機器人。
而從控制方式方面來看有：操作型機器人、程式控制型機器人、示教再現型機器人、數控型機器人、感覺控制型機器人、適應控制型機器人、學習控制型機器人、 智能機器人。

不過這些都是不統一的分法，如果和國際統一的話，我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人也分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。

工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。
特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。
工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的准確定位，適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。
工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS-232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。

『柒』 小玎小璫是什麼類機器人

小玎小璫是雙臂六維度協作類人機器人，可以做多種飲品並且DIY的機器人。

『捌』 機器人有哪些種類，有什麼作用

應該分工業和生活吧，工業的做工業的活，生活的幫人作家務什麼的 還有醫療用的，清潔，種類應該很多

『玖』 機器人種類和用途

從根本上說分為仿人抄機器人，輪式機器人，爬行或者蠕動機器人，機械臂。
機械臂不用說了，就是有固定的活動關節，一般不用考慮平衡演算法，代替人類完成一些機械勞動或者危險勞動。目前非常成熟。
輪式機器人由於平衡系統比較簡單，設備成本較低，多用於平地或者代替人類完成危險或者不適宜環境的操作。例如防爆機器人，月球探測車等。這類機器人已經相對來說比較成熟。目前的主流方向是向智能化與可靠性的探索。
爬行或者蠕動機器人平衡性復雜程度介於輪式機器人與仿人機器人之間，適應地形的能力也介於兩者之間，目前的研究程度是有非常多的成型方案與樣機出現在實驗室，但是極少形成產品。
仿人機器人用兩足行走，平衡性理論非常復雜，但是適應地形的能力也會最強。一般光最簡單的平衡性運算就需要一個專用的高性能專用運算晶元。目前主要是處於理論探討方案，主要做的研究是基於平衡性理論是zmp（零點力臂）判據的一些模型探討和模擬模擬。雖然已經有樣機出現，但是基本上只能完成行走等最簡單的動作，最近幾年內遠遠不能達到工作需要。

『拾』 機器人有哪些種類

機器人的分類 主要是看前提的，如果是以控制方式為前提的話，就可以分為8種，分別是：

1、操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。

2、程式控制型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。

3、示教再現型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。

4、數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業。

5、感覺控制型機器人：利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。

6、適應控制型機器人：機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。

7、學習控制型機器人：機器人能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。

8、智能機器人：以人工智慧決定其行動的機器人。

而如果把應用環境作為前提的話，主要可以分為兩大類，分別是製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人。

機器人專家把機器人又分為了工業機器人和特種機器人，這種劃分是和國際相同的。

工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。

特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。

工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的准確定位，適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。

工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS-232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。