目前機器人正進入什麼的高級發展階段
Ⅰ 中國機器人發展進入什麼階段
去年精彩紛呈的世界機器人大會還在眼前,今年的新一屆世界機器人大會即將拉開帷幕。在5月7日召開的2018世界機器人大會新聞發布會上,中國電子學會副理事長兼秘書長徐曉蘭介紹,2018世界機器人大會擬於8月15日至19日在北京亦創國際會展中心舉行。大會以「共創智慧新動能 共享開放新時代」為主題,由「論壇」「博覽會」「大賽」三大板塊構成。據悉本屆大會已匯聚新松、哈工大機器人集團,發那科等國內外150多名企業及科研機構參展。
Ⅱ 未來智能機器人的發展方向主要有哪些
機器人的發展特點
如今機器人發展的特點可概括為:橫向上,應用面越來越寬。
由95%的工業應用擴展到更多領域的非工業應用。像做手術、採摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷,還有空間機器人、潛海機器人。機器人應用無限制,只要能想到的,就可以去創造實現;
縱向上,機器人的種類會越來越多,像進入人體的微型機器人,已成為一個新方向,可以小到像一個米粒般大小;機器人智能化得到加強,機器人會更加聰明。
機器人行業發展前景
「中國製造2025」其中一個積極重要的部分就是機器人產業。
預計到2025年,機器人工業產值預期可以達到4.5萬億美元,其中2.6萬億來自提高並延長人類壽命,1.4萬億可能來自工業自動化和商業服務任務;在工業和服務領域使用先進機器人承擔的工作量相當於7500萬全職職工。最終,節約時間的家用服務機器人創造效益可達5000億美元。
談到機器人和人工智慧的關系,機器人並不是只需要人工智慧技術,還需要感測器等更多的東西,是一個更大的系統。
機器人產業的發展中,中國引進機器人有很早的歷史,汽車行業自動生產線上的機器人多數都是從國外進口。2014年,全世界生產機器人中間有40%是中國消費。同時,中國正在發展機器人產業,且南北方風格不同:北方生「硬」機器人,就是我們常見的生產線上的機器臂,這種機器人發展的比較早;而南方提倡的是做「軟」機器人,即醫療、老人看護等服務機器人。
機器人未來發展趨勢
機器人的發展史猶如人類的文明和進化史在不斷地向著更高級發展。從原則上說,意識化機器人已是機器人的高級形態,不過意識又可劃分為簡單意識和復雜意識之類。
對於人類來說,是具有非常完美的復雜意識,而現代所謂的意識機器人,最多隻是簡單化意識,對於未來意識化智能機器人很可能的幾大發展趨勢,在這里概括性地分析如下:
一、語言交流功能越來越完美
智能機器人,既然已經被賦予「人」的特殊稱義,那當然需要有比較完美的語言功能,這樣就能與人類進行一定的,甚至完美的語言交流,所以機器人語言功能的完善是一個非常重要的環節。主要是依賴於其內部存儲器內預先儲存大量的語音語句和文字詞彙語句,其語言的能力取決於,資料庫內儲存語句量的大小,以其儲存的語言范圍。
對於未來智能機器人的語言交流功能會越來越完美化,是一個必然性趨勢,在人類的完美設計程序下,它們能輕松地掌握多個國家的語言,遠高於人類的學習能力。
另外,機器人還能進行自我的語言詞彙重組能力,就是當人類與之交流時,若遇到語言包程序中沒有的語句或詞彙時,可以自動地用相關的或相近意思片語,按句子的結構重組成一句新句子來回答,這也相當於類似人類的學習能力和邏輯能力,是一種意識化的表現。
二、各種動作的完美化
機器人的動作是相對於模仿人類動作來說的,我們知道人類能做的動作是極至多樣化的,招手、握手、走、跑、跳、等各種手勢,都是人類的慣用動作。不過現代智能機器人雖也能模仿人的部分動作,不過相對是有點僵化的感覺,或者動作是比較緩慢的。
未來機器人將以更靈活的類似人類的關節和模擬人造肌肉,使其動作更像人類,模仿人的所有動作,甚至做得更有形將成為可能。還有可能做出一些普通人很難做出的動作,如平地翻跟斗,倒立等。
三、外形越來越酷似人類
科學家研製越來越高級的智能機器人,是主要以人類自身形體為參照對象的。自然先需有一個很模擬的人型外表是首要前提,在這一方面日本應該是相對領先的,國內也是非常優秀的。
對於未來機器人,模擬程度很有可能達到即使你近在咫尺細看它的外在,你也只會把它當成人類,很難分辯是機器人,這種狀況就如美國科幻大片《終結者》中的機器人物造型具有極至完美的人類外表。
四、復原功能越來越強大
凡是人類都會有生老病死,而對於機器人來說,雖無此生物的常規死亡現象,但也有一系列的故障發生時刻,如內部原件故障、線路故障、機械故障、干擾性故障等。這些故障也相當於人類的病理現象。
未來智能機器人將具備越來越強大的自行復原功能,對於自身內部零件等運行情況,機器人會隨時自行檢索一切狀況,並做到及時排除。它和檢索功能就像我們人類感覺身體哪裡不舒服一樣是智能意識的表現。
五、體內能量儲存越來越大
智能機器人的一切活動都需要體內持續的能量支持,這就像人類需要吃飯是同一道理,不吃會沒力氣,會餓死。機器人動力源多數使用電能,供應電能就需要大容量的蓄電池,對於機器人的電能消耗應該說是較大的。
現代蓄電池的蓄電量都是較有限的,可能滿足不了機器人的長久動力需求,而且蓄電池容量越大充電時間也往往需越長,這樣就顯得較為麻煩。
針對能量儲存供應問題,未來應該會有多種解決方式,最理想的能源應該就是可控核聚變能,微不足道的質量就能持續釋放非常巨大的能量,機器人若以聚變能為動力,永久性運行將得以實現。
不過這種技術對人類來說,簡直太困難了,現在人類連熱核聚變裝置的穩定運行都還有許多難點要攻克,冷聚變能否實現還是一個謎,所以核聚變動力實現是遙遙無期的。
另外,未來還很可能製造出一種超級能量儲量器,也是充電的,但有別於蓄電池在多次充電放電後,蓄電能力會逐步下降的缺點,能量儲存器基本可永久保持儲能效率。且充電快速而高效,單位體積儲存能量相當於傳統大容量蓄電池的百倍以上,也許這將成為智能機器人的理想動力供應源。
六、邏輯分析能力越來越強
人類的大部分行為能力是需要藉助於邏輯分析,例如思考問題需要非常明確的邏輯推理分析能力,而相對平常化的走路,說話之類看似不需要多想的事,其實也是種簡單邏輯,因為走路需要的是平衡性,大腦在根據路狀不斷地分析判斷該怎麼走才不至於摔倒,而機器人走路則是要通過復雜的計算來進行。
對於智能機器人為了完美化模仿人類,科學家未來會不斷地賦予它許多邏輯分析程序功能,這也相當於是智能的表現。如自行重組相應詞彙成新的句子是邏輯能力的完美表現形式,還有若自身能量不足,可以自行充電,而不需要主人幫助,那是一種意識表現。
總之邏輯分析有助人機器人自身完成許多工作,在不需要人類幫助的同時,還可以盡量地幫助人類完成一些任務,甚至是比較復雜化的任務。
七、具備越來越多樣化功能
人類製造機器人的目的是為人類所服務的,所以就會盡可能地把它變成多功能化,比如在家庭中,可以成為機器人保姆。會你掃地、吸塵、還可以做你的談天朋友,還可以為你看護小孩。到外面時,機器人可以幫你搬一些重物,或提一些東西,甚至還能當你的私人保鏢。
另外,未來高級智能機器人還會具備多樣化的變形功能,比方從人形狀態,變成一輛豪華的汽車也是有可能的,這似乎是真正意義上的變形金剛了,它載著你到處駛馳於你想去的任何地方,這種比較理想的設想,在未來都是有可能實現的。
我們目前還不能預料未來機器人新的用途。因為世界上很多機器人的形式跟大家腦子里想到的機器人是很不一樣的。包括現在很多汽車裡面的智能軟體,它能幫你自動導航,這實際上也是機器人的功能之一。
而且,機器人的價格越來越便宜,目前有精確靈敏度的機器人價格大概在10萬美金左右,預計到2025年,價格可以降到5萬多美金,每年價格下降10%。這個速度可能會比預想的更快,因為整個晶元產業發展非常快,如果機器人生產規模能夠有很大的發展的話,相信這個價格肯定會比這個便宜得多。機器人會產生巨大的經濟價值,能夠代替很多人的工作,以後人們不需要從事這類體力勞動。
最後是人比機器人聰明還是機器人比人聰明?人發明了機器人,機器人也不斷在學習,能夠增加自己的知識,我們一天要睡8個小時、工作12個小時、玩4個小時,而機器人一天24個小時,只要有電源就會不斷學習,它積累知識的過程可能比人類更快。這或將是我們日後發展人工智慧必須要考慮的一點。
Ⅲ 機器人的發展歷史
機器人的發抄展要看從什麼方襲面來說,如果是從發展的階段來說,可以分為3個:
第一階段的機器人只有「手」, 以固定程序工作, 不具有外界信息的反饋能力;
第二階段的機器人具有對外界信息的反饋能力, 即有了感覺, 如力覺、觸覺、視覺等;
第三階段, 即所謂「智能機器人」階段,這一階段的機器人已經具有了自主性,有自行學習、推理、決策、 規劃等能力。
如果從更新換代來看,主要是有3個:
第一代是可編程機器人,這類機器人一般可以根據操作員所編的程序,完成一些簡單的重復性操作。這一帶機器人從20世紀60年代後半期開始投入使用,目前他在工業界得到了廣泛應用。
第二代是感知機器人,即自適應機器人,它是在第一代機器人的基礎上發展起來的,具有不同程度的「感知」能力。這類機器人在工業界已有應用。
第三代機器人將具有識別、推理、規劃和學習等智能機制,它可以把感知和行動智能化結合起來,因此能在非特定的環境下作業,故稱之為智能機器人。目前,這類機器人處於試驗階段,將向實用化方向發展。
Ⅳ 機器人發展史
1996年瑞典家電巨頭伊萊克斯(Electrolux)製造了世界上第一台量產型掃地機器人的原型——「三葉蟲」。
1997年6月日我國6000米無纜水下機器人試驗應用成功,標志著我國水下機器人技術已達到世界先進水平。
1998年,瑞典ABB公司開發出靈手(FlexPicke)機器人,它是當時世界上速度最快的採摘機器人。
1998年,瑞士Güdel公司開發出「roboLoop」系統,這是當時世界上唯一的弧形軌道龍門吊和傳輸系統。
1999年,德國徠斯(Reis)機器人公司在機器人手臂內引入集成激光束指導系統。
2000年,我國獨立研製的第一台具有人類外形、能模擬人類基本動作的類人型機器人在長沙國防科技大學問世。
2001年,美國麻省理工學院研發出了世界上第一個有模擬感情的機器人。
2001年,第一款量產掃地機器人上市。
2003年,機器人參與火星探險計劃。火星探測使命是一個正在進行的探索火星的太空任務。兩台漫遊者機器人於2003年開始探索火星表面和地質任務。
2003年,德國庫卡公司(KUKA)開發出第一台娛樂機器人Robocoaster。
2004年,日本安川(Motoman)機器人公司開發了改進的機器人控制系統(NX100),它能夠同步控制四台機器人,可達38軸。
2007年,德國庫卡公司(KUKA)推出了1000公斤有效載荷的遠距離機器人和重型機器人,它大大擴展了工業機器人的應用范圍。
2008年,日本發那科(FANUC)公司推出了一個新的重型機器人M-2000iA,其有效載荷約達1200公斤。
2008年,世界上第一例機器人切除腦瘤手術成功。施行手術的是卡爾加里大學醫學院研製的「神經臂」。
2008年11月25日,國內首台家用網路智能機器人——塔米(Tami)在北京亮相
2009年,瑞典ABB公司推出了世界上最小的多用途工業機器人IRB120。
2010年,德國庫卡公司(KUKA)推出了一系列新的貨架式機器人(Quantec),該系列機器人擁有KR C4機器人控制器。
2011年,第一台仿人型機器人進入太空。
2014年,國內首條「機器人製造機器人」生產線投產。
2014年英國雷丁大學的研究表明,有一台超級電腦成功讓人類相信它是一個13歲的男孩兒,從而成為有史以來首台通過「圖靈測試」的機器。
2015年,中國研製出世界首台自主運動可變形液態金屬機器。
2015年,世界級「網紅」——Sophia(索菲亞)誕生。
2017年10月26日,索菲亞在沙烏地阿拉伯首都利雅得舉行的「未來投資倡議」大會上獲得了沙特公民身份,也是史上首位獲得公民身份的機器人。
2017年11月,美國加州的Abyss Creations公司宣布,真正意義上的性愛女機器人已經成功研發,並正式進入全球市場開始銷售,10000美元起售!
除此之外,2017年還有很多讓人驚訝的機器人,如全球首款社交機器人Jibo,會翻跟頭的人形機器人Atlas,
Ⅳ 中國機器人的發展歷程
我國工業機器人起步於70年代初期,經過20多年的發展,大致經歷了3個階段:年代的萌芽期,80年代的開發期和90年代的適用化期。
1、70年代是世界科技發展的一個里程碑:人類登上了月球,實現了金星、火星的軟著陸。我國也發射了人造衛星。世界上工業機器人應用掀起一個高潮,尤其在日本發展更為迅猛,它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下,我國於1972年開始研製自己的工業機器人。
2、進入80年代後,在高技術浪潮的沖擊下,隨著改革開放的不斷深入,我國機器人技術的開發與研究得到了政府的重視與支持。
「七五」期間,國家投入資金,對工業機器人及其零部件進行攻關,完成了示教再現式工業機器人成套技術的開發,研製出了噴塗、點焊、弧焊和搬運機器人。
1986年國家高技術研究發展計劃(863計劃)開始實施,智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿,經過幾年的研究,取得了一大批科研成果,成功地研製出了一批特種機器人。
3、從90年代初期起,我國的國民經濟進入實現兩個根本轉變時期,掀起了新一輪的經濟體制改革和技術進步熱潮,我國的工業機器人又在實踐中邁進一大步,先後研製出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業機器人;
並實施了一批機器人應用工程,形成了一批機器人產業化基地,為我國機器人產業的騰飛奠定了基礎。
(5)目前機器人正進入什麼的高級發展階段擴展閱讀:
數據統計,中國機器人市場規模在2012—2017年5年間,平均增長率達31.1%,高於同期全球機器人市場17%的平均增長率,國內整體市場規模仍在進一步擴大。而人工智慧、物聯網、大數據、交互技術的快速生育,尤其5G的應用,將給機器人產業帶來巨大的發展空間。
有理由相信,中國機器人將是中華民族實現復興的強力助推者。未來是一個「人—機」相融的美好世界。
Ⅵ 機器人未來的發展趨勢如何
在人口紅利消失、人工成本上升以及製造業轉型升級的背景下,我國機器人產業發展迅速。然而,我國工業機器人產業起步較晚,與發達國家相比仍有較大差距。另一方面,由於勞動力緊張的緣故,各地區對於勞動力資源的爭奪愈發強烈,在未來中國製造業的工廠里,機器人將替代一半以上人的勞動,「機器換人」正成為越來越多企業轉型升級的共識。目前很多企業都具有比較強烈的機器換人的願望,一些企業正在等待扶持政策端的出台。「機器換人」後,61.5%的企業至少減少10%的一線員工,其中16.3%的企業減少30%以上一線員工,這樣不僅降低了勞動人員成本,極大地緩解了人員壓力,同時還提高了生產效率,減少了事故的發生。 2015年全球工業機器人銷量248000台,同比增長12%根據IFR最新數據顯示,2015年全球工業機器人銷量為248000台,同比增速12%(2014年銷量為221000台),全球范圍來看,工業機器人銷量仍然延續了良好的增速。亞洲市場增速最快,其中,中國市場增長17%,韓國增長50%,日本增長20%。 2009-2015年中國工業機器人行業銷量及銷售規模情況 中國成全球最大工業機器人市場 據中國機器人產業聯盟統計,2016年國產工業機器人銷量繼續增長,上半年累計銷售19257台,按可比口徑計算較上年增長37.7%,增速比上年同期加快10.2個百分點;考慮到前期研發企業實現投產、新企業進入等因素,實際銷量比上年增長70.8%,已連續多年保持了較高的增長速度,產業發展處於上升通道。特別是在《中國製造2025》、《機器人產業發展規劃(2016-2020)》等國家產業政策的指引下,國產機器人產品結構調整升級、產業結構逐步改善。 汽車行業仍是主要應用領域 工業機器人在國內的應用以汽車以及電子工業居多,此外還有橡膠塑料、軍工、航空製造、食品工業、醫葯設備、金屬製品等領域。從應用行業看,汽車行業依舊是中國工業機器人市場最大的消費行業,電氣機械和器材製造業位居第二位,金屬製造行業位居第三位。 2017中國工業機器人市場發展前景 在政策等多方面的推動下,到2017年末,中國機器人保有量將有超過40萬台。未來將有越來越多的中國機器人供應商進入市場。外資和中國本土機器人供應商之間競爭將會越來越激烈。未來中國市場各種機器人的增長潛力巨大。 另外,隨著我國工業轉型升級、勞動力成本不斷攀升及機器人生產成本下降,未來「十三五」期間,機器人是重點發展對象之一,國內機器人產業正面臨加速增長拐點。相對於服務機器人和商用機器人在國內市場還處於探索期,工業機器人有了一定的發展基礎,目前正進入全面普及的階段。預計到2021年末,我國工業機器人產量將達到11.15萬台;銷售量將達到23.04萬台以及保有量將達到136.04萬台。工業機器人未來在中國的發展潛力將是相當可觀。 服務機器人發展動力 服務機器人在國內發展的阻力是遠遠小於工業機器人,原因之一服務機器人是中國公司和國外公司差距較小的鄰域。由於服務機器人往往要針對待定市場進行開發,可以發揮中國本土公司與行業緊密結合的優勢,從而再與國外競爭中占據優勢地位。國外機器人也屬於新興行業,目前比較大的服務機器人公司產業化歷史也多在5-10年,大量公司仍處於前期研發階段,這也是在時間上客觀給予中國公司縮小差距的機會。 原因之二,服務機器人更靠近消費端,市場空間非常廣闊。在人口老齡化的加劇以及勞動力成本的急劇上升等剛性因素的驅動下,服務機器人產業將會迎來大好的春天。 機器人未來發展趨勢 機器人的發展史猶如人類的文明和進化史在不斷地向著更高級發展。從原則上說,意識化機器人已是機器人的高級形態,不過意識又可劃分為簡單意識和復雜意識之類。 對於人類來說,是具有非常完美的復雜意識,而現代所謂的意識機器人,最多隻是簡單化意識,通過RoboIMEX2016的展示看出,對於未來意識化智能機器人很可能的幾大發展趨勢,一、語言交流功能越來越完美;二、各種動作的完美化;三、外形越來越酷似人類;四、復原功能越來越強大;五、體內能量儲存越來越大;六、邏輯分析能力越來越強;七、具備越來越多樣化功能。 RoboIMEX2017已在路上,發那科、新松、國機智能、ABB、優必選、埃夫頓、大疆、玖的、大族激光等500多家機器人及智能裝備企業將於8月27-29日攜新品亮相廣州•中國進出口商品交易會展館。隨著中國智能製造的高速發展,具有非常完美的復雜意識機器人即將呈現。
Ⅶ 機器的人發展經歷了哪幾個階段
美國是機器人的誕生地,早在1962年就研製出世界上第一台工業機器人,比起號稱"機器人王國"的日本起步至少要早五六年。經過30多年的發展,美國現已成為世界上的機器人強國之一,基礎雄厚,技術先進。綜觀它的發展史,道路是曲折的,不平坦的。
由於美國政府從60年代到70年代中的十幾年期間,並沒有把工業機器人列入重點發展項目,只是在幾所大學和少數公司開展了一些研究工作。對於企業來說,在只看到眼前利益,政府又無財政支持的情況下,寧願錯過良機,固守在使用剛性自動化裝置上,也不願冒著風險,去應用或製造機器人。加上,當時美國失業率高達6.65%,政府擔心發展機器人會造成更多人失業,因此不予投資,也不組織研製機器人,這不能不說是美國政府的戰略決策錯誤。70年代後期,美國政府和企業界雖有所重視,但在技術路線上仍把重點放在研究機器人軟體及軍事、宇宙、海洋、核工程等特殊領域的高級機器人的開發上,致使日本的工業機器人後來居上,並在工業生產的應用上及機器人製造業上很快超過了美國,產品在國際市場上形成了較強的競爭力。
進入80年代之後,美國才感到形勢緊迫,政府和企業界才對機器人真正重視起來,政策上也有所體現,一方面鼓勵工業界發展和應用機器人,另一方面制訂計劃、提高投資,增加機器人的研究經費,把機器人看成美國再次工業化的特徵,使美國的機器人迅速發展。
80年代中後期,隨著各大廠家應用機器人的技術日臻成熟,第一代機器人的技術性能越來越滿足不了實際需要,美國開始生產帶有視覺、力覺的第二代機器人,並很快佔領了美國60%的機器人市場。
盡管美國在機器人發展史上走過一條重視理論研究,忽視應用開發研究的曲折道路,但是美國的機器人技術在國際上仍一直處於領先地位。其技術全面、先進,適應性也很強。具體表現在:
(1)性能可靠,功能全面,精確度高;
(2)機器人語言研究發展較快,語言類型多、應用廣,水平高居世界之首;
(3)智能技術發展快,其視覺、觸覺等人工智慧技術已在航天、汽車工業中廣泛應用;
(4)高智能、高難度的軍用機器人、太空機器人等發展迅速,主要用於掃雷、佈雷、偵察、站崗及太空探測方面。
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早在1966年,美國Unimation公司的尤尼曼特機器人和AMF公司的沃莎特蘭機器人就已經率先進入英國市場。1967年英國的兩家大機械公司還特地為美國這兩家機器人公司在英國推銷機器人。接著,英國 Hall Automation公司研製出自己的機器人RAMP。70年代初期,由於英國政府科學研究委員會頒布了否定人工智慧和機器人的Lighthall報告,對工業機器人實行了限制發展的嚴厲措施,因而機器人工業一蹶不振,在西歐差不多居於末位。
但是,國際上機器人蓬勃發展的形勢很快使英政府意識到:機器人技術的落後,導致其商品在國際市場上的競爭力大為下降。於是,從70年代末開始,英國政府轉而採取支持態度,推行並實施了一系列支持機器人發展的政策和措施,如廣泛宣傳使用機器人的重要性、在財政上給購買機器人企業以補貼、積極促進機器人研究單位與企業聯合等,使英國機器人開始了在生產領域廣泛應用及大力研製的興盛時期。
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法國不僅在機器人擁有量上居於世界前列,而且在機器人應用水平和應用范圍上處於世界先進水平。這主要歸功於法國政府一開始就比較重視機器人技術,特別是把重點放在開展機器人的應用研究上。
法國機器人的發展比較順利,主要原因是通過政府大力支持的研究計劃,建立起一個完整的科學技術體系。即由政府組織一些機器人基礎技術方面的研究項目,而由工業界支持開展應用和開發方面的工作,兩者相輔相成,使機器人在法國企業界很快發展和普及.
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德國工業機器人的總數佔世界第三位,僅次於日本和美國。這里所說的德國,主要指的是原聯邦德國。它比英國和瑞典引進機器人大約晚了五六年。其所以如此,是因為德國的機器人工業一起步,就遇到了國內經濟不景氣。但是德國的社會環境卻是有利於機器人工業發展的。因為戰爭,導致勞動力短缺,以及國民技術水平高,都是實現使用機器人的有利條件。到了70年代中後期,政府採用行政手段為機器人的推廣開辟道路;在"改善勞動條件計劃"中規定,對於一些有危險、有毒、有害的工作崗位,必須以機器人來代替普通人的勞動。這個計劃為機器人的應用開拓了廣泛的市場,並推動了工業機器人技術的發展。日爾曼民族是一個重實際的民族,他們始終堅持技術應用和社會需求相結合的原則。除了像大多數國家一樣,將機器人主要應用在汽車工業之外,突出的一點是德國在紡織工業中用現代化生產技術改造原有企業,報廢了舊機器,購買了現代化自動設備、電子計算機和機器人,使紡織工業成本下降、質量提高,產品的花色品種更加適銷對路。到1984年終於使這一被喻為"快完蛋的行業"重新振興起來。與此同時,德國看到了機器人等先進自動化技術對工業生產的作用,提出了1985年以後要向高級的、帶感覺的智能型機器人轉移的目標。經過近十年的努力,其智能機器人的研究和應用方面在世界上處於公認的領先地位。
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在前蘇聯(主要是在俄羅斯),從理論和實踐上探討機器人技術是從50年代後半期開始的。到了50年代後期開始了機器人樣機的研究工作。1968年成功地試制出一台深水作業機器人。1971年研製出工廠用的萬能機器人。早在前蘇聯第九個五年計劃(1970年一1975年)開始時,就把發展機器人列入國家科學技術發展綱領之中。到1975年,已研製出30個型號的120台機器人,經過20年的努力,前蘇聯的機器人在數量、質量水乎上均處於世界前列地位。國家有目的地把提高科學技術進步當作推動社會生產發展的手段,來安排機器人的研究製造;有關機器人的研究生產、應用、推廣和提高工作,都由政府安排,有計劃、按步驟地進行。
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有人認為,應用機器人只是為了節省勞動力,而我國勞動力資源豐富,發展機器人不一定符合我國國情。這是一種誤解。在我國,社會主義制度的優越性決定了機器人能夠充分發揮其長處。它不僅能為我國的經濟建設帶來高度的生產力和巨大的經濟效益,而且將為我國的宇宙開發、海洋開發、核能利用等新興領域的發展做出卓越的貢獻。
我國已在「七五」計劃中把機器人列人國家重點科研規劃內容,撥巨款在沈陽建立了全國第一個機器人研究示範工程,全面展開了機器人基礎理論與基礎元器件研究。十幾年來,相繼研製出示教再現型的搬運、點焊、弧焊、噴漆、裝配等門類齊全的工業機器人及水下作業、軍用和特種機器人。目前,示教再現型機器人技術已基本成熟,並在工廠中推廣應用。我國自行生產的機器人噴漆流水線在長春第一汽車廠及東風汽車廠投入運行。1986年3月開始的國家863高科技發展規劃已列入研究、開發智能機器人的內容。就目前來看,我們應從生產和應用的角度出發,結合我國國情,加快生產結構簡單、成本低廉的實用型機器人和某些特種機器人。
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日本在60年代末正處於經濟高度發展時期,年增長率達11%。第二次世界大戰後,日本的勞動力本來就緊張,而高速度的經濟發展更加劇了勞動力嚴重不足的困難。為此,日本在1967年由川崎重工業公司從美國Unimation公司引進機器人及其技術,建立起生產車間,並於1968年試制出第一台川崎的「尤尼曼特」機器人。
正是由於日本當時勞動力顯著不足,機器人在企業里受到了「救世主」般的歡迎。日本政府一方面在經濟上採取了積極的扶植政策,鼓勵發展和推廣應用機器人,從而更進一步激發了企業家從事機器人產業的積極性。尤其是政府對中、小企業的一系列經濟優惠政策,如由政府銀行提供優惠的低息資金,鼓勵集資成立「機器人長期租賃公司」,公司出資購入機器人後長期租給用戶,使用者每月只需付較低廉的租金,大大減輕了企業購入機器人所需的資金負擔;政府把由計算機控制的示教再現型機器人作為特別折扣優待產品,企業除享受新設備通常的40%折扣優待外,還可再享受 13%的價格補貼。另一方面,國家出資對小企業進行應用機器人的專門知識和技術指導等等。
這一系列扶植政策,使日本機器人產業迅速發展起來,經過短短的十幾年,到80年代中期,已一躍而為「機器人王國」,其機器人的產量和安裝的台數在國際上躍居首位。按照日本產業機器人工業會常務理事米本完二的說法:「日本機器人的發展經過了60年代的搖籃期,70年代的實用期,到80年代進人普及提高期。」並正式把1980年定為「產業機器人的普及元年」,開始在各個領域內廣泛推廣使用機器人。
日本政府和企業充分信任機器人,大膽使用機器人。機器人也沒有辜負人們的期望,它在解決勞動力不足、提高生產率、改進產品質量和降低生產成本方面,發揮著越來越顯著的作用,成為日本保持經濟增長速度和產品競爭能力的一支不可缺少的隊伍。
日本在汽車、電子行業大量使用機器人生產,使日本汽車及電子產品產量猛增,質量日益提高,而製造成本則大為降低。從而使日本生產的汽車能夠以價廉的絕對優勢進軍號稱「汽車王國」的美國市場,並且向機器人誕生國出口日本產的實用型機器人。此時,日本價廉物美的家用電器產品也充斥了美國市場……這使「山姆大叔」後悔不已。日本由於製造、使用機器人,增大了國力,獲得了巨大的好處,迫使美、英、法等許多國家不得不採取措施,奮起直追。
Ⅷ 什麼是機器人
機器人就是像人那樣動作的機器。機器人有「智能」,能自動完成各種操作和做內各種動作。機器人由電容腦、感測器、機械手、行走裝置組成。機器人的外形並不很像人,但可以代替人做事。機器人用機械手可以裝配機器、焊接工件、搬東西、從事農業勞動、做家務、畫畫、寫字、打牌、下棋;機器人可以像人那樣行走,在水中游動,在山地上爬行,在太空中行走,在核電站工作。
機器人按進化水平可分為,笫一代機器人:沒有智力,只能簡單動作;第二代機器人:有感覺和大腦,能對信息進行判斷和分析,能做較復雜的工作;第三代機器人:能進行學習和思考,有知識和積累,可做復雜工作。因此,機器人世界是個很有趣的世界。
Ⅸ 什麼是機器人,機器人的發展主要經歷哪幾個歷史階段
機器人發展至今已出現了三代。
第一代機器人是簡單的示教專再現型機器人,這類機器人需屬要使用者事先教給它們動作順序和運動路徑,再不斷地重復這些動作。目前在汽車工業和電子工業自動線上大量使用的就是這類機器人。它們基本上沒有感覺也不會思考。
第二代機器人是低級智能機器人,或稱感覺機器人。和第一代機器人相比,低級智能機器人具有一定的感覺系統,能獲取外界環境和操作對象的簡單信息,可對外界環境的變化做出簡單的判斷並相應調整自己的動作,以減少工作出錯、產品報廢。因此這類機器人又被稱為自適應機器人。20世紀90年代以來,在生產企業中這類機器人的台數正逐年增加。
第三代機器人是高級智能機器人。它不但有第二代機器人的感覺功能和簡單的自適應能力,而且能充分識別工作對象和工作環境,並能根據人給的指令和它自身的判斷結果自動確定與之相適應的動作。這類機器人目前尚處於實驗室研究探索階段。