機器人需要什麼知識

⑴ 要做一個機器人需要什麼知識

只能說太多太多了。。。
不過首先要看你做一個什麼樣的機器人，其應用在專哪個方面。
如果想做出像屬電影裡面的機器人，建議你暫時先別想，世界上最頂尖的機器人研究所都不能做到。現在的仿人機器人的水平最好的也是日本的Asimo，韓國的，Maru-Z等。
建議把基礎理論掌握好。機械，電子，控制，人機工程學，計算機科學等等等等等，一個都不能少。

⑵ 製作智能機器人需要學習哪些知識

需要學的很多，列來舉一源些如下:

1、模電，數電 （推薦讀本：電子技術基礎、電工技術基礎）

2、感測器 （推薦讀本：感測技術）

3、編程 （推薦讀本：十天學會單片機、 C語言）

4、機械方面

5、鈑金裝修

以上純屬個人意見，僅供參考。希望對你有幫助，請樓主採納！

⑶ 製作機器人要哪些知識

當我們看到電視上，網路上出現的高科技機器人，很多小夥伴都羨慕不已，從心裡也想擁有屬於自己的機器人，每當自己帶著機器人去農村參加一些志願者活動，很多小朋友很快就圍了上來，爭先恐後的想近距離觀察機器人，當自己帶著機器人走了後，有的小朋友卻依依不捨的哭了起來，科技飛速的發展的現在，小朋友對機器人的熱愛和探索充滿著濃厚的興趣。

今天就和大家介紹一下如何自製一台簡易的機器人，需要什麼知識和材料下面的圖片就是自己一個人設計結構、搭建電路、程序編寫最後完成的一台基於arino為控制核心、搭載顏色識別的輪式搬運機器人。

首先既然說是機器人，那麼肯定和人的基本構成肯定是有聯系的。作為人最核心的部分就是我們的大腦了，我們的語言動作思維都是離不開大腦的，那麼機器人肯定也要擁有自己的大腦，而對於一台簡易機器人來說，它的大腦就是微處理器（MCU）單片機，而目前市場上的單片機種類繁多，從最基本的51單片機，到AVR、STM32、arino等等。單片機起到的就是一個機器人的司令部，控制著機器人的各部分的行動。

arino

既然有了大腦，那麼機器人還需要和人一樣有感官，而機器人的感官就是感測器，這些感測器就是機器人的眼睛、耳朵、鼻子感受周圍的環境物理量 ，感測器感受到相關外界信息後，就會信息傳給單片機，單片機會做出相應的處理。感測器的種類也有很多種，自製的機器人上主要使用了3類感測器，灰度感測器、紅外感測器、顏色感測器。

各種感測器

人有手腳可以進行運動，那麼機器人也需要運動，他們運動考得的直流電機、舵機等等，這些原件不會與單片機相連接，因為他們的工作電流有一定的要求，而單片機的電流很小，只能支持部分感測器的直接連接，而對於這些電機舵機而言，需要一些驅動模塊，比如常用的L298N。

直流電機

除此之外我們肯定還需要電源，電源可以採用目前應用很廣的18650鋰電池，或者一些其他里聚合物電池。其中還需要一些其他的集成模塊，例如穩壓模塊等，導線、開關這些肯定也是必不可少的。

當我們搭建完硬體部分後，還有就是很重要的部分，就是程序的編寫，程序就是機器人的靈魂，沒有程序的機器人就是一頓廢鐵，是不能活動的

⑷ 機器人的製造涉及哪些方面的知識

機器人製作的三大知識點：

1、控制系統，目前主要用單片機版，權國內常用的AVR，國外常用PIC單片機，一般用C語言編程。

2、機械繫統，構成機器人的框架，金屬、木頭、塑料都可以。

3、電子系統，各種感測器以及相應的電機、舵機控制電路。

⑸ 中國工程機器人比賽需要准備哪些知識

最主要的是學習什麼課程:：《電工電路基礎》《低頻電子線路》《數字電路》《高頻電子線迴路》《答電子測量》《智能儀器原理及應用》《感測器技術》《電機與電氣控制》《信號與系統》《單片機介面原理及應用》等等。 所要學習的科目當然不能定局，知識面越廣越好，它是對各個科目綜合運用的產物，而且要具有非常強的動手和創新能力，對一個人的動手能力有很大的促進作用.學起來不要急於求成，掌握一些基本電路及調試，焊接技術，Protel軟體的使用，能製作機器人最好對機械結構方面也要懂些。

還要學單片機啊、嵌入式系統、數字電路、CPLD/FPGA設計、C語言、匯編、微機接
模電要好好學，信號沒多大用 CPLD/FPGA編程/模擬用QuartusII 單片機模擬Proteus 模電模擬用Multisim 單片機編程用Keil，用的C語言和匯編 嵌入式還要用到Linux的內核 還有個畫PCB板的，Protel 99SE，現在最新的叫「Altium Designer」 反正這些東西都會要用的，要學起來東西很多，建議你要用到什麼看書吧~而且電子設計競賽都是幾個人一組，分工合作

⑹ 做一個智能機器人需要什麼知識

需要的東西多著呢，我看你還是上ofweek機器人上面看看吧，

⑺ 學機器人設計需要掌握哪些知識

1.機械電子工程
要製作機器人，肯定離不開機械電子系統，目前該項技術已經成功的應用於安全氣囊、防滑剎車系統、復印機、CD機、行駛模擬裝置和自動售票機等。機械電子工程專業又叫機電一體化，學習了此專業就能掌握機器人運動系統、感測和執行元件技術等。要想製作機器人，這門專業開設的課程可以說是基礎性的，必須掌握的。
2.機械設計製造及其自動化
看見這長長的專業名稱，是不是覺得有點迷茫呢？簡而言之，該專業的目的就是設計出智能化的產品。它將計算機科學、信息技術、自動控制技術等融入機械製造中，用先進的設計及製造技術，實現產品的不斷智能化。此項專業對推動機器人技術的向前發展和「擬人化」有著十分關鍵的作用。
3.電氣工程及其自動化
從專業的名稱上就可以看出，它側重於電子、電氣系統。製造機器人離不開電力電子技術和網路控制系統，要科學的設計出合理的機器人供電系統，需要電路的精確配合。同時，機器人電力的傳動和電力系統的保護及控制都與這門專業息息相關。
4.計算機控制技術
學習計算機控制技術主要目的是設計出機器人所需要的程序和控制系統，它掌控的是高智能機器人的核心部分——「大腦」。 大腦的硬體是中央處理器，軟體是控制系統。機器人的設計離不開編程，當設定出你想要的程序之後，機器人就能按照你的指令進行工作了。因此熟練掌握計算機控制技術就顯得更外重要了。

⑻ 機器人基礎知識

機器人家上了解到，對於工科領域來說，脫離實踐的學習都是膚淺的，對於控制這種強調經驗的技術更是如此。如果去問一個程序員怎麼學習一塊技術，他必然讓你去多編程。機器人領域也是。如果想把基本功打扎實，那麼實踐更是必不可少了。

對於普通學生入門來說 一款合適的機器人平台 + 入門級的控制演算法進行試驗。同時深入地學習相應地理論知識。對於一個有控制基礎，需要現學現用的工作者來說，啃一本諸如《現代控制工程》的書籍，在工作者演練，下面的平台內容直接略過。關於平台的選擇和相應的學習教程，我放在最後，防止大圖分散了重點。

先結合機器人來說一下控制。對於設計任何一個控制系統來說，需要了解自己的輸入、輸出、控制元件，和演算法。在一個簡易的機器人系統里，分別對應的原件是：

輸入 --- 感測器 （聲吶，紅外，攝像頭，陀螺儀，加速度計，羅盤）

控制元件 --- 電機

控制演算法 --- 控制板 （小到單片機，大到微機）

輸出 --- 你的控制目標 （比如機器人的路徑跟蹤）

對這四方面都有了解之後，才能基本對機器人的控制有一個較為感性的認識。這是入門的基礎。如果你對輸入和輸出做一個測量，比如用電機將某個輪子的轉速從10加速到100，把這個測量勾畫出來，那麼這一個響應曲線。如何將電機准確快速地從10加速到100，這就需要一個簡易的反饋控制器。

上面所說的各個感測器元件，都有廉價版可以購買學習，但隨之引入的問題就是他們不精確，比如有雜訊。消除這個雜訊，你就需要在你的控制系統中引入更多的控制單元來消除這個雜訊，比如加入濾波單元。

上面說這么多，只是想表達，理論和演算法都是有應用背景的，但同時，學習一些暫時無法應用的演算法也並不助於入門，甚至可能走偏門，覺得越復雜越好。所有的工程應用者都會說某某演算法非常好，但是經典還是PID。倘若不親手設計一個PID系統，恐怕真的領略不到它的魅力。我大學本科的控制課程包含了自動控制理論和現代控制理論，但是直到我設計一個四旋翼無人機的時候，才真正建立了我自己對機器人控制的理解。

推薦的那本《現代控制工程》是一本非常經典的專業書籍，需要理論知識，再進行詳細的學習。我的建議是先玩，玩到需要時，認真學習這部分理論。

-----------------------------------------------------------------------------------------------------

推薦一些機器人平台。核心都涉及到運動控制。

基於arino的機器人平台是最大眾的平台了，這是一個開源社區，很多關於機器人的簡易設計和控制演算法實現都能在google得到。淘寶arino機器人，包括arino控制板和各類簡易感測器，幾百塊之內錢都能得到。

Imperial College London的Robotics課程就是以Lego為實驗平台的，Andrew Davison的課件上所有的理論都可以用Lego實現Andrew Davison: Robotics Course。如果這些都玩膩了，可以試試玩一個機器人飛行控制，比如四旋翼飛機。飛行器是六自由度控制，因此比小車要更加具有挑戰性，也需要更精確的控制系統。下面這是我以前的一個四旋翼DIY，基於arino MultiWii的。依舊淘寶四旋翼飛行器。

MultiWii是一個基於arino的開源飛控平台，所有c代碼都可得，不多於一兩萬行。如果把這些都研究透了，相比已經是專業水平了。

⑼ 做一個機器人需要哪些知識

只能說太多太多了。。。
不過首先要看你做一個什麼樣的機器人，其應版用在哪個方面。
如果想做出權像電影裡面的機器人，建議你暫時先別想，世界上最頂尖的機器人研究所都不能做到。現在的仿人機器人的水平最好的也是日本的Asimo，韓國的，Maru-Z等。
建議把基礎理論掌握好。機械，電子，控制，人機工程學，計算機科學等等等等等，一個都不能少。

⑽ 想從事機器人行業，需要了解哪些方面的知識呢

正如樓上幾位所來說，機器人涉自及到控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學。 這學科是極其復雜的。如果你想從事機器人行業，就的看你目前的知識結構了。你可以去OFweek機器人網、機器人網等門戶網了解更多的知識！
PS:說實在的你的問題很幼稚，想學習，就得自己多看看相關的文章！