機器人足球賽用什麼套裝

A. 機器人比賽用的賽台任務的圖紙，印刷用什麼材質比較好

看你用光滑的還是不要滑的 還有厚度 一般白卡紙 銅版紙即可

B. 足球機器人編程（最好是圖形化語言

我不清楚中國有沒有製作機器人的專業，但是製作機器人肯定需要機械，機電，電子等方面的知識，我只知道國內有幾個大學有機器人研究院，可以報考機器人研究院的研究生，其中以北航機器人研究院最為有名，你可以報考一些大學的機械，機電類專業，然後再報考機器人研究院的研究生
從零起步學習機器人技術非常難，機器人技術牽扯到非常復雜的工程學，電子學和仿生學技術，這個在你上大學學習相關知識之前根被沒有時間也沒有經費來學習這些知識，在初高中階段認真學習數學，物理等專業知識可以為上大學以後學習機器人技術打下堅實的基礎
如果你想製作機器人，可以把它作為自己的一項業余愛好來做，現在有很多已經形成產業化的機器人配件，可以根據自己的需要進行裝配和編程，做成不同功能的機器人，這些機器人製作比較簡單，但是能增長不少知識，很有樂趣，也能為將來進行機器人研究打下有益的基礎
現在青少年製作的機器人，包括國內和國際比賽用機器人，主要就是使用樂高nxt機器人套裝，這套機器人套件的原版本rcx被譽為1998年最偉大的世界十大發明之一，在2006年以後出品的nxt機器人套裝（8527 和 9797）是目前的主流產品
樂高機器人nxt，主要由一個32位主頻800mhz的nxt微電腦，馬達，觸碰感測器，光線感測器，聲音感測器（還可以另購溫度感測器等），和很多樂高積木配件組成，這個機器人套裝使用非常易學的圖形化的編程語言nxt-g，對nxt電腦進行編程，可以搭建出千變萬化的機器人，比如可以分辨顏色抓取所需物品的機器人，可以對觸碰感知的機器人，對聲音強度做出反映的機器人，智能行走機器人，下棋機器人，玩魔方機器人，藍牙遙控機器人，足球機器人，自動尋路機器人等等，充分發揮你自己的想像，目前樂高nxt機器人套裝在商場里不容易買到，最好從網上購買，價格大約是2000-4000元不等
除此之外國內也有很多可以自己搭建機器人的配件產品，比如中鳴機器人，極速風暴機器人等，你也可以自己選購配件，現在很多機器人網站上都會有機器人製作的詳細方法，你需要購買相關的配件，比如單片機，伺服電機，等等現在都有賣，一般都是使用c語言進行編程
相關的教程有《機器人製作入門篇》和《機器人製作提高篇》，美國人漢克著，國內的有《簡易機器人製作》等

C. 機器人足球比賽應用什麼類別的人工智慧技術

計算機視覺、路徑搜索等

D. 機器人足球比賽需要的 能力有哪些

因為機器人的特殊性，所以機器人足球比賽的規則也並不是完全一樣
的，不同種內類、不同項目的機器人足球比賽容也會有不同的規則。我們就
其中一種來介紹一下，如機器人2v2足球比賽。:首先，因為是2v2比賽，
所以每個隊要有兩個機器人參賽，而且機器人必須由參賽隊員設計製作。
比賽中不能替換機器人，作為
防守一方的機器人不能只會簡單地左右移動，而應該具備靈活的移動能力，
可以上前攔截球，作為進攻一方的機器人則不可以損壞球。

E. 機器人足球比賽有哪些規定

因為機器人的特殊性，所以機器人足球比賽的規則也並不是完全一樣 的，不同種類、專不同項目的機器屬人足球比賽也會有不同的規則。我們就 其中一種來介紹一下，如機器人2V2足球比賽。:首先，因為是2V2比賽， 所以每個隊要有兩個機器人參賽，而且機器人必須由參賽隊員設計製作。 比賽中不能替換機器人，作為 防守一方的機器人不能只會簡單地左右移動，而應該具備靈活的移動能力， 可以上前攔截球，作為進攻一方的機器人則不可以損壞球。

F. 參加機器人比賽用哪種比較好（套件）

青少年機抄器人世界盃襲（ROBOCUPJUNIOR）是一項以科技實踐設計及應用任務為導向的國際性公開教育活動，該比賽是世界上最大規模的國際性青少年機器人科技教育大賽。青少年機器人世界盃-國際委員會已正式授權青少年機器人世界盃中國代表，並由ROBOCUPJUNIOR CHINA組委會負責組織中國北部、中部、南部各賽區，包括香港及澳門特別行政區的各項選拔大賽。

G. FIRA機器人足球比賽種類

FIRA機器人足球比賽種類
1.半自主型機器人足球：MiroSot
2.全自主型機器人足球：回RoboSot
3.模擬機答器人足球：SimuroSot
4.超小型半自主機器人機器人足球：NaroSot
5.超小型全自主機器人足球：KheperaSot
6.類人機器人足球：HuroSot
7.RoboCup機器人足球比賽種類
8.11VS11模擬組比賽
9.5VS5小型機器人組比賽
10.小型機器人組標准比賽（每隊11人）
11.中型機器人組比賽
12.Sony四腿機器人比賽

H. 足球機器人比賽規則

2對2足球機器人比賽規則
一、比賽場地

1、「2對2」機器人足球比賽場地圖（見圖示1）
2、「2對2」機器人足球比賽場地規格
1）場地的長122 cm，寬183 cm。
沿足球場地四周有圍牆（包括球門後面），圍牆高為14cm，牆壁上塗有消光（matte）黑。
2）場地的4個邊角均為三角形邊角（避免死角）， 其邊角牆的邊長為8 cm。（見場地圖示）
3）場地的基板上覆蓋一張不光滑的、灰度漸變的印刷場地紙 （可向有關廠商購買）。
4)場地的球門寬度為45cm，位於場地底線（窄邊）的中央,球門的後壁、兩側以及基板須塗消光灰（75%消光白和25%消光黑）
5)場地內有5個發球點，這些發球點是裁判在比賽中斷情況下放置機器人或足球的位置。其中一個發球點在場地中央，其餘四個點位於四個拐角附近， 2對2比賽場地中，從球門柱延伸出來的發球點距離場地中間位置大約為45cm處，這些發球點的標記為，蘭色的十字交叉符號。（中斷如果出現在龍門區，將球放在離龍門最近的發球點上；如果出現在場地中部，則把球放在中央發球點上。）
6）無論比賽或練習，比賽場地都應水平擺放在工作台或地板上，建議各參賽隊設計的機器人，應能夠應對場地表面有3mm高的輕微起伏。
3、「2對2」機器人足球比賽環境要求為，低照度、冷光源，賽場應遠離磁場。
提示：由於各個賽場環境的不同，建議各參賽隊的機器人設計應能夠適應各種照明和磁場狀況。
二、機器人設計要求
1、各參賽隊使用的「2對2」足球比賽機器人的設計與構建，必須是經參賽隊員啟動後能夠自動控制的足球機器人，禁止使用任何遙控方式操控。機器人的構建、設計、製作與編程等工作主要應由參賽隊員（學生）完成。
2、「2對2」足球比賽機器人的直徑、高度不得超過22cm，重量高中、初中組不得超過2.5 kg，小學組不得超過1.5 kg。
3、「2對2」足球比賽機器人的控球區為，任何突出的部位連接在機器人身上而形成的內部空間，其設計要求是，球在控球區內的深度不得超過2 cm。（見圖示2）
4、無論參賽機器人的設計、加工與製作還是程序的編寫都應由參賽的學生完成，本屆競賽禁止使用市售的現成套裝足球機器人參賽，禁止任何遙控方式操控機器人的部件，機器人部件的固定可以使用膠水、螺絲釘等。凡參賽的參賽機器人必須進行個性化裝飾或標記，以便容易識別是同屬一個參賽隊的機器人。 機器人的機身顏色 和光線發射器不得影響其它機器人的光感讀數。樂高光電感測器的發射管必須遮住，建議使用BLUE TAC。
三、具體規則：
1、在2對2的機器人足球比賽中，每支參賽隊的隊員為2名參賽隊員，只可以使用兩個機器人進行比賽。
2、比賽戰術運用中，如果使用守門員，守門員不得只做單向或左右移動的方式，它必須能朝各個方向移動，特別是前沖方式移動，守門員應具備向前攔截，而且是到超越離球門45 cm處發球點位置去攔截球的能力。守門員如果對踢過來的球沒有任何反應，將被視為「損壞的機器人」。
3、比賽時，負責進攻的機器人不得損壞場地上的足球，如果發生機器人損壞了足球，此機器人便要暫停出賽，並當作「損壞的機器人」處理。 參賽隊員在裁判允許的情況下，可以對該機器人及時做出相應調整以防止再出現同樣情況。如果該機器人再次損壞足球，將會被取消比賽資格。
4、「2對2」的機器人足球比賽將採用能均勻發射紅外光的電子「 足球」。本屆競賽將使用以下幾種「 足球」為比賽用球即：Wiltronics研究中心製造的MK2紅外球、日本EK公司製造的ROBOSoccer紅外球（email：[email protected]）和本國產的紅外光的電子「 足球」。比賽時各參賽隊自備「足球」。
5、在舉行正式比賽前，各參賽隊的參賽機器人應接受評委對的資格審查。
資格審查程序與內容：
1）各參賽隊員把參賽機器人任何突出的部分充分展開；
2) 裁判對機器人的重量、體積進行逐個測量（如果機器人有一個可動部分能做兩個方向的伸展，該機器人必須在運做狀態下接受檢查）
3) 不合格的機器人進行限時調整調整時間不得超過20分鍾，修改後
的機器人經過再次檢查後仍不合格將取消比賽資格。
4) 參賽隊員要向裁判員提供機器人設計、製作過程圖像資料、材料
清單和完整的程序並接受裁判員的賽前問辯。問辯內容：對部分程序的講解；機器人研製過程、材料的選用及設計上的改進等。按裁判員要求將機器人豎直擺放到指定停泊處
5) 比賽期間機器人若有修改，參賽隊伍必須讓其再次接受檢查。
6、比賽方式 比賽分小組循環賽和決賽。
小組循環賽,勝一場積分3分，平一場積分1分，負一場積分為0分。小組排名第一的參賽隊進入決賽。決賽為單輪淘汰制，勝者進入下一輪。
7、參賽隊在正式比賽前半小時進入競賽區報到，接受機器人資格審查、和問辯。
8、每場「2對2」的機器人足球比賽時間為10分鍾，比賽前給參賽隊2分鍾的調整時間。整場比賽分上下半場進行比賽，每半場比賽的時間為5分鍾，兩個半場比賽將持續計時中間不會停止（「被破壞的機器人除外」）。
9、參賽隊伍遲到時，裁判員將可執行判罰，每遲到一分鍾給該隊處罰一個進球。參賽隊於比賽開始後3分鍾仍未到場，將喪失比賽權,裁判員可判另一球隊以3：0的分數勝出。
10、關於挑邊或開球的選擇
上半場開始時，將由裁判員拋硬幣，一方可選擇挑邊或開球。另一方接受剩餘選擇。上半場沒有獲得開球權的隊將在下半場開球。11、「2對2」的機器人足球比賽每上下半場比賽均以開球形式作為比賽的開始。開球時，所有的機器人必須位於自己的半場，此時，所有機器人必須停止。球由裁判放置在場地的中央，所有不開球的機器人離球必須大於30cm，並且不能置於球門線上，也不能停在球門線後面。開球的一方把機器人放到球的附近。比賽雙方一旦放好機器人，就不得再移動。此時，裁判可以調整機器人的擺放位置。在裁判員鳴哨後，所有的機器人立刻由參賽隊員啟動。如果在裁判哨聲響起前，搶先啟動的機器人將被裁判員從場地上拿走以損傷的機器人對待。
「2對2」的機器人足球比賽的開球為兩腳球，開球的一方，不得一腳將球直接踢入對方球門內。
11、參加足球比賽的隊員在通常情況下，不允許任意移動機器人。每場比賽前，參賽隊應指派一名隊員擔當隊長(操作手)，在規則允許范圍內或在裁判員的指示下負責啟動、拿走、移動、重新放置機器人。其它參賽隊員在場地附近的座位上就座，只有在獲准後，才可以進入場地按裁判員的要求執行規定任務。
12、關於球的運動
1）比賽進行時，機器人不得「持球」持球的意思是，通過堵死足球去路從而實現的完全控球。比如說，把球固定在機器人身上；機器人用身體圈住球來阻止其它機器人觸球；或使用機器人身體的任何部分將球包圍或設法圈住球。 機器人移動時球停止滾動，或是球滾動撞到機器人身體時沒有回彈，這就說明球是被圈住的。但唯一例外的是旋轉盤的使用，它可以給球提供向後旋轉的動力，以保證球在轉盤的表面上，這也稱為「運球」。 機器人「運球」時，球深入運球裝置內的深度不得超過2 cm。（2cm是運球裝置與球接觸點開始算起）
2）球不能壓在機器人下面，比賽進行的任何時候都必須看得見足球，其它機器人必須能接觸到球。
13、進球與記分
1）進球的定義：整個足球完全越過球門線即為進球。（此時相當於
球碰到龍門後壁）
2）進球的判斷：
A、球必須自由滾進球門才算進球，否則將被視為「擠入」，從而進球無效。當發生擠球入門情況時，裁判吹哨停止比賽並做出解釋。進球被宣布無效時，裁判員將球放置到最近的發球點後比賽恢復進行。
B、機器人必須要有明顯地去踢球或釋放球的動作，否則視為「推球」。如果沒有釋放球的動作，球被機器人控制而朝著球門方向走動時，就算球獲得短暫自由而滾進球門的，仍被視為推入的進球，從而進球無效。該規則的唯一例外是，機器人在球門前小於15cm處首次觸球或者與另一機器人產生碰撞後將球推進球門的則進球有效
3）進球時，裁判將鳴哨示意，進球方將得到一分。進球後，失球方將重新開球。
4）如果向球門方向運動的球碰到了在球門線上或球門區內的防守機器人，對方將獲得一個罰球機會。
5）「烏龍球」將視為對方的進球，即使球是被「擠入」球門的也一樣被判為進球。
14、「比賽中斷」，比賽進行時，如果出現球被夾住、機器人損傷、多人防守、機器人犯規等各種情況，可能會引起比賽中斷，此時裁判員可以叫停，把球移到墜球點，比賽繼續進行。一般比賽可以根據裁判的哨聲停止，但比賽時鍾不停止，所有的情況由裁判判斷決定。哨響時，所有的機器人必須立刻停止且回到指定位置。比賽中斷後，由裁判鳴哨恢復比賽，所有機器人同時啟動。
1）裁判在以下幾種情況下可以鳴哨示意「過程中斷」
A、當球被多個機器人夾住，或者卡死在機器人和牆壁之間，裁判視其為無法自由運動時，即可判作「過程中斷」。
B、當發生「擠球」現象時，裁判應該馬上鳴哨示意「過程中斷」。
C、比賽進行時，如果在20秒內沒有任何機器人觸到球，並且看上
去沒有機器人將會觸球時，即可視為「過程中斷」。
D、其它意外情況發生時。
2）「過程中斷」的處理
A、「過程中斷」發生後，裁判員可將球移到最近的空發球點處。
B、裁判可將對被卡死的機器人進行盡可能微小的移動，讓其恢復自
由。守門員維持原來的位置。
C、當「過程中斷」發生時，所有在球門線後面的機器人必須前移離
開進球區
15、「損壞的機器人」的判斷與處理
1）「損壞的機器人」的判斷
A、如果機器人在20秒內沒有移動，對球沒有反應，將被裁判視為損壞的機器人。
B、如果1個機器人卡死在牆壁上，是因為它沒有感測器對牆壁做出相應的反應，就不作為損傷機器人。
C、如果機器人連續回到球門區域內，將被裁判視為損壞的機器人。
2）「損壞的機器人」情況出現的處理
A、裁判員或參賽隊員可以將機器人從場地上拿走。
B、損壞的機器人必須在一分鍾後拿回到比賽場地。
C、裁判同意後，損壞的機器人可以返回其離場位置附近的罰球點，但是該點不應對其有利。
D、守門員可以返回到球門前的區域。
E、損壞的機器人離場、修復和更換期間，比賽可繼續進行，但是如果因為與對方機器人發生碰撞造成損壞的，裁判可以選擇中斷比賽。
F、如果機器人自己翻身倒地，將被視為損壞的機器人並移離賽場；如因與另一個機器人碰撞導致翻身倒地，由裁判扶正並繼續比賽。
16、「2對2」的機器人足球比賽的「多人防守」
1）多人防守的定義：如果防守方多於一個機器人進入靠近球門的區域且嚴重影響比賽，就出現多人防守。
2）「多人防守」情況出現的處理。多人防守情況發生時，對比賽影響最小的機器人將被移到最近的發球點，如果該機器人為守門員，則移走另一個機器人。
17、關於犯規
1）機器人如果利用某種裝置或某個動作連續攻擊或沖撞另一個並不
控球的機器人，裁判將判其犯規。 犯規的機器人將被判罰離開場地一分鍾，犯規方（隊長）將犯規的機器人拿走並對其進行調整，比賽將繼續進行。如果該機器人連續犯規2次，將得到一張紅牌，並取消本場比賽資格。
2）如果機器人被犯規動作造成損壞，在其修復工作進行時，裁判將暫停比賽並停止計時。
18、本屆競賽 「2對2」的機器人足球比賽不存在以下幾種情況
1）不存在任意球情況。
2）不存在罰點球情況。
3） 不存在越位的規則。
4）比賽中不存在加時情況。
19、替換 ，整個比賽期間嚴禁替換機器人。任何故意更換機器人的
參賽隊伍將被取消比賽資格。
20、在比賽期間，裁判享有最終裁定權。任何不尊重裁判的行為，
或不服從裁判裁決行為，將給予黃牌警告，若糾纏不止，則給予紅牌並取消其比賽資格。
21、如果雙方隊長滿意比賽結果，賽事結束時他們必須在計分紙上簽字確認。
22、任何參賽隊的教練員（輔導老師）干涉比賽進行或裁判的判罰，將給予黃牌警告，若糾纏不止，則給予一張紅牌並取消該隊的比賽資格。
23、競賽期間，凡是規則中沒有說明的事項由競賽裁判委員會決定。

I. 機器人足球5v5用什麼工具編

必須是 DLL 的形式 ，因為運行在圖形引擎上的緣故 。 你可以用VC工具開發 ， VC6.0,VS 都可以的版 。 TC 不知道可不可以，沒權試過 。 我原來做過這個，用的VC。 編譯成DLL文件 ，然後放到某個安裝位置就好了 。

J. 求機器人足球賽的規則

機器人足球賽規則介紹
1、賽前准備
各參賽隊應根據比賽時間安排，提前半小時進入比賽區域，做賽前檢查及准備調試。
為了驗證機器人的編程是否參賽選手自己製作完成，在比賽前將要求參賽選手陳述其機器人的編程思路。

2、猜邊：
參賽雙方用投幣方式選定開球或場地。選定後，參賽雙方有2分鍾的准備時間。

3、開球：
開球時，所有的機器人都必須位於自己的半場，且必須處於靜止狀態。所有不開球的機器人必須離球大於25cm。開球方將開球機器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判可以調整機器人的位置，並宣布完成調整。由裁判將比賽雙方代碼調入。開球機器人觸球後，其他機器人方可觸球。
某方進球後，應由對方以同樣方式，重新開球繼續比賽。
下半場，參賽雙方互換場地及開球權。

4、比賽時間：
常規賽：比賽分上下兩個半場，各5分鍾，中場休息時間2分鍾，比賽開始前，每隊有2分鍾的准備調試時間。比賽時鍾將持續計時（兩個5分鍾半場），不會停止。計時器由裁判來控制。由於墜球、罰點球、延誤時間及其它原因損失的時間均應扣除。
加時賽：比賽需有勝負時，且雙方在10分鍾比賽中打成平局，另加加時賽。加時賽分上下兩個半場，各2分鍾，中間不休息。加時賽規則同上（包括猜邊、開球等）。加時賽採取突然死亡法，即一方進球後比賽結束。

5、點球：
勝負點球：比賽需有勝負時，且雙方在加時賽中無進球，則以互罰點球決勝負。
首輪罰點球採用3球制，雙方猜邊、猜球後，輪流罰點球；完成3個點球後，雙方仍平局，則採用輪流各罰1個點球，直至分出勝負。罰點球所用機器人為加時賽結束時所用的機器人。罰點球時，除罰球機器人和對方守門機器人外，其他機器人均應在另外半場。對方守門機器人在球被踢出前，必須站在球門線前的中間點。由裁判將球放置在點球位，罰球方將機器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判吹哨後，方可踢球。
如果踢出的球直接或觸及守門機器人而進進球門，或主罰機器人將球帶進球門，只要沒有犯規現象發生，均應判為進球。
如果守門機器人在球被踢出前發生移動，且足球未進，則判守門機器人違例，重新罰點球。
犯規點球：指常規或加時賽中，機器人嚴重犯規被判罰的點球。罰球方式同上。如果點球未中，換由對方在原點球位開任意球。

6、防守違例：
防守方的兩個機器人不能同時並排在己方球門線前（主動或被動）停留超過5秒鍾；防守方任一機器人身體的任何部分均不能（主動或被動）越過己方球門線進進球門裡面超過5秒鍾。

7、墜球：
由裁判員將足球放在距原在位置最近的墜球點上，雙方機器人可擺放在距足球15CM以外的任意地方；裁判吹哨後，開始繼續比賽。在擺放機器人位置時，各隊在自己半場具有優先擺放權。

8、任意球：
獲得任意球的一方可以在球附近放置一個機器人，其它參賽機器人應放置在離球25cm以外。
由裁判員將足球放在發生犯規的地方，如果犯規地點距牆壁小於15cm，則將球放在距牆壁15cm處。
防守違例、點球未中時，判對方在最近的墜球點罰任意球。
裁判鳴哨後，繼續開始比賽。開任意球的機器人觸球後，其他機器人方可觸球。任意球為「兩腳球」（即開球直接入門無效），否則換由對方在原墜球點罰任意球。

9、參賽隊員：
比賽過程中，未經裁判允許，參賽選手不能操作演示機器。如有特殊情況需要參賽選手調試，可以有隊中選出一位隊員在裁判監督下進行調試，調試完成後應立即離開演示機器。

10、球的運動：
比賽機器人不能「占據」球，即：機器人不能通過堵死球的移動方向來完全控制球。例如：將球固定在機器人身上，或使用機器人身體將球包圍，阻止其它機器人觸球。不允許使用包圍夾子或圓圈，其它機器人必須能觸到球。

11、越位：
比賽沒有越位規則。

12、時間暫停：
比賽中沒有時間暫停。

13、計勝方法：
在比賽中，進球較多的一方為得勝隊，如雙方均未進球或進球數目相等，則這場比賽應為「平局」。

犯規與處罰

1、防守違例
防守方的兩個機器人同時在己方球門線前主動停留超過5秒鍾以上；或防守方任一機器人身體的任何部分主動越過己方球門線進進球門裡面。判對方罰任意球。

2、延誤開球
開（罰）球時，開（罰）球機器人在5秒鍾內未能觸及球，判延誤開（罰）球。換由對方罰任意球。

3、直接判負
出現下述情況時，直接判定該隊為比賽負方：
參賽隊員不服從裁判裁決並頂撞裁判。

裁判
每場比賽委派兩名裁判員執行裁判任務。裁判員在比賽過程中所作的判決，為最後判決。
裁判員的責任：

1.公平公正地執行規則。

2.避免做出對犯規隊有利的判罰。

3.記錄比賽成績和比賽時間，使比賽用足規定的時間或雙方同意的時間，並補足由於偶然事故或其它原因所損耗的時間。

4．遇到有疑義的問題時，在裁判員之間進行討論並作出公正的判決；如果無法討論出可行的方法，可以向技術老師咨詢解決方法。

5．比賽完畢後判定比賽的勝負。

環境
比賽現場不允許有不禮貌的行為，否則，根據裁判和管理委員會的決定，將會被驅逐出比賽現場並有可能取消其比賽資格。

其他
1、現場比賽成績由裁判員確定並由參賽選手當場確認。逾期不得追訴和更改。
2、參賽選手對於裁判的決定必須服從。如有不同意見可以向機器人足球大賽組委會相關成員申述意見，但在競賽現場不得干擾競賽的正常秩序。