什麼機器人到了太空

㈠ 一部動畫片,是講幾個探索太空的機器人,有一輛飛機,載著幾個機器人,是什麼啊

有幾個答案 一是變形金剛 二是飛向太空 在迅雷中搜索「天地科學季」似乎可以下載到電視翻錄版。望大大採納

㈡ 太空中需要什麼機器人

太空機器人

㈢ 宇宙機器人的作文都有什麼

「轟，轟！」宇航員又一次登上太空了，我連衣服還沒穿，就跑到窗口去看火箭沖上天空了。「轟……」火箭墜落了！

原來，現在太空生存的太空垃圾包圍著我們地球的大氣層，像一個包圍著我們的「百萬大軍」『有時甚至掉入地球，與大氣層摩擦，成了一個「火流星」，來破壞我們的環境，有時甚至引起火災呢！

你會想，可以讓機器人來幫忙呀。是的，現在已經有了可以幫忙除去太空垃圾的機器人了。

「叮叮叮」，糟了，要上學了，「快遲到了，太陽都曬屁股了！」爸爸說。

轉眼到了中午，睡覺的時候，我迷迷糊糊地睡著了。我一看，正躺在沙發上呢，前面有一個方形腦瓜的機器人。

這時我才發現，我已經穿著一件科學服裝，我已經30歲了，成了一位科學家。那個機器人大搖大擺地向我走來，「主人，您好。」機器人說。我愣住了，心想：我怎麼會有個機器人呢？這時，我用天文望遠鏡看了看，發現有大量太空垃圾包圍著地球。這時我才知道，這是個太空機器人，只有它才能清除太空垃圾。我立即下了命令，叫機器人去清除太空垃圾。我在機器人的後尾裝了一個噴射器，再在它手上安個翅膀。我順便給它安了個「垃圾箱」，它就是碰到再大的太空垃圾也不怕，雖然它只能吃小的垃圾，但是它有著一個攪拌機，可以把大的垃圾變成一小塊一小塊的，再放進垃圾箱去充電，多方便呀！

「鈴鈴……」鬧鈴響了，我醒了，這才知道，原來是一場夢呀！

㈣ 太空工人——空間機器人是怎樣的

新世紀太空科技工業發展迅速，與此同時，也帶動了空間機器人事業的飛速發展。研究表明，空間機器人將逐步擔任主角，而人將退居二線。據科學家估計，建造一個500萬千瓦的空間太陽能電站，需要600多人在空間工作半年時間，其中100多人在低軌道空間基地工作，而其餘的則到地球同步軌道空間基地上去工作。並且還需要建立一支空間基地及發電系統的維修保養隊伍。由此可以想像，未來的太空開發活動，將需要大量的人去完成。

我們知道，在以往的太空開發中，航天員已經創造了許許多多的奇跡，如登陸月球、艙外捕獲失靈的衛星、太空修理「哈勃」望遠鏡等。但是這些活動究竟花了多少代價卻不為人所知。未來開發和利用空間的前景雖十分美好，但要使人類能在太空中停留，就必須有龐大而復雜的生命保障系統、環境控制系統、物資補給系統、救生系統等，而這些系統耗資驚人。據科學家預估得出，永久性載人空間站，其中生命保障系統、居住系統和航天員艙外活動系統3部分的體積約占核心艙總容積的16％，功耗占空間站總功耗的25％～38％，研製費占總經費的20％。而另據估計，為了保證航天員在太空中活動，每個航天員每天花費50萬～100萬美元。

由此看來，開發太空決不能像在地面工廠那樣，將成千上萬的工程技術人員和工人送往太空，去從事各種空間材料加工、空間生產、空間裝配、空間修理等作業。而唯一的解決辦法，便是研製大量的機器人，把他們送上太空取代人類，使之成為勞動的主力軍，成為航天員的得力助手。我們可用人體來形象地對空間機器人加以比喻，機器人好比人的四肢和軀體，由他們完成各種各樣的繁重工作，而人的作用則相當於大腦，指揮和監控著所有的機械活動。而倘若要使太空科技工業具有最高的生產率，最低的運行費用，一種最為有效的途徑就是在人的監控下，將機器人和高度自動化系統結合起來，組成高可靠、高效益的人機混合系統。

我們知道，機器人是一種通用機械繫統，它也像人一樣，可以在事先未知的環境條件下完成各種各樣的任務，具有對外界環境的感知、推理、判斷和決策的功能。但必須指出的一點是，人們也早已意識到並非所有的機器人都能到太空中去工作，因為空間環境與地面環境有著天壤之別。空間機器人工作在微重力、高真空、超低溫、強輻射、照明差的環境里，因此與地面機器人有著很大的差別。在失重狀態下，只要加速度不太大，纖纖細手也可挪動龐然大物。譬如說，太空梭上的遙控機械手，是用復合材料製成的6自由度的機械臂，長達15米，自重400千克，在地面上雖然軟弱無力，連自身重量的物體都抬不起來，然而，一到太空卻能舉起幾十噸重的載荷。但凡事有利必有弊，在失重狀態下，只要對物體稍加推動，它就立即飛走，這給操作帶來諸多不便，特別是給視覺識別帶來麻煩。比如說，在地面上，放在工作台上的物體總是以固定面朝向視覺鏡頭，而在太空，漂浮的工件可以任何方位朝向鏡頭。這樣空間機器人就必須具備三維視覺系統，還需配以特殊的標志碼來識別物體及其方位。並且要求手指能靈活地選擇所要抓取的方位上的物體，並帶有接近覺、觸覺、滑動覺、力覺等智能感測器，以便配合視覺系統來完成操作任務。在失重狀態下，任何物體包括機器人本身都是處在漂浮狀態，這樣空間機器人必須是多臂型。一隻固定用手臂抓牢某個結構件而穩住自身，一隻操作手臂穩住工件，另一隻操作手臂用來完成操作任務。而在高真空條件下，空間機器人的活動關節，與地面上的機器人活動關節也有本質上的差別，它需要採用固體潤滑，並且要解決高真空條件下的金屬冷焊問題。由於空間的微重力環境，操作手的動力方程與地面有較大差異，因此說空間機器人是一種特殊形式的機器人。

值得一提的是，被選聘到太空工作的空間機器人，除了要能適應空間環境，還必須具備體積小、重量輕、撓性大；智能高、功能全、多臂型；微功耗、長壽命、高可靠等特性。而空間機器人在太空主要從事的工作則是：空間建築與裝配；衛星和其他航天器的維護和修理；空間生產和科學實驗。

空間建築與裝配是空間機器人的一大任務，尤其是在空間建設的初期階段。一些大型結構件，如無線電天線和太陽能電池帆板的安裝，大型桁架及各艙段的組裝等艙外活動，這些都離不開空間機器人。空間機器人去艙外將承擔大型構件的搬運、構件與構件之間的聯結緊固、有毒或危險品的處理等一系列任務。據估計，空間建築一半以上的任務，將落在能進行艙外活動的機器人身上。艙外活動機器人的特點是，在其末端操作器上帶有高級遙控裝置，可多臂協同工作，並配有工具夾和供貨盤，由現場的計算機和專家系統給出工作指令，完成各種建造任務。

隨著空間活動的不斷深入，人類在太空中的財產將會越來越多，世界各國已向太空發射了很多航天器，其中人造地球衛星約佔90％。而這些衛星一旦發生故障，丟棄它們再發射新的衛星，一是很不經濟，二是增加了空間垃圾，因此必須設法加以修理。而空間機器人將會把出現故障的衛星從軌道上抓回來，帶到空間站上去修理，然後再用輔助火箭或軌道機動飛行器，將修復的衛星放回太空軌道上。倘若有的航天器不能帶回空間站修理，大多利用智能機器人乘坐自由飛行器去執行任務，對某些部件進行拆卸和再組裝，或者對構件進行切割和焊接。事實上，有很多航天器，為了延長它的工作壽命，需要不斷補給被消耗的物資，如照相膠片、氮氣、燃料、冷卻劑等。在這些物資中，有的是有毒物質，有的則具有強腐蝕性，有的低溫冷凍，在失重狀態下很難處理。而派艙外服務機器人去執行這些任務，既經濟，又安全，可謂是兩全其美。艙外服務機器人攜帶全向天線，以便與空間站保持通信。除此之外，還帶有激光雷達和彩色立體視覺系統，用以導航和識別目標。並且，機器人手指上裝有觸覺感測器、滑覺感測器、接近覺感測器，腕臂上裝有力覺感測器，用以增加操作的靈活性和精確程度。體內可攜帶工作所需的工具、元器件。需要時可乘坐噴氣背包飛離空間站去執行各項任務。

而艙內機器人則主要為科學有效載荷服務，因此，應按照實驗的要求來選擇機器人，可供選擇的品種是很多的。他們不僅要執行應急和修理任務，而且要執行像添加反應物、產品收獲、中間采樣分析、搜集各種樣品等一系列任務。艙內機器人的存在大大減輕了航天員的勞動強度和緊張情緒，並可在航天員離開現場時作為替補參與工作。有一種被科學家命名為「蜘蛛王」的小型艙內機器人，通過8根凱夫拉繩與機器人的工作環境相連接。這些凱夫拉繩從「蜘蛛王」身軀的邊角延伸到工作空間各個觸點上。通過增大或減小特定繩的拉力，機器人便可在整個工作間內移動，其位置精確度和重復率高得令人吃驚。

所以說，空間機器人在太空科技工業生產活動中，無論是在提高安全性方面，還是在提高生產效率和經濟效益方面，都起著難以估量的作用。隨著航天活動的不斷深入，空間機器人必將得到新的發展。在不久的將來，當人類重返月球，飛向火星，飛出太陽系之際，空間機器人將以嶄新的面貌大顯神威!

知識點

康斯坦丁·齊奧爾科夫斯基

齊奧爾科夫斯基是現代宇宙航行學的奠基人。他最先論證了利用火箭進行星際交通、製造人造地球衛星和近地軌道站的可能性，指出發展宇航和製造火箭的合理途徑，找到了火箭和液體發動機結構的一系列重要工程技術解決方案，他有一句名言：「地球是人類的搖籃，但人類不可能永遠被束縛在搖籃里。」

㈤ 為什麼機器人能到太空中去工作