機器人手術是什麼

❶ 令人難以置信的機器人手術講了什麼科學知識

有著三條手臂的機器人「宙斯」代表著正在出現的機器人參與外科手術的新動向。羅伯特?拉扎拉醫生表示相信，有朝一日這台機器人將幫助心臟病患者得到更好的治療、康復得更快，並且只需支付較低的費用。

拉扎拉是西雅圖霍普心臟病研究所的醫務副主任。他在一個由5000多名生物技術專家參加的會議上介紹這台機器人時說：「手術的准確性令人難以置信。」

機器人「宙斯」是由計算機運動公司製造的。該公司的創辦人王玉蘭說，美國食品與葯物管理局正在考查機器人「宙斯」是否具有足夠的安全性以便能夠被用於對多達150名的心臟病患者進行手術試驗。

加州伯克利大學醫用機器人計劃負責人尚卡爾?薩斯特里強調說，機器人不會替代外科醫生。相反，它們有希望使外科技術如虎添翼--為極其精細的手術提供更高的精度，並且能使醫生們更多地進行侵入性最小的手術，而不必親自為患者開膛破肚。

機器人是這樣進行手術的：拉扎拉坐在手術台旁的一台計算機終端前，「宙斯」的三條手臂通過鉛筆粗細的管子伸入患者胸腔。其中的一條手臂是一台由語音操縱的攝像機，它能夠把患者心臟的特寫圖像傳回到拉扎拉的計算機屏幕上。

拉扎拉通過操縱桿並藉助計算機定位功能，指揮「宙斯」的另兩條鉗狀手臂縫合動脈。

❷ 什麼是醫療機器人啊是不是外科手術機器人

醫療機器人技術是集醫學、生物力學、機械學、機械力學、材料學內、計算機圖形學、容計算機視覺、數學分析、機器人等諸多學科為一體的新型交叉研究領域，具有重要的研究價值，在軍用和民用上有著廣泛的應用前景，是目前機器人領域的一個研究熱點。醫療機器人主要用於傷病員的手術、救援、轉運和康復。

❸ 機器人做手術、當護士是什麼時候

1995年，在機器人應用世界大會上，有一件令世人矚目的事——機器人首次為人做手術。

「機器人教授，現在請您來做手術。」這一指令是由米蘭一家醫院的一個大廳里發出的。

在距大廳幾千米的醫院手術室里，一個超專業化的醫用機器人，接受了指令。它用一銀針刺入一個全身麻醉的病人體內，完美地完成了前列腺活組織提取手術。

向機器人發指令的皮薩尼教授，通過超聲波圖像，可以看到進行活組織提取的針，通過個人計算機把坐標數據傳送給機器人，針就可以准確地切割。

其實，機器人幫人做手術，在1985年就已成為現實。在此之前，機器人（嚴格說是機械手）也為醫療事業做了不少工作，比如取放射性核素，做護理工作等。

說到機器人做護理工作，你一定以為是一些像秀氣的護士小姐模樣的機器人，其實不然。護理機器人是一種特殊的醫用機器人，它可以代替護理人員在病房裡對病人進行一般的護理操作，所以人們也叫它機器人護士。

護理機器人的動作受病人發出的信息控制，為了控制方便和便於實現遙控，一般都採用聲音信號作為控制信號源。

護理機器人一般由機械部分和控制系統兩大部分組成。機械部分一般是在移動式小車上，安裝多關節機械臂和機械手，分為單臂和雙臂兩種。與護士小姐的模樣相距甚遠。

單臂護理機器人只有一隻手臂，為了能完成護理動作，它的靈活性和自由度比較大，可以幫助病人飲水、進食，還能完成送葯的護理動作。移動式單臂護理機器人，可以巡迴護理幾個高位截癱的病人。

護理機器人的護理操作，是受病人控制的，它可以根據病人的指令，調節護理動作。而且在多床位的巡迴護理過程中，護理機器人只接受優先發出的調動信號，在它接受了第一個病人的「命令」後，只要還沒完成那些護理任務，就拒絕接受其他病人發出的信號。只有把第一個病人的護理任務做完了，才去護理第二個病人。

雙臂護理機器人系統由可推動的移動式雙臂護理機器人和沿軌道運動的護理車組成。它執行任務時，先由護理人員推動並在病床邊定位，病人通過麥克風發出指令，控制機械手的運動。

護理車也可由病人控制，護理機器人供應病人所需的物品，病人可以通過監視器監視各項命令的執行情況。

隨著高新技術的發展，機器人都編有計算機程序，它可以按程序完成一些很復雜的工作。現在，各國的一些醫療中心，外科醫生正使用類似機器人的儀器，幫助他們完成一些復雜精細的手術。如加拿大多倫多兒童醫院的神經外科醫生吉姆·德雷克，已成功地為6名2～10歲的兒童切除了腦腫瘤，而用別的器械是完全辦不到的。

自1985年以來，在美國明尼蘇達州羅切斯特的一個診所，神經外科醫生借用另一種機器人器械，完成了1700多例腦外科手術，它可以讓醫生清楚哪兒是動脈，哪兒是靜脈，知道手術中可能出現什麼問題，從而使手術順利進行。

機器人醫療儀器提高了手術的精確性，使對大腦活組織檢查的時間縮短了一半，減少了手術時間和術後恢復住院時間，病人的住院費可減少30%～40%。

相信到下世紀，會有更多種類的機器人幫助醫生做各種手術和護理工作。計算機看病

談起計算機看病，大家已不陌生了。它開始用於醫院是在50年代末，60年代開始應用於疾病的輔助診斷。1961年美國首先應用貝葉斯公式診斷先天性心臟病。1962年日本應用計算機診斷肝硬變、先天性房室間隔缺損等疾病，取得滿意的效果。70年代，我國開始了計算機輔助診斷的研究，最早應用於急腹症的診斷，逐漸發展到臨床各科疾病的診斷、治療方法的選擇、手術方式及適應征的選擇，以及疾病的預後判斷等許多方面。特別是我國用電子計算機模仿老中醫看病，獨具特色，早已引起國外醫學界的廣泛興趣和關注。其中關幼波老中醫的肝病診斷程序最具代表性，已診病數萬人次，這不僅方便了病人，而且對保存、繼承、研究、使用和推廣老中醫的經驗，培養年輕的中醫，推動中醫的現代化提供了有利的條件。

現在，計算機輔助診斷已發展到專家咨詢系統的階段，把人工智慧技術應用於醫療決策，形成醫療診斷專家系統。這種系統的特點是把醫學專家的經驗存在計算機內，使之能與醫學專家類似的方式進行推理，便於人機對話，能達到醫學專家的診斷水平。這是計算機輔助診斷的發展方向。

利用醫學診療專家系統，讓計算機擔當起「名醫」的角色，使許多疾病的診斷率大大提高。如急腹症，這是一種常見的外科急症，一般有經驗的醫生確診率為79.6%，而用電子計算機來診斷，確診率就大大提高，在日本確診率為88%，英國為91.8%，明顯高於醫生。

電子計算機為什麼有如此高超的診斷本領呢？診斷又如何來自計算機終端呢？讓我們來看看計算機看病的基本過程和條件，就可以得出結論了。

計算機看病的基本過程是：先輸入相當數量的病例資料，然後計算機對這些資料進行數學處理，「學習」診斷，得出診斷所需的參數和規律，並將此編為程序貯存入計算機內，此時，如輸入新病人的資料，計算機就可以根據病人的症狀、體征、檢查數據、化驗結果等，對照已儲存的經驗，在半分鍾內做出診斷，開出處方，提出醫囑和治療原則，它甚至可以把用葯劑量、方法及病假條一並由電傳打字機列印出來，交給病人。計算機還把每例新病人的資料及診斷也自動並入原來儲存的信息中去。它還為病人建立病歷檔案，能把第二次、第三次或多次看病的病人過去的門診信息一一「回憶」出來，並根據病情的變化、用葯反應等，提出新的治療方案，修改處方。對於適合手術治療者，計算機可選擇手術方式，並按需要從預存的大量手術錄像中選出某專家的手術操作錄像。

目前，國內已建立了各種診療專家系統，利用這些系統，可以診斷腦中風、心臟病和癌症等，並對預後做出預測。

隨著計算機技術的發展，遙控治病已成為現實。

在德國的醫療部門，計算機技術已相當普及。在那裡，外科醫生做手術時，同遙遠的專家保持聯系，隨時解決手術中出現的問題。護士們在床邊把檢驗結果輸入個人計算機。

強化治療病人的病床右邊，放著個人計算機。

護士和醫生用計算機開葯方，並把檢查和診斷的結果輸入計算機。

重病號的左邊掛著監控器，鋸齒形曲線和其他曲線在熒光屏上一掠而過，顯示出脈搏率、呼吸狀況、血壓狀況或者尿量等。

在北符騰堡地區，大約400名開業醫生進行聯網診病。他們能夠通過綜合業務數據網的線路，相互交換文字材料、X光片和超聲圖片。這種程序還承擔了電子處理同疾病保險組織醫生聯合會以及疾病保險機構定期結帳的情況。

現在，維斯馬市醫院和呂布克醫科大學，也利用通信軟體，通過綜合業務數據線路聯網。這樣，呂布克的神經外科醫生，就可以在個人計算機熒屏前，對維斯馬市的同行拍攝的CT片進行鑒定。

他們通過電話會議，討論顱腦損傷病人的診斷和治療情況。

德國的醫學計算機專家，已進行了8次這類大型的試驗，以探討進行遠程醫療的可能性。

❹ 達芬奇機器人手術系統可以做些什麼

達芬奇機器人 (Leonardo's robot)是由列奧納多·達芬奇大約於1495年所設計的仿人型機械。
這個機器人的設計筆記出現於在1950年代被發現的手稿中，但沒有人知道是否有人嘗試把它製造出來。
一群義大利工程師根據達·芬奇留下的草圖苦苦揣摩，耗時15年造出了被稱作「機器武士」的機器人。這個由達·芬奇500年前設計出的「機器武士」可能是世界上最古老的機器人，它靠風能和水力驅動。在達·芬奇留下的設計草圖中，該機器人設計成一個騎士的模樣，身穿德國—義大利式的中世紀盔甲。明顯地，它可以做出一些動作，包括坐起、擺動雙手、搖頭及張開嘴巴。就如《維特魯威人》一樣，此機器人也是達芬奇在解剖研究方面有關人體比例的部分成果。
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簡介
達芬奇機器人手術系統以麻省理工學院研發的機器人外科手術技術為基礎。Intuitive Surgical公司隨後與IBM、麻省理工學院和Heartport公司聯手對該系統進行了進一步開發。FDA已經批准將達芬奇機器人手術系統用於成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產科、頭頸外科以及心臟手術。達芬奇外科手術系統是一種高級機器人平台(簡稱 )，其設計的理念是通過使用微創的方法，實施復雜的外科手術。
達芬奇智能微創手術系統
簡單地說，達芬奇機器人就是高級的腹腔鏡系統。大家可能對現在流行的微創治療手段如：胸腔鏡、腹腔鏡、婦科腔鏡等有所了解，達芬奇機器人進行手術操作的時候也需要機械臂穿過胸部、腹壁。
達芬奇機器人 由三部分組成：外科醫生控制台；床旁機械臂系統；成像系統。

❺ 世界上最復雜的用於外科手術的機器人叫什麼名字

美國華盛頓抄州西雅圖的羅伯特襲?拉扎拉博士使用計算機移動公司的「宙斯」機器人在一個模擬胸腔內進行冠狀動脈旁路手術的實驗。「宙斯」使得外科醫生能利用插入患者體內的精密儀器，通過切三個像鉛筆那麼粗的切口，對心臟旁路做手術。計算機移動公司現在計劃生產一種新型的機器人，它使外科醫生能通過高速電話線給患者做手術。

❻ 機器人手術的手術系統

達芬奇機器人手術系統主要由控制台和操作臂組成。採用最先進的主-仆式遠距離操作模式，靈回活的「內腕答」可消除醫生手的顫抖，特有的三維立體成像系統，在術中能將手術視野放大15倍，大大提高了手術的精確性和平穩性。 1、從患者角度：
（1）手術操作更精確，與腹腔鏡（二維視覺）相比，因三維視覺可放大10-15倍，使手術精確度大大增加，術後恢復快，癒合好。
（2）曲線較腹腔鏡短。
（3）創傷更小使微創手術指征更廣；減少術後疼痛；縮短住院時間；減少失血量；減少術中的組織創傷和炎性反應導致的術後粘連；增加美容效果；更快投入工作。
（4）術中對機體損傷大大減小。
2、從術者角度：
增加視野角度；減少手部顫動；機器人「內腕」較腹腔鏡更為靈活，能以不同角度在靶器官周圍操作；較人手小，能夠在有限狹窄空間工作；使術者在輕松工作環境工作，減少疲勞更集中精力；減少參加手術人員。 1、子宮肌瘤剔除及子宮切除術；
2、卵巢囊腫手術；
3、不孕不育腹腔探查術、輸卵管再通吻合術；
4、惡性腫瘤的治療、盆腔淋巴結清掃術；
5、盆腔臟器脫垂、缺陷等盆地基底組織重建手術等相關的微創手術。

❼ 外科手術機器人的操作方法

外科醫生站在控制台邊，離手術台幾十厘米遠，透過探視鏡向里看，來研究病人體內的照相機發送的3-D圖像。圖像顯示的是手術點以及兩個固定在上述兩根桿端點上的手術儀器。像操縱桿一樣的控制手柄，位於屏幕的正下方，外科醫生用來操作手術儀器。每次操縱桿移動時，計算機就向儀器發送電子信號，儀器就和外科醫生的手同步移動。
另一個即將被FDA批準的機器人系統是ZEUS系統，由Computer Motion公司製作，在歐洲已經可以使用。但是，無論是達芬奇系統還是ZEUS系統，用來進行手術計劃的每一道程序都必須得到政府部門的批准。價值75萬美元的ZEUS系統與達芬奇的裝置類似。它有一個計算機工作站、一個視頻顯示器和控制手柄，用於移動手術台上安裝的手術儀器。ZEUS系統目前在美國只被批准用於醫療試驗，而德國醫生已經使用此系統進行了冠心病搭橋手術。
ZEUS系統得到了自動化內窺鏡定位（AESOP）機器人系統的協助。由 Computer Motion公司於1994年發布的AESOP是FDA批准使用的第一台可以用於手術室協助手術的機器人。AESOP比達芬奇系統和ZEUS系統要簡單得多。AESOP基本上只是一個機械臂，用於醫生定位內窺鏡——一種插入病人體內的外科照相機。 腳踏板或聲音軟體用於醫生定位照相機，這就讓醫生的手空出來繼續進行手術。
加拿大卡爾加利大學日前宣布，該校外科專家加內特·薩瑟蘭德博士帶領的研究小組與研製太空梭機械手的MDA公司合作，研製出名為「神經臂」的外科手術機器人系統。有關專家認為，該系統將為外科手術帶來變革，從而使顯微手術產生革命性的突破。

❽ 達芬奇機器人手術安全嗎

達芬奇手術機器人是目前為止最先進的手術機器人。已經有被拿來成功的做了不少手術。還沒有被爆出有什麼問題出現，從這一點來說，還是很安全的。

❾ 機器人首次為人做手術是哪一年

1995年，在機器人應用世界大會上，有一件令世人矚目的事——機器人首次為回人做手術。

「機器人教授，答現在請您來做手術。」這一指令是由米蘭一家醫院的一個大廳里發出的。

在距大廳幾千米的醫院手術室里，一個超專業化的醫用機器人，接受了指令。它用一銀針刺入一個全身麻醉的病人體內，完美地完成了前列腺活組織提取手術。

向機器人發指令的皮薩尼教授，通過超聲波圖像，可以看到進行活組織提取的針，通過個人計算機把坐標數據傳送給機器人，針就可以准確地切割。