機器有哪幾部分組成各有什麼作用
① 機器有哪幾部分組成各部分的作用是什麼我的作業,謝謝了。
樓主你好:一般而言,機器的組成通常包括:動力部分、傳動部分、執行部分和控制部分。版
各部分的作用如權下:
動力部分:把其他形式的能量轉化成機械能,以驅動機器各部件運動等;
傳動部分:將原動機的運動和動力傳遞給執行部分的中間環節;
執行部分:直接完成機器工作任務的部分,處於整個傳動裝置的終端,其結構形式取決於機器的用途;
控制部分:包括自動檢測部分和自動控制部分,其作用是顯示和反映機器的運行位置和狀態,控制機器的正常運行和工作。
② 機器有哪幾部分組成各部分的作用是什麼
樓主你好:一般而言,機器的組成通常包括:動力部分、傳動部分、執行部分版和控制部分.
各部分的作權用如下:
動力部分:把其他形式的能量轉化成機械能,以驅動機器各部件運動等;
傳動部分:將原動機的運動和動力傳遞給執行部分的中間環節;
執行部分:直接完成機器工作任務的部分,處於整個傳動裝置的終端,其結構形式取決於機器的用途;
控制部分:包括自動檢測部分和自動控制部分,其作用是顯示和反映機器的運行位置和狀態,控制機器的正常運行和工作.
③ 機械通常由哪幾部分組成各部分起什麼作用
查閱《機械原理教程》申永勝主編
清華大學出版社出版
機械一般由以下四內部分組成:
1、原動容部分
是機械動力的來源。常用的原動機有電動機、內燃機、液壓缸後氣動缸等。
2、執行部分
處於整個傳動路線的中段,完成機械預期的動作。其機構形式完全取決於機械本身的用途。
3、傳動部分
介於原動機和執行部分之間,把原動機的運動和動力傳遞給執行部分。
4、控制部分
其作用是控制機械的其他基本部分,使操作者能隨時實現或終止各種預定的功能。一般來說,現代機械的控制部分既包括機械控制系統,又包括電子控制系統,其作用包括監測、調節、計算機控制等。
④ 機器裝配有哪些部分組成,各有什麼特點
電子整機裝配工藝規程 1 整機裝配工藝過程 1.1 整機裝配工藝過程 整機裝配工藝過程即回為整機的裝接工序安答排,就是以設計文件為依據,按照工藝文件的工藝規程和具體要求,把各種電子元器件、機電元件及結構件裝連在印製電路板、機殼、面板等指定位。
⑤ 機器由哪幾部分組成核心部分又是哪個
機器通常由動力部分、工作部分和傳動裝置三部分組成。
核心部分內是動力部分。
1、動力部分是容機器動力的來源,常用的發動機有電動機、內燃機和空氣壓縮機等。
2、工作部分是直接完成機器工作任務的部分,處於整個傳動裝配的終端,起結構形式取決於機器的用途。例如金屬切削機床的主軸、拖板、工作台等。
3、傳動裝置是將動力部分的運動和動力傳遞給工作部分的中間環節。例如:金屬切削機床中常用的帶傳動、螺旋傳動、齒輪傳動、連桿機構、凸輪機構等。機器應用的傳動方式主要有機械傳動、液壓傳動、氣動傳動及電氣傳動等。
⑥ 一台完整的機器通常是由哪些基本部分組成各部分的作用是什麼
構件和來部件含義一樣.就是把整體自的機件分成幾個部分,比如上部、中部,下部構件,構件或部件還可以繼續分解成各個零件,零件是最小的單位,不能夠再分解.
機械就是兩個或兩個以上的部件相互作用構成的一個整體,機器大體上也就是這個意思.機構就是指他們以什麼樣的運動形式存在,比如把回轉運動變成往復運動就叫凸輪機構.一個機器或機械,可能不止存在一種機構,就拿牛頭刨床來講,它包括凸輪機構和曲柄搖桿機構.
個人不成熟的理解,希望對你有用
⑦ 機械通常由哪幾部分組成各部分起什麼作用
機械通常由動機部分、工作部分、傳動部分三部分構成。
一、 動機部回分
動機部分的功能是將答其他形式的能量變換為機械能(如內燃機和電動機分別將熱能和電能變換為機械能)。原動部分是驅動整部機器以完成預定功能的動力源。
二、 工作部分
其功能是利用機械能去變換或傳遞能量、物料、信號,如發電機把機械能變換成為電能,軋鋼機變換物料的外形等。
三、 傳動部分
其功能是把原動機的運動形式、運動和動力參數轉變為工作部分所需的運動形式、運動和動力參數。
(7)機器有哪幾部分組成各有什麼作用擴展閱讀
主要特徵
機械是一種人為的實物構件的組合。
機械各部分之間具有確定的相對運動。
機器具備機構的特徵外,還必須具備第3個特徵即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉換機械能,故機器能轉換機械能或完成有用的機械功的機構。從結構和運動的觀點來看,機構和機器並無區別泛稱為機械。
⑧ 機器人都有哪些組成部分
機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。
為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用機械手有2~3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收感測器反饋的信息,形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制晶元構成,通過對其編程實現所要功能。
一、執行機構
機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干;
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指,分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的最多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
手臂的作用是引導手指准確地抓住工件,並運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作,手臂的3個自由度都要精確地定位。
3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。
二、驅動機構
機械手所用的驅動機構主要有4種:液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。
1、液壓驅動式
液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統,由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特點是結構緊湊、動作平穩、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的製造精度和密封性能,否則漏油將污染環境。
2、氣壓驅動式
其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得最多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,並可採用多種靈活的控制方案。驅動電機一般採用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由於電機速度高,通常須採用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等)。有些機械手已開始採用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化,又可提高控制精度。
4、機械驅動式
機械驅動只用於動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠,工作速度高,成本低,但不易於調整。其他還有採用混合驅動,即液-氣或電-液混合驅動。
三、控制系統
機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。
控制系統可根據動作的要求,設計採用數字順序控制。它首先要編製程序加以存儲,然後再根據規定的程序,控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲於兩種以上的存儲裝置中,如順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內;位置信息存儲於時間繼電器、定速回轉鼓等;集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲於一種存儲裝置內,如磁帶、磁鼓等。這種方式使用於順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合,即連續控制的情況下使用。
其中插銷板使用於需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可,而同一插件又可以反復使用;穿孔帶容納的程序長度可不受限制,但如果發生錯誤時就要全部更換;穿孔卡的信息容量有限,但便於更換、保存,可重復使用;磁蕊和磁鼓僅適用於存儲容量較大的場合。至於選擇哪一種控制元件,則根據動作的復雜程序和精確程序來確定。對動作復雜的機械手,採用求教再現型控制系統。更復雜的機械手採用數字控制系統、小型計算機或微處理機控制的系統。控制系統以插銷板用的最多,其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪,每一個凸輪分配給一個運動軸,轉鼓運動一周便完成一個循環。
⑨ 機器有哪幾部分組成,每部分的作用並以自行車為例說明其各部分。
有哪幾個部分組成每部分的作用以及並自行處理為例說明增設可以說分為4個部分應該是它的動力部分和行動滾動部分車輪及車架車把。