abb機器人重定位怎麼做

『壹』 怎樣使ABB機器人工件坐標系替換且機器人位置不變

ABB機器人工件坐標系替換採用三點法進行重新定義替換。
實際操作中，坐標原點就是你定義起始點，三點法定義X方向後你還要回到X軸的起始點，再定義Y軸的延伸方向。XY軸的交點就是坐標原點。

『貳』 ABB機器人如何建立通過自己建立的工具坐標進行旋轉同時(X,Y,Z)不變

你怎麼說得那麼奇怪，我都不明白了，應該這樣說吧，有兩個情況，一種是機器人手拿專工具，一種是機器人屬手拿工件，如果機器人是手拿工具工作的情況， 以工具坐標（TCP）進行RZ旋轉，應該只有Z值不變，XY的值肯定會變得，當機器人手拿工件工作那個情況，改變RZ的值XYZ的值是不變的。應該是這樣吧。還有建立TCP如果用肉眼完成，我還沒有聽說過，那樣誤差也太大了吧，建立TCP可以通過示教，也可以在建立工作站的時候捕捉，還有其他一些方法，但是肯定不是通過肉眼來完成。

『叄』 ABB機器人是如何實現通過標記位實現精確校準的

實際上在校準時，我們更新的是機器人各軸的轉數計數器，當你把機器人專軸移動到標記位置時屬，我們更新的只是編碼器的轉數，機器人知道編碼器數值，只是它不知道編碼器轉了幾圈得到的這個值，當你校準後你會發現當前位置並不是真正零點位置，各軸會有很小的值。

『肆』 ABB機器人movc需要那些定位點

movC指令本身需要示復教圓弧上的兩制個點，但是movC指令的前一句指令是圓弧的起點，也就是你走一段圓弧指令需要兩句運動指令，第一個是movJ或movL，只需要示教一個點，第二句是movC，需要示教兩個點，這三個點構成一個圓弧

『伍』 怎樣使ABB機器人新的工件坐標系替換且機器人原有的工件坐標系，點位不用重新示教

ABB機器人復新的工件坐標系替制換且機器人原有的工件坐標系點位需要重新示教，ABB機器人工件座標是按照以下步驟進行設定的：

1、選定你要設定座標的工件。

『陸』 abb機器人手動操縱中採用重定位模式時,機器人繞著什麼進行重定位運動

繞著選定TCP（tool）的X\Y\Z軸進行旋轉

『柒』 ABB工業機器人更改工件坐標系的方向後搬運程序的演算法如何修改

ABB工業機器人更改工件坐標系的方向後在搬運程序的演算法里要將工件搬運的方向進內行相應地修改，這個要容看你的控製程序了，如果是坐標點控制，那就得重新定義坐標點，進行新的軌跡運動。如果是運動方向進行運動，那麼需要配合修改後的工件坐標系方向，進行方向修正就可以了。

這個後續需要慢慢地進行調試修正就好，工業機器人編寫程序並不難，而難點重在於編程出現了問題，需要慢慢調試與修正，這個才是最難的過程。