abb機器人抓取多少公斤怎麼計算
① 怎麼用c#程序連接abb機器人獲取數據
一般這樣的都會有寫好的API介面文檔
你要做的就是寫幾個方法 放入參數就可以了
② ABB機器人等待數字輸入或時間到達的程序如何寫
方法一：
。。。
WaitDI di10, 1 //或者使用WaitUntil
MaxTime:=50
TimeFlag:=flag1;
。。。。相應的動作程序。。。。
選用參變數[\MaxTime] 與參變數[\TimeFlag]，等待超回過最長時間後，無論是答否滿足等待的狀態，機器人將自動執行下一句指令。如果在最長等待時間內得到相應信號，將邏輯量置為FALSE，如果超過最長等待時間，將邏輯量置為 TRUE。
方法二：
IF <di10==1>
THEN
GOTO "lable" //動作標簽
ELSE
WaitTime 50
lable:
...動作程序...
③ 做一套ABB機器人系統得多少人民幣。工作半徑1M，產品重量500克。
大約要15萬元
④ abb機器人怎樣實現幾個軸同時運動
movel和movej以及moveabsj都可以同時運動啊，
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⑤ ABB機器人功率是多少
6軸機器人功率基本2.4~6kW。
ABB是全球領先的電力和自動化集團，總部設在瑞士。版ABB集團業務遍布全球100多個國權家，擁有120,000名員工。在中國的13,000名員工，在60個不同城市服務於26家本地企業和38個銷售與服務分公司。
ABB致力於研發、生產機器人已有30多年的歷史並且擁有全球160000多套機器人的安裝經驗。作為工業機器人的先行者以及世界領先的機器人製造廠商，在瑞典、挪威和中國等地設有機器人研發、製造和銷售基地。ABB於1974年發明了世界上第一台工業機器人，並擁有當今最多種類、最全面的機器人產品、技術和服務，及最大的機器人裝機量。ABB的領先不光體現在其所佔有的市場份額和規模，還包括其在行業中敏銳的前瞻眼光。
⑥ 跪求ABB機器人中的工具姿態中參數指的都是什麼
IIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII DDOONNTT NNOO！！！！！！！！！！！！！！！！！
⑦ ABB機器人中點與點運行時間的監測如何寫，例如，從A點到B點正常運行是3S，如果大於3S則說明有碰
VARclockclock_test;
VARnumtime;
ClkResetclock_test;
ClkStartclock_test;
MOVELA....
MOVELB....
ClkStopclock_test;
time:=ClkRead(clock_test);
IFtime>3then
STOP;
ENDIF
也許運動程序抄放的地方需襲要調節下，思路就是Clkstart 和Clkstop，用ClkRead（）函數來讀取。
⑧ ABB機器人執行MoveL或MoveJ時，如何在運動的同時賦值一個num型變數數值
建議使用worldzones功能，更有效更安全
⑨ ABB機器人const,pers,var的區別
VAR：變數，程序運行中可以被賦值，但是程序復位後會變為初始值
PERS：可變數，程序運行中，可以被賦值，並且永久保持最後一次賦值結果
CONST：常量，程序運行中，不可被賦值，作為固定值存儲