機器人怎麼畫線條

❶ 求大神弄個用matlab做一個放人機器人的小動畫，機器人就簡單的用線條表示，做一個機器人先走平路再上台階

《無敵抄三四郎》又名：搖控機器王柔王丸主角是一個名叫司三四郎的男孩xbf那個「筆記本」是電腦控制器，是專門控制柔王丸的內部機體的lp這部電腦里也有一個位置是放柔王丸的15後來柔王丸有思想和自主能力了vzd就不放這裡面了zcf網路：ke．．com／view／1413569．htm全集視頻：www．56．com／w87／album－aid－6592751．html

❷ 怎樣讓機器人沿黑線走

我們以前做過這個的

如果第二次當中有一段空白的話就不能算是完全沿黑版線走的權了

不過之前的沿黑線可以使用光感來做
無論是單光感還是雙光感都可以做
單光感——把光感裝在機器人的左右任一端，然後當光感掃描到黑線顏色值的時候，就往光感方向走，當掃描到其他顏色值的時候，就往光感的反方向即可
雙光感——把光感裝在機器人的兩端，當任何一端的光感掃描到黑線的時候就往該光感的方向走。
這都跟光感安裝的位置，光感的靈明度，還有機器人行走的速度有關的

❸ 樂高機器人巡線抓物怎樣編程

一、前言；在機器人競賽中，「巡線」特指讓機器人沿著場地中一；二、光感中心與小車轉向中心；以常見的雙光感巡線為例，光感的感應中心是兩個光感；所以在實際操作中，一般通過程序與結構的配合，在程；三、車輛結構；巡線任務的核心是讓機器人小車按照場地中畫出的路線；1、前輪驅動；前輪驅動的小車一般由兩個動力輪和一個萬向輪構成，；2、後輪驅動；後輪驅動的小車結構和轉向中心與

一、前言
在機器人競賽中，「巡線」特指讓機器人沿著場地中一條固定線路（通常是黑線）行進的任務。作為一項搭建和編程的基本功，巡線既可以是獨立的常規賽比賽項目，也能成為其他比賽項目的重要技術支撐，在機器人比賽中具有重要地位。
二、光感中心與小車轉向中心
以常見的雙光感巡線為例，光感的感應中心是兩個光感連線的中點，也就是黑線的中間位置。而小車的轉向，是以其車輪連線的中心為圓心進行的。很明顯，除非將光感放置於小車轉向中心，否則機器人在巡線轉彎的過程中，探測線路與做出反應之間將存在一定差距。而若將光感的探測中心與轉向中心重合，將大幅提升搭建難度並降低車輛靈活性。因此，兩個中心的不統一是實際存在的，車輛的轉向帶動光感的轉動，同時又相互影響，造成機器人在巡線時對黑線的反應過快或者過慢，很多巡線失誤由此產生。
所以在實際操作中，一般通過程序與結構的配合，在程序中加入一定的微調動作來彌補其中的誤差。而精準的微調，需要根據比賽場地的實際情況進行反復調試。
三、車輛結構
巡線任務的核心是讓機器人小車按照場地中畫出的路線行進，因此，根據任務需要選擇合適搭建方式是完成巡線任務的第一步。
1、前輪驅動
前輪驅動的小車一般由兩個動力輪和一個萬向輪構成，動力輪位於車頭，通過左右輪胎反轉或其中一個輪胎停轉來實現轉向，前者的轉向中心位於兩輪胎連線中點，後者轉向中心位於停止不動的輪胎上。由於轉向中心距離光感探測中心較近，可以實現快速轉向，但由於機器人反應時間的限制，轉向精度有限。
2、後輪驅動
後輪驅動的小車結構和轉向中心與前輪驅動小車類似，由於轉向中心靠後，相對於前輪驅動的小車而言，位於車尾的動力輪需要轉動較大的幅度，才能使車頭的光感轉動同樣角度。因此，後輪驅動的小車雖轉向速度較慢，但精度高於前輪驅動小車。對於速度要求不高的比賽而言，一般採用後輪驅動的搭建方式。
3、菱形輪胎分布
菱形輪胎分布是指小車的兩個動力輪位於小車中部，前後各有一個萬向輪作為支撐。這樣的結構在一定程度上可以視為前輪驅動和後輪驅動的結合產物，轉向速度和精度都介於兩者之間。這種結構的優勢在於轉向中心位於車身中部，轉彎半徑很小，甚至能以自身幾何中心為圓心進行原地轉向，適合適用於轉90°彎或數格子行進等一些比較特殊的巡線線路。
這種結構最初應用於RCX機器人足球上，居中的動力源可以讓參賽選手為機器人安裝更多的固定和防護裝置，以適應比賽中激烈的撞擊，具有很好的穩定性。而對於NXT機器人而言，由於伺服電機的形狀狹長不規律，將動力輪位於車身中部的做法將大幅提升搭建難度，並使車身重心偏高，降低轉彎靈活性。
4、四輪驅動
四輪驅動的小車四個輪胎都有動力，能較好地滿足一些比賽中爬坡任務的需要。小車的轉向中心靠近小車的幾何中心，因此能進行原地轉彎運動，具有較好的靈活性，特別適用於轉90°彎或數格子行進等任務一些比較特殊的巡線線路。雖然與後輪驅動小車相比，轉向中心比較靠前，轉向精度較小，但四輪驅動小車沒有萬向輪，轉彎需要靠四個輪胎同時與地面摩擦，加大轉彎的阻力，因而轉彎精度應介於菱形輪胎分布的小車和後輪驅動小車之間。
四輪驅動的小車最大優勢在於具有普遍適應性，熟練掌握此結構的參賽選手能在參加FLL工程挑戰賽、WRO世界機器人奧林匹克等一些比較復雜的比賽中占據一定優勢。
四、編程方案
1、單光感巡線
單光感巡線是巡線任務中最基礎的方式，在行進過程中，光感在黑線與白色背景間來回晃動，因此，這種巡線只能用兩側電機交替運動的方式前進，行進路線呈「之」字形。這種巡線方式結構簡單易於掌握，但由於只有一個光感，對無法在完成較為復雜的巡線任務（如遇黑線停車、識別線路交叉口等），且速度較慢。
基本思路：光感放置於黑線的左側，判黑則左輪不動右輪前進，判白則右輪不動左輪前進，如此交替循環。參考程序如下圖：

2、單光感巡線+獨立光感數線
在很多比賽中，機器人需要做的不僅僅是沿著黑線行進，還需要完成一些其他任務，如在循跡路線上增加垂直黑線要求停車、放置障礙物要求躲避等內容。此時，單光感巡線已不能滿足要求。下面以要求定點停車為例，簡要介紹單光感巡線+獨立光感數線的編程模式。
基本思路：在此任務中要求在垂直黑線處停車，則需要跳出單光感巡線的循環程序體系，可以通過設置循環程序的條件實現這一功能。由於程序的設定，負責巡線的3號光感在行進時始終位於黑線的左側，不會移動到黑線右側的白色區域，因此在黑線右側設置一個光感（4號）專門負責監視行進過程中黑
線右側的區域，當此光感判黑時，即可判斷出小車行進到垂直黑線處，於是終止單光感巡線的循環程序，執行規定的停車任務，然後向前行進一小段距離駛過垂直黑線，繼續單光感巡線任務。參考程序如下圖：

上述程序只適用於停車一次的需要，在實際比賽中需以定點停車、蔽障任務為基點，將巡線賽道劃分為若干個小段依次設定程序，或採用兩重循環的程序，重復執行巡線→→定點停車任務：

3、雙光感巡線
雙光感巡線是機器人競賽中最常見的巡線模式，兩個光感分別位於黑線兩側，以夾住黑線的方式行進。根據兩個光感讀取的數值不同，可以將光感的探測結果分為左白右黑、左黑右白、雙白和雙黑四種情況，根據這四種探測結果，分別執行右轉、左轉、直行和停車四種動作的程序命令。由於這種方法能讓兩個電機同時工作，機器人運動的速度較快，同時採取兩個光敏監測黑線，精度也有所提高。
基本思路：使用兩重光感分支程序疊加，為四種探測結果設定與之對應的程序反應，形成循環程序結構，參考程序如下圖：

❹ 怎樣在三維軟體里將圖畫線條轉化為軌跡線條，用於工業機器人走軌跡

軌跡規劃方法分為兩個方面：對於移動機器人偏向於意指移動的路徑軌跡規劃，如機器人是在有地圖條件或是沒有地圖的條件下，移動機器人按什麼樣的路徑軌跡來行走；...

❺ fanuc機器人噴塗如何隨流水線線性移動

機器人下面增加一個直線軸，直線軸移動速度跟流水線保持同步

❻ 機器人頭上的線是干什麼用的

哈哈，這個問題有意思，
一般的都是為了接收信號，還有的是 為了迎合大眾審美 ，

❼ 怎麼讓機器人沿著黑線走

機器人快車那個沒用過，但是玩過樂高的機器人，看起來是差不多的。
最好是回兩個灰度或者顏色感測答器，讓它分別在黑線兩端，程序流程是 左邊感測器識別為非黑色時機器向前偏右前進，右邊感測器識別為非黑色時機器偏左前進，如此循環執行程序就可以了。 根據實際情況調一下參數。
這個方法很簡單，而且效果很好。

❽ 流水線或者機器人怎麼做

做流水線或是機器人基本就是一個用軟體控制硬體的過程，設計好硬體，也就是那專些會動的部件，屬機械手啊，傳送帶，伸縮桿之類的，用PLC來控制這些設備的運動，如：啟停，方向，速度等。嚴格設計好程序和硬體就可以達到想要的效果了。

❾ 怎麼樣讓機器人走直線啊

自己看著項目書上有例子的

❿ 求高手指點，輪式機器人或者小車怎麼才能實現走直線前提是在沒有黑白線和顏色區別的那種場地上。

用軟體做左右輪的位置伺服控制，或者左右輪的位置差補償控制。