機器人手指關節怎麼做

❶ 關於低速電機的問題,機器人 機械手的關節處用的什麼電機，

直流起動電機，轉速慢，轉矩大，短時工作。具體型號根據需要自行選擇。

❷ 工業機器人多關節機器手如何畫圓弧

有畫圓弧的命令，比如ABB機器人，就是MoveC，3點法確定圓弧，當前點為第一點，再指定中間點和結束點就可以了。

❸ 最近手無名指關節早晨起來像個生綉的機器人鐵手指一樣，需要另一個手幫助活動兩下才正常，外觀正常也不見

抽筋的吧

❹ 6自由度工業機器人肘關節的設計。面對這個我無從下手，請大神們指點一下迷津，簡略步驟

請參考上海微松公司的工業機器人解決方案，先搞懂六軸機器人是如何安排的，然後下手尋找資料。參考資料很多。

❺ 四自由度碼垛機器人，腰關節、大臂關節、小臂關節、手關節，哪個關節的驅動力最大啊求高手幫助啊

這個問題是在是太籠統了，這取決於你的設計至少是你的力臂大小啊專，一般來講是小臂和大臂力屬矩1.5:1，所以驅動力發過來，腰關節和受理大小無關，主要看你的設計重量，手關節驅動力很小，設計合理用個彈簧就能解決問題。
不知是否回答了你的問題

❻ 工業機器人手部按用途分可分為哪幾種

機器人的結構形式多種多樣。最常見的結構形式是用其坐標特性來描述的。這些坐標專結構包括笛卡兒坐標屬結構、柱面坐標結構、極坐標結構、球面坐標結構和關節式結構等。

1 柱面坐標機器人：主要由垂直柱子、水平移動關節和底座構成。水平移動關節裝在垂直柱子上，能自由伸縮，並可沿垂直柱子上下運動。垂直柱子安裝在底座上，並與水平移動關節一起繞底座轉動。這種機器人的工作空間就形成一個圓柱面
2 球面坐標機器人：這種機器人像坦克的炮塔一樣。機械手能夠做里外伸縮移動、在垂直平面內擺動以及繞底座在水平面內轉動。因此，這種機器人的工作空間形成球面的一部分，稱為球面坐標機器人
3 關節式機器人：這種機器人主要由底座、大臂和小臂構成。大臂和小臂可在通過底座的垂直平面內運動。大臂和小臂間的關節稱為肘關節，大臂和底座間的關節稱為肩關節。在水平平面上的旋轉運動，既可由肩關節完成，也可以繞底座旋轉來實現。這種機器人與人的手臂非常類似，稱為關節式機器人。

❼ 80g六自由度機器人肘關節設計，無從下手請大神指點

你應該能看懂

❽ 什麼機器人手辦各各關節都能動，像高達那種酷酷的、手指能動的那種！最好是金屬的

變形金剛官方、第三方的各種合體版本，壓馬桶的超時空要塞系列都是不錯的選擇，前提是你資 金 充裕，這些都是燒qian大戶。

❾ 工業機器人機械手傳動方式中電機與關節部件怎樣連接，屬於直接驅動

關節部件連接可以咨詢下相關技術人員。