機器人的人有什麼組成
⑴ 機器人是由什麼組成的急啊！
FIRA3對3微型機器人足球比賽的賽場長1.5米，寬1.3米，比乒乓球台略小，場地畫有中線、中圈和門區。每隊由三個邊長不超過7.5厘米的立方形的遙控小車（機器人）組成。它們的任務就是將橘紅色的高爾夫球（足球）撞入對方的球門而力保本方不失球或少失球。比賽規則與一般足球相似，也有點球、任意球和門球等。只是因電池容量有限，每半場為5分鍾，中間休息10分鍾。下半場結束時若為平局，則有3分鍾的延長期，也實行突然死亡法和點球大戰。明顯不同之處在於球場四周有圍牆，所以沒有界外球，而在相持10秒後判爭球。
足球機器人系統，在硬設備方麵包括機器人小車、攝像裝置、計算機主機和無線發射裝置（見系統總圖）。從功能上分，它包括機器人小車、視覺、決策和無線通訊4個子系統。
機器人小車由車架、車輪、電機、減速機、測速碼盤、驅動電源、單片機控制電路與無線接收模塊等構成。它可以按著主機發出的命令調整左、右輪轉速，以保證按預定的軌跡運動。
視覺子系統是機器人的眼睛。它由懸掛在球場中圈上空2米的攝像頭攝取圖像，由裝在主機內的抓圖卡將圖像數字化，送入主機內存，再由專用軟體對圖像進行理解。由於雙方各有不同顏色的隊標（黃色和藍色），而機器人也有不同的隊員色標。這樣計算機就可以通過顏色分割辨識出全部機器人與球的坐標位置與朝向。也就是進行模式識別。
裝在主機中的決策子系統根據視覺系統給出的數據，應用專家系統技術，判斷場上攻守態勢，分配本方機器人攻守任務，決定各機器人的運動軌跡，然後形成給各小車左右輪輪速的命令值。
無線通訊子系統通過主機串列口拿到命令值，再由獨立的發射裝置與裝在小車上的接收模塊建立無線通訊聯系，遙控場上各機器人的運動。
在機器人足球比賽過程中，上述4個子系統以每秒二、三十次，甚至更高的速率連續運行，人不得干預。
FIRA 5對5微型機器人足球比賽與3對3的主要區別在於比賽場地尺寸不同、機器人個數不同，其他基本相同。
⑵ 機器人是由哪些部分組成的
機器人系統的構成
機器人系統的結構由機器人的機構部分、感測器組、專控制部分及信屬息處理部分組成。機器人的外貌有的像人，有的卻並不具有人的模樣，但其組成與人很相似。機構 部分包括機械手和移動機構，機械手相當於人手一樣，可完成各種工作；移動機構相當於人的腳，機器人靠它來"走路"。感知機器人自身或外部環境變化信息的傳 感器是它的感覺器官，相當於人的眼、耳、皮膚等，它包括內感測器和外感測器。電腦是機器人的指揮中心，相當於人腦或中樞神經，它能控制機器人各部位協調動 作；信息處理裝置（電子計算機），是人與機器人溝通的工具，可根據外界的環境變化、靈活變更機器人的動作。 http://..com/question/432772393.html
⑶ 機器人有哪些主要組成部分呢謝謝！
機器人系統的構成
機器人系統的結構由機器人的機構部分、感測器組、控專制部分及信息處理屬部分組成。機器人的外貌有的像人，有的卻並不具有人的模樣，但其組成與人很相似。機構 部分包括機械手和移動機構，機械手相當於人手一樣，可完成各種工作；移動機構相當於人的腳，機器人靠它來"走路"。感知機器人自身或外部環境變化信息的傳 感器是它的感覺器官，相當於人的眼、耳、皮膚等，它包括內感測器和外感測器。電腦是機器人的指揮中心，相當於人腦或中樞神經，它能控制機器人各部位協調動 作；信息處理裝置（電子計算機），是人與機器人溝通的工具，可根據外界的環境變化、靈活變更機器人的動作。
希望你能滿意！
⑷ 機器人由那幾部分組成，各部分什麼功能
機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。
各個組成部分的作用：
一、執行機構
執行驅動裝置發出的系統指令；
二、驅動裝置
是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，藉助於動力元件使機器人進行動作。
三、檢測裝置
是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。
四、控制系統
常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息；
拓展資料
能力評價
機器人能力的評價標准包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。
按照用途主要可以分為：
工業機器人、農業機器人、家用機器人、醫用機器人、服務型機器人、空間機器人、 水下機器人、軍用機器人、 排險救災機器人、 教育教學機器人、娛樂機器人等
按照功能可以分為：
操作機器人， 移動機器人， 信息 機器人， 人機機器人
按照裝置可以分為：
電力驅動機器人，液壓機器人，氣動機器人
按照受控方式可以分為：
點位控制型機器人，連續控制型機器人
⑸ 機器人由哪些部分組成
首先，要強調一點的是，能夠根據指令自動執行動作的設備叫自專動化設備，不叫機器人。機屬器人的關鍵還是在這個「人」字上。那麼什麼樣才能算「人」呢，很顯然，有以下幾個要素：
能夠感知（有感測器）
能夠思考（有判斷邏輯）
能夠計算出不同的結果（根據運算結果執行不同的動作）
有類人的行為（語言，感情和對應的動作）
能夠滿足上面幾點的機器，我認為基本上算是個機器人了，否則就只是個機器，不算「人」
所以機器人就要由輸入設備（感測器，按鍵等）輸出設備（輪子，履帶，喇叭，屏幕等），運算設備（CPU和其它處理器），軟體系統（將上述硬體組織起來按照設計的邏輯運行）
當然，如果要更高級點，就應該具備關鍵的一個能力，那就是學習能力，根據已有或正在輸入的數據，需要在內部系統中形成經驗，從而改變對陌生新事物的認知行為。
⑹ 機器人通常由哪四個部分組成
首先，要強調一點抄的是，能夠根據襲指令自動執行動作的設備叫自動化設備，不叫機器人。機器人的關鍵還是在這個「人」字上。那麼什麼樣才能算「人」呢，很顯然，有以下幾個要素：
能夠感知（有感測器）
能夠思考（有判斷邏輯）
能夠計算出不同的結果（根據運算結果執行不同的動作）
有類人的行為（語言，感情和對應的動作）
能夠滿足上面幾點的機器，我認為基本上算是個機器人了，否則就只是個機器，不算「人」
所以機器人就要由輸入設備（感測器，按鍵等）輸出設備（輪子，履帶，喇叭，屏幕等），運算設備（CPU和其它處理器），軟體系統（將上述硬體組織起來按照設計的邏輯運行）
當然，如果要更高級點，就應該具備關鍵的一個能力，那就是學習能力，根據已有或正在輸入的數據，需要在內部系統中形成經驗，從而改變對陌生新事物的認知行為。
⑺ 機器人由什麼組成有什麼功能
感覺控制型機器人：利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。
適應回控制型機器人：能適答應環境的變化，控制其自身的行動。
學習控制型機器人：能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。