為什麼設計爬樓梯機器人
⑴ 這個機器人為什麼會上下樓梯
- -樓主指的是機械原理還是什麼?
個人覺得主要是布局合理的、敏感的感測器+高速內部通信和數據處理組件+合理精確的動態控製程序。。。
⑵ 世界上第一款能爬樓梯的機器人被其發明者 稱為什麼
由日本來本田公司主導開發的「源阿西莫」系列機器人的最新型號在西班牙巴塞羅那亮相。經過七年的開發,如今的機器人「阿西莫」不僅能夠爬樓梯,而且能夠為人端茶倒水。5根手指能靈活運動。新型「阿西莫」機器人身高1米2,體重43公斤,個頭雖然不大,但動作看起來相當靈活。它由一部行動電話控制,能夠以接近人類的姿勢自如地做出走路、跳舞、跑步等動作,堪稱是「靈活性創新方面的佼佼者」。步行速度達到每小時2.7公里,比改進前提高了0.2公里本田公司在2000年啟動了「阿西莫」機器人項目的開發,此後不斷在功能上進行改進,致力於研製出一款「服務於人類日常生活」的類人機器人。據介紹,本次展出的新型「阿西莫」在之前的基礎上,加強了與人類的智能交流能力。如今,與人手拉手一起前進、操縱小推車、上下樓梯都已經難不倒它。在發布現場,「阿西莫」展示了為人端茶倒水的本領,展現它出色的「交際」能力。
⑶ 怎樣實現機器人爬樓梯不要人型的機器人 要輪子就能實現的。
那要蔣述卓開放長期閑置的機床,就可以實現了
⑷ 爬樓梯機器人的研究目的意義及發展前景
額 這種問題......意義貌似就是幫老人上樓吧...... 至於前景什麼的都是浮雲了
⑸ 樓梯很長的地方為什麼要設計緩步台
長樓梯設緩步台有三種作用:一、減少梯梁彎矩力,梯結構更穩定。二、蹬梯人,可在緩步台作短暫休息,人蹬梯時不太累。三、也可以用緩步台作套間門口平台。
⑹ 輪組式爬樓機器人的由什麼系統組成
爬樓機器人是一種能適應多種參數樓梯及復雜障礙的移動式機器人。回
本設計通過輪組交替答變換的方式實現機器人的爬樓功能,
系統應用無線遠程式控制制模式,
採用PWM調速實現機器人的行進控制,
通過步進電機驅動實現爬樓和越障功能。
對爬樓機器人的硬體系統和軟體控製程序設計,
並通過實物驗證了設計方案的可行性和實用性。
⑺ 一個爬樓梯機器人的畢業設計
在開始設計上下樓梯機器人的設計前,我想先闡述一些機器人上下樓梯的原理回,如果答學生想進行搭建,可以跳過原理,直接看結論,以及進入思路設計部分。
在設計過台階機器人時,我在我的文章中所介紹的幾種機器人只是起了拋磚引玉的作用,希望大家可以發揮自己的想像力和創造力,製作出更為精巧,有效率的機器人,我在我的文章中加入了力學分析原理性的闡述,其實,它所能延伸的方面還有很多,希望大家在製做樂高模型的同時,也能從中學到新的知識,體驗到不同於以往的樂趣!
⑻ 誰有機器人的爬樓梯式履帶的結構設計圖
呵呵 !你真幽默!
⑼ 爬樓機器人課程設計說明書
你可以設想如果機器人有裝有輪車輪的話把機器人的輪子不要做成圓形的,要設計成界面為十字交叉結構,好比「+」,在十字的中心設計驅動軸,驅動中間的軸旋轉,可以解決。只是一個思路具體要你自己來設計。