穿戴式機器人電動機怎麼確定
㈠ 智能機器人的執行裝置要怎樣選型
執行裝置的選型：步進電動機的選型應視具體應用情況而定：負載的性質(如是水平負載還是垂直負載等)、轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求；控制對埠和通信方式的要求；控制方式的選擇；供電電源電壓范圍；電動機的體積，等等｡以上這些情況都會對步進電動機的選型產生一定的影響｡另外，根據智能作戰機器人的作戰需求，還可對系統的機械結構進行數學建模和Adams與Matlab軟體聯合模擬，從而得到電動機角速度曲線和轉矩曲線，用以確定電動機轉矩、轉速等參數的范圍，進而結合其他參數確定電動機及驅動器的型號。
綜合各項指標要求，本著經濟適用、方便調試的原則，選擇了和利時電動機公司的42系列兩相混合式步進電動機，具體型號為42BYG250C-S，其矩頻特性曲線。
與步進電動機42BYG250C-S配套使用的電動機驅動器選用中創天勤公司生產的YKA2204MA，這是一款高性能、低雜訊、體積小、功耗低的兩相步進電動機驅動器，採用雙極恆流斬波方式，光電隔離信號輸入/輸出，具有過流、過熱、短路和錯相保護，設有10擋等角度恆力矩細分，最大相電流可達2A，支持64細分，可以平穩高效地驅動步進電動機，充分發揮其運行性能｡電動機與驅動器的性能均滿足實際使用需求，同時也可滿足控制精度的要求。
㈡ 怎麼製作機器人
目前製作可編程機抄器人已經有一套比較成熟的配件系統，包括單片機和整個單片機主板平台，配件，觸感，光感，聲感，溫感，伺服馬達，及各種傳動配件都有很多運作比較成熟的公司在做。
只需要根據自己的設計需要購買配件組裝然後進行編程就可以了，網上有很多很專業的賣家不僅賣配件而且會給你提供範例，基本上就是不需要任何專業技術就可以做出可編程機器人，尤其是樂高nxt機器人套裝已經把機器人製作完全傻瓜化了，你只需要自己創意而不需要任何專業技術就可以做出各種各樣功能強大的智能機器人，編程語言已經被圖形化，非常簡單好學。
㈢ 可穿戴變形金剛機器人怎麼穿戴
當然是像穿衣服一樣，穿上去嘍
㈣ 機器人用伺服電機和普通伺服電機有什麼區別
隨著國內科技的飛速發展，越來越多的機械製造在使用伺服電機來控制機械使其達到更高效的工內作效率。在之前容會選擇其他普通電機，那麼伺服電機相較於其他電機（如步進電機）有什麼優點呢？
1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制；克服了步進電機失步的問題。
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到2000～3000轉。
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍於額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。
4、穩定：低速運行平穩，低速運行時不會產生類似於步進電機的步進運行現象。適用於有高速響應要求的場合。
5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內。
6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。
以上六點大概總結了伺服電機相較於其他電機的優點，伺服電機的有點如此顯著還有什麼理由不選擇它呢！
㈤ 電動機轉速怎麼確定的
電動機額定轉速是根據生產機械的要求而選定的。在確定電動機額定轉速時，必須考慮機械減速機構的傳動比值，兩者相互配合，經過技術、經濟全面比較才能確定。通常，電動機轉速不低於500r/min，因為當功率一定時，電動機的轉速愈低，則其尺寸愈大，價格愈貴，而且效率也較低，如選用高速電動機，勢必加大機械減速機構的傳動比，致使機械傳動部分復雜起來。
對於一些不需調速的高、中速機械，如水泵、鼓風機、空氣壓縮機等，可選用相應轉速的電動機不經機械減速機構直接傳動。需要調速的機械，電動機的最高轉速應與生產機械轉速相適應。若採用改變勵磁的直流變速電動機時，為充分利用電動機容量，應選好調磁調速的基速。又如某些軋鋼機械、提升機等，工作速度較低，經常處於頻繁地正、反轉運行狀態，為縮短正、反轉過度時間，提高生產效率，降低消耗，並減小雜訊，節省投資，選擇適當的低速電動機，採用無減速機的直接傳動更為合理。
要求快速頻繁啟、制動的機械，通常是電動機的轉動慣量與額定轉速平方的乘積為最小時，能獲得啟動、制動最快的效果。在空載(或負載很小可以忽略)情況下啟、制動時，為達到快速的目的，按下式考慮最為合理：
電動機的轉動慣量與額定轉速平方的乘積等於生產機械在機械軸上的轉動慣量與生產機械軸轉速平方的乘積。
㈥ 履帶式小型偵查機器人啟動需要多少轉矩
不一樣
電機用於機復器人的制關節，要求是要有最大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執行器（手爪）應採用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性，並且有較大的短時過載能力。
高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業機器人中得到廣泛的應用。
工業機器人控制的一般結構為三個閉環控制，即電流環、速度環和位置環。一般情況下，對於交流伺服驅動器，可通過對其內部功能參數進行人工設定而實現位置控制、速度控制、轉矩控制等多種功能。
㈦ 納米機器人有什麼用
納米機器人可以與軍事領域和醫學領域相結合，發揮作用。
1、軍事領域
軍用納米機器人，俗稱為「螞蟻士兵」，是一種比螞蟻還要小的靠太陽能電波驅動的具有驚人破壞力的機器人。它們可以通過多種途徑潛入敵方的軍事要害部門(司令部、兵工廠、元首辦公室和秘密基地等)開展偵察活動，甚至直接攻擊目標。
比如，用特種炸葯引爆目標，破壞敵方的電子設備與電腦網路(如使其短路毀壞)，施放各種化學制劑(如使金屬變脆、油料凝固，或使敵方人員神經麻痹失去戰鬥力)，甚至埋設微型地雷和充當爆破手。
這種納米機器人還可以充當潛伏特務，平時相安無事，無聲無息，一旦戰事爆發，通過微型遙控裝置可以誘發它們群起而攻之，迅速破壞敵方作戰系統。
2、醫學領域
(1)高靈敏度、精確的生物納米結構與特性的探測技術，如疾病早期診斷的納米感測器系統。
(2)治療葯物的納米化以及新型葯劑學的發展。
(3)結合微創醫療的精細治療手術，如血管內的納米機器人手術等。
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歷史沿革：
1、納米技術的靈感，來自於已故物理學家理查德·費曼1959年所作的一次題為《在底部還有很大空間》的演講。
2、1981年，科學家發明研究納米的重要工具——掃描隧道顯微鏡，為我們揭示一個可見的原子、分子世界，對納米科技發展產生了積極促進作用。
3、1991年，碳納米管被人類發現，它的質量是相同體積鋼的六分之一，強度卻是鋼的10倍，成為納米技術研究的熱點，諾貝爾化學獎得主斯莫利教授認為，納米碳管將是未來最佳纖維的首選材料，也將被廣泛用於超微導線、超微開關以及納米級電子線路等。
4、2001年，一些國家紛紛制定相關戰略或者計劃，投入巨資搶占納米技術戰略高地 。日本設立納米材料研究中心，把納米技術列入新5年科技基本計劃的研發重點。
5、2010年5月，美國哥倫比亞大學的科學家成功研製出一種由脫氧核糖核酸（DNA）分子構成的納米蜘蛛機器人，這種機器人能夠跟隨DNA的運行軌跡自由地行走、移動、轉向以及停止，並且他們能夠自由地在二維物體的表面行走。這種納米蜘蛛機器人只有4納米長，比人類頭發直徑的十萬分之一還小。
㈧ 我們組要做機器人，而且是人型的機器人，買什麼電機好
伺服電機或者舵機