kuka機器人模塊有什麼用
1. KUKA機器人提供的標准IO模塊一般是什麼類型(NPNPNP通用)
庫卡機器人默認支抄持4096個I/O,也可以襲再擴展,最多應該是8192,使用工業匯流排的話基本上需要多少就配多少,但如果使用普通的I/O模塊,裝一對普通的EL1809/2809就是16個I/O,需要多少就裝多少,懂了嗎
2. Kuka裡面說的cell到底是什麼它是做什麼用的什麼情況用到它呢!還有就是我想問下 還有就是O R
1. Cell程序是庫卡的外部自動主程序,只有在使用外部自動的情況下才會用得到。Cell程序的作用是通專過屬PLC的對應信號調用你定義好的子程序
2. ORI_TYPE是機器人做CP運動的時候的工具角度的引導方式,可以通過改變這個變數來控制。有標准、手動ptp、忽略三種。
a.標準是工具角度均勻變化的,機器人運算時不考慮目標點的機器人姿態,產生的效果就是可能會讓機器人擺出另一種姿態但工具的角度卻一致。
b.手動ptp則是僅保持路徑的軌跡正確,機器人姿態嚴格按照目標點的姿態數據而來。
c.忽略是直接保持起始點的工具角度,完全無視目標點角度與姿態。
懂了沒,只看我說的可能不夠,你結合資料再看看。沒看懂再追問,不要急著採納
3. 綜合來講,KUKA機器人其實學起來不太容易,說明書沒有,編程指令講解也沒有。為啥用的人還不少呢
只是可能你遇到的是KUKA比較多,我之前的公司用的是ABB的工業機器人,它編程邏輯和C語言是一樣的很容易上手,不過後來也是引進了一批KUKA,但是人家也是專門派了外教來教的,最後還考了一個證書。
其實也有個日本的牌子,我忘了叫啥了。
4. 德國kuka機器人到底有多牛
非常牛,看那個德國乒乓球運動員坐在kuka機器人用乒乓板支撐的桿上那個視頻就知道,它的穩定性靈活性准確度超級好。
5. 機器人kuka的內部功能打開什麼意思
兄弟我搞了3年庫卡也沒聽說內部功能打開,你搞錯了吧,從哪裡聽來的,原文是什麼?
6. kuka機器人rdc是什麼
運動控制的模塊,處理編碼器的數據的