重型工業機器人用的什麼傳動

❶ 工業機器人傳動機構有幾種

伺服電機+減速機是主動力；傳動的一般是同步帶，保證精度的；鏈條的基本沒有用的；還有直接聯軸器+傳動軸了

❷ ABB哪些型號或類型的工業機器人用的是滾珠絲杠傳動

據我所知，ABB沒有採用滾珠絲桿傳動的機械手，大部分還是採用減速機傳動。
國產機器人里4軸雙平行四邊形結構碼垛機，2,3軸採用滾珠絲桿傳動的有幾家。
例如廣數，安徽合肥雄鷹，上海沃迪等等。

❸ 實訓用到的六個自由度機器人有幾個自由度及各個自由度採用什麼傳動方式

既然來你都說是六自由度機器人自了，那很顯然具有六個自由度了。工業機器人，常見的有三自由度，四自由度和六自由度的。
至於傳動方式就不一定了，不同的機器人有不同的傳動方式，並且同一個機器人的不同關節使用的傳動方式也不同，從大的方面說，機器人的傳動有機械傳動、液壓傳動。

❹ 工業機器人橫向和縱向部件採用什麼方式傳動安裝特點是什麼

工業機器人的坐標形式主要有直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型、關節坐標型和平面關版節型。
直角坐標機器權人的工作范圍是長方形形狀；圓柱坐標機器人的工作范圍是圓柱體形狀；球坐標機器人的工作范圍是球面一部分狀。
工業機器人的參考坐標系主要有關節坐標系、工具參考坐標系、全局參考系坐標系。
工業機器人的傳動機構是向手指傳遞運動和動力，該機構根據手指的開合動作特點可以分為回轉型和移動型。
吸附式取料手靠吸附力取料，根據吸附力的不同分為磁吸附和氣吸附兩種。氣吸附式取料手是利用吸盤內的壓力和大氣壓之間的壓力差而工作。按形成壓力差的方法，可分為真空吸盤吸附、氣流負壓氣吸附、擠壓排氣負壓氣吸附幾種。
手臂是機器人執行機構的重要部件，它的作用是支待手腕並將被抓取的工件運送到指定位置上，一般機器人的手臂有3個自由度，即手臂的伸縮升降及橫向移動、回轉運動和復合運動。
機器人的底座可分為固定式和移動式兩種。

❺ 工業機器人上用的是什麼齒輪箱

機器人減速器一般用諧波減速器與RV減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來的）。諧波減速器工藝性差，包括日本在內改良還不斷；RV減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸，工藝優良且更成熟與優越，徑差子減速器傳動比可達無窮大（實用型為單齒差），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動，徑差子減速器剛性傳動，機器人剛性傳動運動到位緩沖行程更短且小RV減速器，徑差子減速器扭矩大體積小適用於機器人各關節。徑差子減速器傳動效率與行星減速器相當小於諧波減速器與RV減速器，然不少諧波減速器傳動效率低於0.8，徑差子減速器嚙合齒數是行星減速器五倍以上卻小於諧波減速器與RV減速器，因而徑差子減速器理論精度只能高於諧波減速器難以超越RV減速器。徑差子減速器其傳輸功率大得驚人（諧波減速器工業機器人負荷10Kg，徑差子減速器工業機器人就可負荷2000Kg）。現中海油採用國外行星減速器潛油泵只能用9」（228.6mm）井口，遼河油田與沈陽大學現王子貴博士採用差子減速器潛油泵可突破5」 （127mm）小井口（即外徑小於105mm差子減速器載荷可達35KW功率）。廣數、新松等均意向出資收徑差子傳動科技有限公司，為日本壓制中國機器人發展之三大件之一減速器瓶頸解扣。

❻ 工業機器人選用什麼型號的減速器（減速機）

機器人減速器一般用諧波減速器與RV減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來的）。諧波減速器工藝性差，包括日本在內改良還不斷；RV減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸，工藝優良且更成熟與優越，徑差子減速器傳動比可達無窮大（實用型為單齒差），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動，徑差子減速器剛性傳動，機器人剛性傳動運動到位緩沖行程更短且小RV減速器。徑差子減速器傳動效率與行星減速器相當小於諧波減速器與RV減速器，然不少諧波減速器傳動效率低於0.8，徑差子減速器嚙合齒數是行星減速器五倍以上卻小於諧波減速器與RV減速器，因而徑差子減速器理論精度只能高於諧波減速器難以超越RV減速器。徑差子減速器其傳輸功率大得驚人（諧波減速器工業機器人負荷10Kg，徑差子減速器工業機器人就可負荷2000Kg）。現中海油採用國外行星減速器潛油泵只能用9」（228.6mm）井口，遼河油田與沈陽大學現王子貴博士採用差子減速器潛油泵可突破5」 （127mm）小井口（即外徑小於105mm差子減速器載荷可達35KW功率）。廣數、新松等均意向出資收徑差子傳動科技有限公司，為日本壓制中國機器人發展之三大件之一減速器瓶頸解扣。

❼ 工業機器人上用的是什麼齒輪箱

准確地說是精密諧波減速機，RV是日本帝人公司（nabtesco）的一個減速機型號系列回。
日本有兩家生產機器人答用精密諧波減速機的公司，另一家是harmonic，兩家的產品分別用在機器人的不同部位。
別的國家也有生產精密諧波減速機的，中國暫時沒有質量過關的。

❽ 工業機器人的力的傳動方式有哪些

現在主流就是伺服電機 帶減速機 供力

❾ 工業機器人的三種驅動一般用在哪些地方

粵為機器人培訓學院解答。
工業機器人的驅動系統，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。根據需要也可由這三種基本類型組合成復合式的驅動系統。這三類基本驅動系統的各有自己的特點。
液壓驅動系統：由於液壓技術是一種比較成熟的技術。它具有動力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應高、易於實現直接驅動等特點。適於在承載能力大，慣量大以及在防焊環境中工作的這些機器人中應用。但液壓系統需進行能量轉換(電能轉 換成液壓能)，速度控制多數情況下採用節流調速，效率比電動驅動系統低。液壓系統的液體泄泥會對環境產生污染，工作雜訊也較高。因這些弱點，近年來，在負荷為100kz以下的機器人中往往被電動系統所取代。
氣動驅動系統：具有速度快、系統結構簡單，維修方便、價格低等特點。適於在中、小負荷的機器人中採用。但因難於實現伺服控制，多用於程序控制的機械人中，如在上、下料和沖壓機器人中應用較多。
電動驅動系統：由於低慣量，大轉矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅動器(交流變頻器、直流脈沖寬度調制器)的廣泛採用，這類驅動系統在機器人中被大量選用。這類系統不需能量轉換，使用方便，控制靈活。大多數電機後面需安裝精密的傳動機構。直流有刷電機不能直接用於要求防爆的環境中，成本也較上兩種驅動系統的高。但因這類驅動系統優點比較突出，因此在機器人中被廣泛的選用。
綜合上述四種驅動方式的優缺點，結合本設計之工業機械手的各項規格要求，應選用氣壓傳動作為本機械手的驅動系統。

❿ 工業機器人三種驅動方法分別適用什麼場合

工業機器人的驅動系統，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。根據需要也可由這三種基本類型組合成復合式的驅動系統。這三類基本驅動系統的各有自己的特點。
液壓驅動系統：由於液壓技術是一種比較成熟的技術。它具有動力大、力(或力矩)與慣量比大、快速響應高、易於實現直接驅動等特點。適於在承載能力大，慣量大以及在防焊環境中工作的這些機器人中應用。但液壓系統需進行能量轉換(電能轉 換成液壓能)，速度控制多數情況下採用節流調速，效率比電動驅動系統低。液壓系統的液體泄泥會對環境產生污染，工作雜訊也較高。因這些弱點，近年來，在負荷為100kz以下的機器人中往往被電動系統所取代。
氣動驅動系統：具有速度快、系統結構簡單，維修方便、價格低等特點。適於在中、小負荷的機器人中採用。但因難於實現伺服控制，多用於程序控制的機械人中，如在上、下料和沖壓機器人中應用較多。
電動驅動系統：由於低慣量，大轉矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅動器(交流變頻器、直流脈沖寬度調制器)的廣泛採用，這類驅動系統在機器人中被大量選用。這類系統不需能量轉換，使用方便，控制靈活。大多數電機後面需安裝精密的傳動機構。直流有刷電機不能直接用於要求防爆的環境中，成本也較上兩種驅動系統的高。但因這類驅動系統優點比較突出，因此在機器人中被廣泛的選用。
綜合上述四種驅動方式的優缺點，結合本設計之工業機械手的各項規格要求，應選用氣壓傳動作為本機械手的驅動系統。
氣動機器入採用壓縮空氣為動力源，一般從工廠的壓縮空氣站引到機器作業位置，也可單獨建立小型氣源系統。由於氣動機器人具有氣源使用方便， 不污染環境，動作靈活迅速、工作安全可靠、操作維修簡便以及適於在惡劣環境下工作等特點，因此它在沖壓加工、注塑及壓鑄等有毒或高溫條件下作業，機床上、下料，儀表及輕工行業中、小型零件的輸送和自動裝配等作業，食品包裝及輸送，電子產品輸送、自動插接，彈葯生產自動化等方面獲得廣泛應用。
氣動驅動系統在多數情況下是用於實現兩位式的或有限點位控制的中、小機器人中的。這類機器人多是圓柱坐標型和直接坐標型或二者的組合型結構；3—5個自由度，負荷在200N以內，速度300～1000mm／s，重復定位精度為±0．1～±0．5mm。控制裝置目前多數選用可編程式控制制器(PLC控制器)。在易燃、易爆的場合下可採用氣動邏輯元件組成控制裝置。