仿生機器魚是用來做什麼的

❶ 怎樣把電機的旋轉變成仿生魚尾巴的搖擺

【仿生魚原理】

仿生機器魚主要是模仿機器魚的外形和運動規律，盡心環境數據收集。其模仿魚類外形和運動規律的目的是為了實現魚類高效的游動效率和良好的機動性。所以在仿生方面尤其注意魚體和魚鰭的模仿和控制。魚主要有背鰭、胸鰭、腹鰭、臀鰭和尾鰭。

胸鰭：它的基本功能為運動、平衡和掌握運動方向。

腹鰭：主要協助背鰭、臀鰭維持魚體的平衡，並有輔助魚體升降和拐彎功能。

尾鰭：有平衡、推進和轉向的作用，尾的扭曲和伸直使魚體產生前進運動。

魚類的運動方式主要為波浪式運動，或稱游泳。藉助於連續的肌節收縮與舒張，從頭部開始的收縮在身體兩側交替進行，形成波浪式的傳遞，使收縮波傳向尾部，身體則向收縮的一側彎曲使成S型。收縮在尾部結束，尾部將收縮的力傳給水，這個力被水以同等大小、但方向相反的反作用力作用於尾部。這個力向前的分力是魚體向前運動的主要推進力。

【運動實現方式】

仿生機器魚的推進方式主要有兩種：擺動式和波動式。

波動式是指在游動過程中整個推進結構都參與了大振幅的波動，並且在推進長度上至少提供一個完整的波形。擺動式是指推進結構繞著基體轉動，並不呈現波的形狀。一般來說，波動式常指身體波動式，擺動式常指尾鰭擺動式。相對於尾鰭擺動式而言，身體波動式推進效率較低，但機動性較好。而尾鰭擺動式具有很高的推進效率，適於長時間、長距離巡遊，不足之處是機動性較差。

目前大多數的仿生機器魚都採用了擺動推進方式。使用伺服電動機經過換向齒輪組換向，帶動擺桿擺動，擺桿末端的銷軸推動一端固定於機器魚骨架上另一端自由的彈性薄板往復擺動。通過控制系統控制彈性薄板的擺動方式的不同，控制機器魚的游動方式不同。擺桿左右對稱的擺動，機器魚前進，改變擺幅和頻率可以控制機器魚前進的速度；擺桿偏在半邊擺動，比如偏在左半邊擺動可以使魚向左轉彎，機器魚轉彎，改變擺桿的擺幅和頻率可以控制機器魚轉彎的半徑。

❷ 機器人的人學實驗室

機器人學國家重點實驗室（State Key Laboratory of Robotics）依託於中國科學院沈陽自動化研究所，前身是中國科學院機器人學開放實驗室。該實驗室是中國機器人學領域最早建立的部門重點實驗室，中國機器人學領域著名科學家蔣新松院士1989-1997年曾任實驗室主任。近二十年來，實驗室在機器人學基礎理論與方法研究方面與國際先進水平同步發展，並在機器人技術前沿探索和示範應用等方面取得一批有重要影響的科研成果，充分顯示出實驗室具有解決國家重大科技問題的能力。中國在沈陽渾南技術開發區的「新松機器人」公司即是中國的該科研領域的基地。該實驗室機器人學研究總體水平在國內相關領域處於核心和帶頭地位，是國內外具有重要影響的機器人學研究基地。
實驗室定位於為中國經濟和社會發展、國家安全和重大科學工程提供所需要的機器人技術與系統，研究機器人學基礎理論與方法、發展可行技術和平台樣機系統，培養和匯聚從事機器人學研究的高水平人才，推動中國先進機器人技術與系統的可持續發展。主要面向發展具有感知、思維和動作能力的先進機器人系統，研究機器人學基礎理論方法、關鍵技術、機器人系統集成技術和機器人應用技術。
實驗室堅持對外開放，吸引國內外專家學者開展交流與合作研究。通過設立基金課題，實驗室與國內有關從事機器人學研究的近30所大學、研究所和企業建立了聯系，幾乎涵蓋國內從事機器人學研究的所有單位。近幾年來，實驗室結合自身的發展方向，有針對性地與國內外知名科研團隊建立合作關系。這些合作，對於本實驗室加強學科建設、了解國家需求、建立有針對性的演示驗證系統，發揮了重要作用。
水下機器人：
Rofish為仿生機器魚系列產品，該產品以先進的電子、機械技術，模擬魚類的游動方式，通過新材料對其外形進行精確模擬，使之達到以假亂真的效果。
Rofish採用結構化的設計方法，高穩定性的電機保證其產品的穩定性。控制方式有兩種選擇：串口/USB控制和遙控器控制。產品內核採用Bootloader無線編程的編程方式，可隨時更改游動程序以適應實際的環境。
性能參數：
Ø 體長：20cm-80cm，需要特殊尺寸可定做。
Ø 外形：錦鯉、金魚、海豚、鯊魚等，可定製。
Ø 游速：1BL/S。BL為身體長度，即游速與體長有關，游速為1倍體長每秒。
Ø 連續工作時間：3-4小時，鋰動力電池供電。
Ø 通訊方式：RF通訊或聲吶（Sonar）通訊，可選其一。
Ø 控制方式：串口/USB控制或遙控器控制，二者可選其一。
串口/USB控制方式可同時控制多條機器魚，通過簡單的編程式控制制可實現多魚之間的相互追逐、嬉戲等。

❸ 仿生機器魚是怎樣實現上浮和下潛的和潛水艇的一樣么

仿生機器魚是屬於仿生機器人學的范疇，因此它涉及到機電、材料、流體力學、控制、能源、生物、通訊等學科。對它的研究可以帶動相關學科的發展，同時由魚類運動的特點還決定了仿生機器魚在一些特殊的領域具有不可替代的作用，同常規水下運動設備相比，仿生機器魚具有以下特點：
Ⅰ 推進效率高：魚類的高效率與其完善的流體性能有關。魚類通過尾鰭的擺動能消除螺旋槳產生的與推進方向垂直的渦流，產生與推進方向一致的渦流，並且整理尾流，使其具有更加理想的流體力學性能，從而提高效率。初步試驗表明機器魚的推進效率比常規水下設備高30%以上。採用機器魚作為水下機械可大大節省能量，提高能源利用效率，從而提高了水下作業時間和作業范圍。同時相對於目前的船舶，其高的推進效率可以節約大量的能源，在研究仿生機器魚推進機理的基礎上可以為新型船舶的設計提供新的思路。
Ⅱ 機動性能好：機器魚具有高速啟動、加速的性能，以及可在小范圍內實現不減速轉向運動。研究發現，生活在水中的依靠敏捷運動才能生存的魚類，可以不減速實現轉向運動，並且其轉向半徑只有其身體長度的10%~30%。而現在的機動船在轉向時其速度要降低50%以上，並且其轉向半徑大。由於採用身體波動式推進的機器魚體型細長，並且具有足夠的柔韌性，使其在空間狹窄、空間結構復雜的場所有著更良好的機動性能。因此它可以在波濤洶涌、地勢險峻的海洋環境中進行水下探測和水下作業。
Ⅲ 噪音低、隱蔽性能高：軍事應用方面，由於機器魚在雷達上的表現形式與生物魚類幾乎相同，能夠輕而易舉地躲過聲納的探測和魚雷的襲擊，出其不意的攻擊對方艦艇、基地，具有重大的軍事應用前景。而且在民用上，可以用於海洋生物觀察。

❹ 金魚魔術怎麼搞的 急問。。。。。。。。

呵呵，你查復查機器魚嘛制，我覺得那些魚根本就是做出來的假魚嘛。仿生機器人，日本多的是呢，還有仿生的蛇，和真蛇一點區別都沒。你想幹嘛就可以幹嘛。
再說，為什麼是金魚？因為金魚好做，尾巴和魚鰭完全可以用布或者其他東西做出來呀，為什麼不用鯉魚？機器鯉魚比較難做，還要考慮尾巴的角度等等。不要想的太多，搞什麼魔術都是磁力，都是磁鐵，其實按我看這些魚就是一群玩具而已。參見仿生機器魚！
中國好像在仿生機器魚的技術上還是很領先的。

❺ 關於仿生機器魚三舵機魚尾擺動模型的C語言程序編寫問題

您能把程序給我看一下嗎

❻ 安徽中科中渙防務裝備技術有限公司怎麼樣

簡介：安徽中科中渙防務裝備技術有限公司是中科院合肥技術創新工版程院院屬企業，公司面向公權共安全監測及處置需求，致力於公共交通安防系統工程的開發及技術服務、道路環境監測系統工程的開發、檢測系統的大數據開發及互聯網應用、安防機器人、仿生機器魚等軍民融合系列產品的開發、生產及銷售。
法定代表人：姚冰
成立時間：2016-06-21
注冊資本：2893.33萬人民幣
工商注冊號：340191000086012
企業類型：其他有限責任公司
公司地址：合肥市高新區創新大道2800號創新產業園二期F3樓907-911室

❼ 如何製作簡單的旋轉機器

【仿生魚原理】仿生機器魚主要是模仿機器魚的外形和運動規律，盡心環境數據收集。其模仿魚類外形和運動規律的目的是為了實現魚類高效的游動效率和良好的機動性。所以在仿生方面尤其注意魚體和魚鰭的模仿和控制。魚主要有背鰭、胸鰭、腹鰭、臀鰭和尾鰭。胸鰭：它的基本功能為運動、平衡和掌握運動方向。腹鰭：主要協助背鰭、臀鰭維持魚體的平衡，並有輔助魚體升降和拐彎功能。尾鰭：有平衡、推進和轉向的作用，尾的扭曲和伸直使魚體產生前進運動。魚類的運動方式主要為波浪式運動，或稱游泳。藉助於連續的肌節收縮與舒張，從頭部開始的收縮在身體兩側交替進行，形成波浪式的傳遞，使收縮波傳向尾部，身體則向收縮的一側彎曲使成S型。收縮在尾部結束，尾部將收縮的力傳給水，這個力被水以同等大小、但方向相反的反作用力作用於尾部。這個力向前的分力是魚體向前運動的主要推進力。【運動實現方式】仿生機器魚的推進方式主要有兩種：擺動式和波動式。波動式是指在游動過程中整個推進結構都參與了大振幅的波動，並且在推進長度上至少提供一個完整的波形。擺動式是指推進結構繞著基體轉動，並不呈現波的形狀。一般來說，波動式常指身體波動式，擺動式常指尾鰭擺動式。相對於尾鰭擺動式而言，身體波動式推進效率較低，但機動性較好。而尾鰭擺動式具有很高的推進效率，適於長時間、長距離巡遊，不足之處是機動性較差。目前大多數的仿生機器魚都採用了擺動推進方式。使用伺服電動機經過換向齒輪組換向，帶動擺桿擺動，擺桿末端的銷軸推動一端固定於機器魚骨架上另一端自由的彈性薄板往復擺動。通過控制系統控制彈性薄板的擺動方式的不同，控制機器魚的游動方式不同。擺桿左右對稱的擺動，機器魚前進，改變擺幅和頻率可以控制機器魚前進的速度；擺桿偏在半邊擺動，比如偏在左半邊擺動可以使魚向左轉彎，機器魚轉彎，改變擺桿的擺幅和頻率可以控制機器魚轉彎的半徑。

❽ 王田苗的現任職務

現任國務院學位委員會學科評審專家組成員，國家863計劃機器人技術主回題專家組組長，國答家科技部製造業信息化工程專家組副組長，機器人專業委員會委員，北航校學術和校學位委員會委員，IEEE會員，北京航空航天大學機器人研究所所長、教授。 現任國家「十一五」863計劃先進製造領域專家組組長，中國電子學會嵌入式系統專家委員會主任委員，北京航空航天大學機械工程及自動化學院院長。主要研究方向為先進機器人技術，在醫用機器人、仿生機器魚與嵌入式技術等方面取得過突出成績。

❾ 仿生魚的資料，要非常清晰的，要快，8天內給我！！！

中國研製的仿生機器魚五月在北京國際科技產業博覽會上亮相，它將廣泛應用於水下國防科學信息收集和技術處理。賈國榮
攝
中國成功研製出「魚形機器人」
----摘自北京青年報
魚類僅靠扭動身體，便能在水中悠閑地游來游去，而人類製造的輪船則不得不依靠螺旋槳才能前進。能不能嘗試著用另一種方法，讓輪船像魚一樣在水中忽東忽西、自由自在呢？在北京航空航天大學機器人研究所，一條長0.8米的機器魚(Robofish)在一項全新的仿生學研究成果———波動推進下，順利實現了不用螺旋槳的設想。
魚體是一個平面6關節機構(6節魚身)，包括魚頭和魚尾兩部分。魚頭是利用玻璃鋼製作的、仿鯊魚外形的殼體。整個魚的動力電池、控制接收部分都放在魚頭里。魚尾的6個伺服電機扭轉擺動作為推動器。這種機器魚與9月下旬日本推出的寵物機器魚並不相同，寵物機器魚依靠的是內部置有太陽能電池和馬達作為推進器。
據該項目的設計者與主持人梁建宏介紹，機器魚重800克，在水中最大速度為每秒0.6米，能耗效率為70%至90%，控制上採取的是計算機遙控的方式。在各種演示游動的場合中，機器魚以其逼真的游動形態，吸引了很多人前來圍觀，許多人都誤以為這是一條真魚。
該項成果自從1999年大學生「挑戰杯」拿到一等獎以後，研究一直沒有中斷，日前該研究小組正在抓緊研究如何使機器魚更具智能化，以便讓多條機器魚組成群體進行自我協調游動，時而像大雁一樣排成「一」字形，時而排成「人」形，預計明年2月可以見到成果。這種能暢游在水中的機器魚，將被廣泛應用於海洋資源勘探、執行軍事任務和幫助維護海上石油設施等領域，在軍事和民用方面都有著廣泛的應用前景。
軍事方面，用這種方式作為動力的微型潛艇將會輕而易舉地躲過聲納的探測和魚雷的襲擊，出其不意的攻擊對方艦艇、基地；民用方面，可以用來進行海底勘探及海洋救生等方面。這種由螺旋槳到仿生推進的變革，其意義不亞於飛機進入噴氣時代。
近年來，在西方發達國家，特別是西方軍界紛紛對微小型魚類的仿生機器人技術的研究開發給予了越來越多的重視，海洋動物的這種推進方式具有高效率、低雜訊、高速度、高機動性等優點，成為人們研製新型高速、低噪音、機動靈活的柔體潛水器模仿的對象。比較突出的實驗裝置有美國麻省理工學院的「機器金槍魚」和日本的「魚形機器人」，而我國在機器魚的波動推進實驗技術方面已經形成了自己的特色。

❿ 2011春晚金魚魔術到底是怎沒回事

呵呵，你查查機器魚嘛，我覺得那些魚根本就是做出來的假魚嘛。仿生機器人回，日本多的是呢答，還有仿生的蛇，也能到水裡游泳，和真蛇一點區別都沒。全部都是編程的，還有無線交互，你想幹嘛就可以幹嘛。
再說，為什麼是金魚？因為金魚好做，尾巴和魚鰭完全可以用布或者其他東西做出來呀，所以注意去看看魚運動的時候的尾巴，很假。為什麼不用鯉魚？機器鯉魚比較難做，還要考慮尾巴的角度等等。不要想的太多，搞什麼魔術都是磁力，都是磁鐵，其實按我看這些魚就是一群玩具而已。網路搜索仿生機器魚！
中國機器魚還是很領先的。