機器人怎麼畫還有什麼功能
⑴ 機器人有哪幾種功能
最近,日本下結科研機構相繼推出了最新研製的機器人:索尼公司的人形機器人「QRIO」於3月9日在東京市舉行的節目綵排中登台亮相,擔任指揮。身高只有58厘米的「QRIO」登上特製的指揮台,面對約70人的樂隊說「心裡感到緊張」,然後用可愛的動作揮動指揮棒,指揮樂隊演奏貝多芬第五交響曲《命運》的第一樂章。3月21日,《日本經濟新聞》報道,日本京都大學信息學研究專業奧乃博教授領導的研究小組開發出一種會分辨「親疏」的機器人。對它好,它會做出可愛的動作,對它不好,它會生氣扭頭。
■去年圓形自動真空吸塵器在市場上大出風頭
有誰會想到,在21世紀初,飛碟形狀的吸塵器的技術水平竟然代表了當前家用機器人技術的最高水平。去年,iRobot公司生產的圓形自動真空吸塵器「魯姆巴(Roomba)」在市場上大出風頭,一年內超過20萬的消費者購買了「魯姆巴」,銷售額達數百萬美元。其他像伊萊克斯等公司也在銷售同類產品,只不過它們的價格高一點兒而已。現在看來,機器人真空吸塵器正在受到消費者的廣泛歡迎。
■「魯姆巴」現象僅僅是家用機器人市場的冰山一角
但是,這些產品只是別人的玩物,還是一種新潮流的開始?以銷售工業機器人和軍用機器人為主要業務的iRobot公司的兩位創建者之一海倫·格林納表示,「魯姆巴」現象僅僅是家用機器人市場的冰山一角。咨詢服務公司「機器人技術潮流」的丹·卡拉對格林納的話表示贊同,但他又同時指出:「『魯姆巴』的技術可能在目前的家用機器人領域處於頂尖水平。」
■家用機器人的發展
即使這是事實,但考慮到機器人市場整體發展狀況,家用機器人的發展還是相當令人失望的,上個世紀的大部分時間里,家用機器人一直在困境中掙扎。1939年,西屋電氣公司在紐約舉行的世界博覽會上展示了該公司生產的機器人「Electro」,從此,機器人迷開始幻想有一天世界到處是無線的機器人幫手,它們可以洗碗、洗衣服,叫它幹啥,它就幹啥,而且永不疲累。
然而時至今日,這種機器人仍然只存在於科幻小說中,在現實世界中,它們的發展前景還難以捉摸。不過樂觀者現在也有理由高興,因為他們認為「魯姆巴」和像索尼公司的機器狗Aibo等機器人玩具的成功,再加上電腦成本的下降,這一切可能意味著人們長期翹首以盼的機器人大市場會在不久的將來觸手可及。聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)最近公布的一份報告稱,家用機器人市場開始起飛。
■工農機器人
盡管人們都渴望家用機器人的出現,但毫無疑問,機器人對製造業的沖擊是最大的。工業機器人的歷史可追溯到40多年前,當時汽車製造商率先在汽車生產中使用機器人。1961年,大眾汽車公司使用了第一個工業機器人———通用機械臂。
即使當時計算機的成本十分昂貴,但機器人仍充分展現了它們的價值,證明電腦控制的機器人在一些工作領域中的表現要比人出色得多。此外,機器人還可以毫不疲倦地工作,永遠不會罷工。據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)統計,目前世界上大約共有80萬個工業機器人,2003年上半年工業機器人的需求量不斷上升,與2002年同期相比,需求量增長了創紀錄的26%。工業機器人需求的增長主要是因為價格下降,2002年機器人的售價還不到1990年機器人售價的五分之一。今天,在日本、德國和義大利的一些汽車生產廠家,每十個製造工人當中至少有一個機器人。
同樣,農業機器人的用途也越來越廣泛,農業機器人每年收獲的農作物達數十億噸。有的機器人(6條腿)可以上山伐木,有的可以爬樹摘果,有的可以擠牛奶,有的則可以擦玻璃、洗汽車和洗飛機。
■家用機器人
工業機器人的市場前景看好,它有著56億美元的巨大市場,而且還以每年7%的速度增長。但據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)的報告預測,未來3年內需求增長速度最快的將會是家用機器人,而不是工業機器人。UNECE的報告預測,機器人玩具、機器人剪草機及機器人真空吸塵器等家用機器人的銷售量將在2002年至2006年間增長10倍,從而一舉趕上工業機器人的市場份額。
■智能機器人可能是最近幾年進入家庭的又一個「大件」
研製機器人所需要的零部件的價格不斷下降,研製性能不斷提高,機器人視覺的研究不斷深入,同時,機器人的控制系統和通信系統也相繼取得重大突破,使許多國家級科研機構更加充分地認識到機器人的廣闊前景,在這方面的投資力度空前加大。據悉,美國軍方和宇航局已經在諸如機器人視覺等機器人研究和相關領域投入了數十億美元,而且已經得到了可觀的回報。最近,機遇號和勇氣號火星探測器不僅成功登陸火星,還在火星表面「橫沖直撞」,向地球發回了大量珍貴數據,找到了火星上曾經有大片海水的證據,轟動了世界,引起了世界性的火星熱。這兩個登陸器的性能相當先進,地面控制人員不需要給它們發確定行駛路線,因為早就給它們安裝了識別並避開障礙物的電腦程序。
美國一家咨詢機器的分析師納維·拉德喬表示:「第一代機器人的出現促進了全球經濟的發展。第二代更靈活、更智能的機器人會做更多的、難度更大的工作。」UNECE的一份報道指出,智能機器人可能是最近幾年繼個人電腦、行動電話或互聯網之後,又一項迅速進入家庭的「大件」,開始為千家萬戶提供優質服務,而且它的增長呈發散之勢,前景十分喜人。
■首先大量進入家庭的可能會是機器人玩具
然而,如果機器人真的走入尋常百姓家,它們會是什麼樣子呢?它們又能為我們做些什麼呢?首先大量進入家庭的機器人可能會是機器人玩具。在過去兩年裡,機器人玩具一直是世界上最暢銷的玩具。
當然了,一旦把它們與網路連起來,它們就不僅僅是玩具了。如果把單個的機器人、無線系統、物美價廉的攝像機都通過一台電腦整合在一起,那麼,當你外出度假時,機器人就完全可以承擔起替你澆花的工作,你還可能通過這位機器保姆的眼睛和耳朵,隨時了解家中的情況,再也不用擔心家裡失竊或發生火災了。索尼公司生產的機器狗就可以與一台電腦無線連接,這樣你就可以在它在房間里走來走去的時候,通過它的眼睛,實時監控家中的一切。
■照顧老年人應該是機器人工業重點追求的目標
機器人在家庭中另一個重要用處可能是照顧、幫助老弱病殘者。日本的本田、三菱和韓國的科學技術院都在設計可以幫助老弱病殘者從一個房間進入另一個房間的機器,這樣的機器還能幫著餵食、喂水、開關電視,甚至在必要時還可以幫著打電話叫醫生。當然,研製這類機器人的難度相當大,但通用機械臂的發明者喬·恩吉爾伯格覺得,照顧老年人應該是機器人工業重點追求的目標。他說:「每一個工業化國家現在都面臨著同樣的問題,這就是老齡化問題,老年人的數量增長迅速,他們需要人手照顧,但在年輕人成為稀缺資源的情況下,機器人無疑是個不錯的選擇。」
■機器人要成功進入家庭首先要提高可靠性
由於人類的居室是根據人的特點設計的,所以,家庭機器人最好設計成人的樣子。日本的本田、三菱和豐田等公司都在研製這種類型的機器人,而且已經取得了技術上的優勢。但恩吉爾伯格指出,機器人要成功進入家庭首先要提高可靠性,另外就是突破價格瓶頸。他說:「你必須向人們展示,這種東西是如何進行自我判斷的。」
一個不爭的現實是,雖然電腦技術的迅猛發展促進了機器人的研製,但機器人技術的發展已經大大落後於電腦技術的發展。關於研製照顧老年人的機器人的問題已經談論了好多年了,但真正令老年人滿意的機器人仍未問世。當然,也有人把機器人「魯姆巴」的成功視為新機器人時代的黎明。
為了能夠盡快地撲滅火災,防止火災的進一步蔓延,尋找火災根源,採取近距離作戰的滅火方法是提高滅火效能的最佳途徑,但是,兇猛的火災往往使勇敢的消防隊員無法靠近。
在化學災害的處置過程中,由於事故現場的情況十分復雜,泄漏物的毒性、腐蝕性、易燃易爆特性或放射性等物質會使消防隊員處於更加危險的境地。
誰能夠幫助我們可愛的消防隊員把滅火、救人和消滅化學災害事故的處置工作做得更好?誰能夠代替他們去承受死亡的威脅?答案是:消防機器人。
消防機器人往往需要在高溫、強熱輻射、濃煙、地形復雜、障礙物多、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環境中進行火場偵察,化學危險品探測、滅火、冷卻、洗消、破拆、救人、啟閉閥門、搬移物品、堵漏等作業,因此,作為某種特定功能的消防機器人應該具備以下某項或幾項行走和自衛功能:
a.登爬坡、登梯及障礙物跨越功能; b.耐高溫和抗熱輻射功能; c.防雨淋功能;d.防爆(隔爆)功能; e.防化學腐蝕功能; f.防電磁干擾功能; g.遙控功能等。
我在中國已安家
自20世紀80年代末開始,我國消防部隊裝備歸口研究單位公安部上海消防科學研究所,在公安部的支持下曾多次對作為滅火消防機器人重要組成部分的遠控消防炮系統及相應的研究試驗技術進行了立項研究,重點解決遠控消防炮系統在油碼頭等場合的工程應用問題,目前該成果已成功地應用於我國眾多的油碼頭、油罐區和飛機維修庫等場合,相關產品在國內占據了80%以上的市場份額,產品和工程應用技術已經比較成熟,為我國消防機器人的研究奠定了良好的基礎。
1998年8月,由安部上海消防科學研究所承擔,在上海市科委立項的「自行式消防炮」(六輪消防滅火機器人)通過了專家鑒定。次年,由該所研製的「履帶式消防滅火機器人」也順利完成。2000年6月24日,由公安部上海消防科學研究所、上海交通大學和上海市消防局三家單位共同承擔的國家「863」項目「履帶輪式消防滅火偵察機器人」研製成功並順利通過國家驗收。
六輪消防滅火機器人六輪消防滅火機器人是由懸掛式六輪行走機構、遠控消防炮、環境與車體內部溫度探測系統、水噴霧冷卻自衛系統、水和泡沫滅火劑供給系統、有線電力供應及控制系統等構成。可在後方操作員的指揮下深入火災的關鍵部位,利用後方供給系統輸送的滅火劑和洗消劑,進行噴射滅火和化學洗消。通過更換消防炮的噴嘴,可以實現直流噴射和噴霧的轉換。具有爬坡與跨越障礙物能力強、噴射流量大、噴霧冷卻自衛效果好的特點。
六輪消防滅火機器人正在進行新的一輪改進工作,將有線電力供應改為由自帶發動機提供動力,將有線控制改為無線控制,將驅動方式由電動改為液壓驅動。改進後的六輪消防機器人將在保持原有優點的基礎上進一步提高其操作和行走的靈活性以及火場作戰的實用性。
我有潛力等你挖
我國大約有30家左右的高等院校和研究院所在從事各類機器人的研究工作,自1971年以來,已在機器人的感覺識別、操作、移動技術、人機介面技術、智能化技術等方面取得了可喜的成就,部分科研成果,如工業裝配、焊接、噴塗、搬運、探傷、水下作業、過程測量機器人等已進入實用階段,某些控制、傳動元器件的產品技術已接近國際先進水平,為我國消防機器人全面發展創造了良好的環境條件。
近年來,我國消防機器人的研製工作得到了政府有關部門的支持。本文介紹的由我國自行開發的三種機器人都是在有關政府部門的支持下完成的。我們相信「十五」期間有關部門將會繼續大力支持我國消防機器人的研製開發工作。同時我們高興地看到,在全國各地的消防部隊中已經有越來越多的消防指戰員認識到使用消防機器人的重要性,消防機器人的市場需求正在逐步形成。
我們以為,我國消防機器人的研究應先易後難,邊研製邊推廣,循序漸進,不斷提高。可在目前已完成的滅火機器人,火場偵察機器人的基礎上逐步開展破拆、救人以及多種功能組合的消防機器人開發工作;控制方式可先從有線、無線的遠距離程序控制開始,逐步向自適應型消防機器人發展。發達國家在消防機器人發展方面的成功經驗可為我們提供良好的借鑒,我們應在結合我國現有工業和技術基礎,充分利用有關研究所、學校、企業及使用部門的技術力量的同時,加強國際間的技術交流與商務合作,迅速縮短與發達國家在該領域的差距;消防機器人的開發應盡可能多採用成熟技術,注意配套技術,如運載底盤、監控等技術的發展,確保消防機器人使用的可靠性與實用性。今後的5至10年是我國消防機器人發展的大好時機,我們應該通過全社會的共同努力,使我國消防機器人的系列、規格、技術質量以及戰術應用水平達到工業發達國家目前的水平。
我們相信在不久的將來,一個由政府支持,研究所、企業和廣大用戶積極參與,以國際大市場需求為龍頭,以高新技術為先導;以保護消防指戰員生命,提高消防部隊的作戰能力,減少火災損失為目標的消防機器人產業一定會在我國蓬勃興起。
我的兄弟遍天下
國際上較早開展消防機器人研究的是美國和原蘇聯,稍後,英國、日本、法國、德國等國家也紛紛開始研究該類技術。目前已有很多種不同功能的消防機器人用於救災現場。
日本投入應用的消防機器人最多。80年代,日本研製了不少於5種型號的自動行駛滅火機器人,分別配備於大阪、東京、高石、太田、蒲田等消防部門,這類機器人以內燃機或電動機作為動力,配置驅動輪或履帶式行駛機構,能爬坡、越障礙;裝有較大噴射流量的消防槍炮,能作俯仰和左右回轉;裝有氣體檢測儀器和電視監視設備;通過電纜或無線控制;控制距離最大為100m或150m。另一類機器人為偵察、搶險機器人,除裝有氣體檢測儀器和電視監視器設備外,還裝有機械手,能通過遙控處理危險物品。
目前,美國已研製出能依靠感覺信息控制的智能化救災機器人,如1994年用於探測阿拉斯加州斯珀活火山的「但丁2號」,抓獲殺人犯的 RM1-9型遙控消防機器人等。亞利桑諾州消防部門研製的消防機器人,裝有破拆工具和消防水槍,能一邊破拆,一邊噴射滅火。
英國智能化保安公司生產的 RO-VEH遙控消防車已裝備於中部和西部消防部門,配置為履帶式或輪式行駛機構,能爬樓梯,通過電纜供電或自攜蓄電池供電。裝有消防水炮、攝像機或熱像儀,採用有線控制方式。1985年英國中西部消防部門和 F irma SAS公司聯合研製的機器人消防車,用 H unterⅢ汽車改裝而成,裝有雙臂,水槍,探測器(溫度、化學物質、輻射等)、工業電視攝像機、紅外線裝置。機械手用來啟閉閥門、搬移物品或開門等。
原蘇聯彼得拉拖拉機廠與內務部消防科研所共同研製的消防機器人具有視覺功能,裝有消防水槍、光電探頭和工業電視攝像機等。
國際上對消防機器人的研究可分為三個階段(三代),第一代是程序控制消防機器人,第二代是具有感覺功能的消防機器人,第三代是智能化消防機器人。目前,工業發達國家正在加快開發具有不同功能的實用型的第二代消防機器人和第三代低級智能化消防機器人,著手研究第三代高級智能機器人。一些工業發達國家把研究開發消防機器人列入國家技術發展規劃,將它作為經濟發展的一個重要保證手段。
消防機器人顯身手
世界上一些國家研製的消防機器人已形成一個大家族。在這大家族中有各種各樣的消防機器人,其中主要有滅火機器人,火場偵察機器人,危險物品泄漏探測機器人,破拆搶險機器人,救人機器人等。這些消防機器人可用來代替消防隊員在高溫、強熱輻射、濃煙、地形復雜、障礙物多、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環境中進行火場偵察、化學危險品探測、滅火、冷卻、洗消、破拆、救人、搬移物品、堵漏、啟閉閥門等作業。
近年來,在國家科學技術部的組織下,我國公安科研人員通過國家「863」計劃項目,已研製出具有國際先進水平的消防機器人。該消防機器人由履帶(輪子)行走機構、遠控消防泡沫(水)炮滅火系統、可燃和有毒氣體探測系統、溫度和輻射熱探測系統、遠程圖像監測傳輸系統、計算機遠程式控制制系統、專家輔助決策系統、正壓防爆系統、水噴霧冷卻自衛系統、照明警報系統等組成。
它擔負的主要任務是:1、可在消防部隊和其他救災人員的遙控下,爬坡涉水或翻越障礙物,自行進入化學救援和火災撲救現場的關鍵區域,用自身攜帶的化學偵檢設備對區域內的有毒和可燃氣體進行探測,並將探測結果反饋給後方的救災人員,或用自身攜帶的彩色攝像機將火災現場的圖像信號傳給後方,以便救災人員對救援工作的展開、裝備的配備、人員的防護等作出科學、及時的決策;2、可用自身攜帶的大流量遠控消防炮,對火災部位進行泡沫噴射滅火或進行噴水冷卻保護;3、在進行化學有害物質泄漏事故的處置過程中,消防機器人可對大面積流淌或空氣進行噴射水霧洗消和稀釋。在執行這些任務的同時,它具有水噴霧冷卻自衛功能,可在高溫和強輔射熱的環境中長時間地工作;它還具有相應的隔爆功能,能在充滿有毒氣體和易爆氣體的環境中安全可靠地工作。
我的兄弟不一般
為了便於消防機器人的研究和探索,我們不妨從對消防機器人實戰要求的角度出發,進行以下分類:
1、從主要功能上可分為:
a.滅火機器人;
b.火場偵察機器人;
c.危險物品泄漏探測機器人;
d.破拆機器人;
e.救人機器人;
f.多功能消防機器人等。
2、從行走方式可分為:
a.輪式行走消防機器人;
b.履帶式行走消防機器人;
c.履帶輪式行走消防機器人;
d.吸盤式行走消防機器人等。
3、從控制方式上可分為:
a.線控消防機器人;
b.無線遙控消防機器人;
c.自適應消防機器人等。
4、從智能化程度上可分為:
a.程序化控制消防機器人;
b.具有感覺功能計算機輔助控制消防機器人;
c.智能化消防機器人等。
5、從感覺功能上可分為:
a.視覺消防機器人;
b.嗅覺消防機器人;
c.溫感消防機器人;
d.觸覺消防機器人等。
⑵ 怎麼畫機器人
1、准備好畫紙畫筆,畫出機器人的頭部和身體,如下圖所示:
⑶ 機器人都有什麼功能
機器人就是模仿人的動作的機器。機器人有「智能」,能自動完成各種操作和做各種動作。機器人由電腦、感測器、機械手、行走裝置組成。機器人的外形並不很像人,但可以代替人做事。
機器人用機械手可以裝配機器、焊接工件、搬東西、從事農村勞動、做家務勞動、畫畫、寫字、打牌、下棋,機器人可以像人那樣行走,在水中游動,在山地上爬行,在太空中行走,在核電站工作。
移動機器人是工業機器人的一種類型,它由計算機控制,具有移動、自動導航、多感測器控制、網路交互等功能。它可廣泛應用於機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的搬運、傳輸等,同時可在車站、機場、郵局作為運輸工具。
施肥機器人會從不同土壤的實際情況出發,適量施肥。它的准確計算合理地減少了施肥的總量,降低了農業成本。由於施肥科學,使地下水質得以改善。
真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人,主要應用於半導體工業中。
潔凈機器人是一種在潔凈環境中使用的工業機器人。隨著生產技術水平不斷提高,其對生產環境的要求也日益苛刻,很多現代工業產品生產都要求在潔凈環境進行,潔凈機器人是潔凈環境下生產需要的關鍵設備。
高級智能機器人和初級智能機器人一樣,具有感覺、識別、推理和判斷能力,同樣可以根據外界條件的變化,在一定范圍內自行修改程序。所不同的是,修改程序的原則不是由人規定的,而是機器人自己通過學習,總結經驗來獲得修改程序的原則。
救護機器人能夠將受傷人員轉移到安全地帶。它裝有橡膠履帶,最高速度為每小時4000米。它不僅有信息收集裝置,如電視攝像機、易燃氣體檢測儀、超聲波探測器等。機械手可將受傷人員舉起送到救護平台上,為他們提供新鮮空氣。
空間機器人是用於空間探測活動的特種機器人,它是一種低價位的輕型遙控機器人,可在行星的大氣環境中導航及飛行。空間機器人的體積比較小,重量比較輕,抗干擾能力比較強。它的智能程度比較高,功能比較全。
禮儀機器人是靠手進行作業,靠腳實現移動,由腦來完成統一指揮,能夠識別外界環境,對自身也有感知功能。這種機器人也稱為自主機器人。
機器人
⑷ 請問你,機器人怎麼畫
把要畫的機器來人想好,源(也就是最初設定有什麼功能在草圖上先寫出來畫出來)然後畫個草稿畫的多亂都行,慢慢確定好看的形狀,機器人表面可以畫的身體像人類的肌肉,也可以根據把肌肉變成方塊注意畫的稜角分明清楚。大零件小零件都要有,齒輪螺絲要在這些機殼零件中出現作為連接和使用功能的表現。
要是你在臨摹別人得畫就簡單了,照著畫把邊線臨完在臨內部機構。最終都畫到了就結束了
⑸ 機器人的功能有那些
誕生於科幻小說之中一樣,人們對機器人充滿了幻想。也許正是由於機器人定義的模糊,才給了人們充分的想像和創造空間。操作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於關自動化系統中。程式控制型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。示教再現型機器人:通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。數控型機器人:不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業。感覺控制型機器人:利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。適應控制型機器人:機器人能適應環境的變化,控制其自身的行動。學習控制型機器人:機器人能「體會」工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所「學」的經驗用於工作中。智能機器人:以人工智慧決定其行動的人。我國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前,國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人,這和我國的分類是一致的。空中機器人又叫無人機,近年來在軍用機器人家族中,無人機是科研活動最活躍、技術進步最大、研究及采購經費投入最多、實戰經驗最豐富的領域。80多年來,世界無人機的發展基本上是以美國為主線向前推進的,無論從技術水平還是無人機的種類和數量來看,美國均居世界之首位。 機器人品種篇「別動隊」無人機縱觀無人機發展的歷史,可以說現代戰爭是推動無人機發展的動力。而無人機對現代戰爭的影響也越來越大。一次和二次世界大戰期間,盡管出現並使用了無人機,但由於技術水平低下,無人機並未發揮重大作用。朝鮮戰爭中美國使用了無人偵察機和攻擊機,不過數量有限。在隨後的越南戰爭、中東戰爭中無人機已成為必不可少的武器系統。而在海灣戰爭、波黑戰爭及科索沃戰爭中無人機更成了主要的偵察機種。法國「紅隼」無人機越南戰爭期間美國空軍損失慘重,被擊落飛機2500架,飛行員死亡5000多名,美國國內輿論嘩然。為此美國空軍較多地使用了無人機。如「水牛獵手」無人機在北越上空執行任務2500多次,超低空拍攝照片,損傷率僅4%。AQM-34Q型147火蜂無人機飛行500多次,進行電子竊聽、電台干擾、拋撒金屬箔條及為有人飛機開辟通道等。高空無人偵察機 在1982年的貝卡谷地之戰中,以色列軍隊通過空中偵察發現。敘利亞在貝卡谷地集中了大量部隊。6月9日,以軍出動美製E-2C「鷹眼」預警飛機對敘軍進行監視,同時每天出動「偵察兵」及「猛犬」等無人機70多架次,對敘軍的防空陣地、機場進行反復偵察,並將拍攝的圖像傳送給預警飛機和地面指揮部。這樣,以軍准確地查明了敘軍雷達的位置,接著發射「狼」式反雷達導彈,摧毀了敘軍不少的雷達、導彈及自行高炮,迫使敘軍的雷達不敢開機,為以軍有人飛機攻擊目標創造了條件。鬼怪式無人機1991年爆發了海灣戰爭,美軍首先面對的一個問題就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隱藏的飛毛腿導彈發射器。如果用有人偵察機,就必須在大漠上空往返飛行,長時間暴露於伊拉克軍隊的高射火力之下,極其危險。為此,無人機成了美軍空中偵察的主力。在整個海灣戰爭期間,「先鋒」無人機是美軍使用最多的無人機種,美軍在海灣地區共部署了6個先鋒無人機連,總共出動了522架次,飛行時間達1640小時。那時,不論白天還是黑夜,每天總有一架先鋒無人機在海灣上空飛行。 為了摧毀伊軍在沿海修築的堅固的防禦工事,2月4日密蘇里號戰艦乘夜駛至近海區,先鋒號無人機由它的甲板上起飛,用紅外偵察儀拍攝了地面目標的圖像並傳送給指揮中心。幾分鍾後,戰艦上的406毫米的艦炮開始轟擊目標,同時無人機不斷地為艦炮進行校射。之後威斯康星號戰艦接替了密蘇里號,如此連續炮轟了三天,使伊軍的炮兵陣地、雷達網、指揮通信樞紐遭到徹底破壞。在海灣戰爭期間,僅從兩艘戰列艦上起飛的先鋒無人機就有151架次,飛行了530多個小時,完成了目標搜索、戰場警戒、海上攔截及海軍炮火支援等任務。 發射Brevel無人機 在海灣戰爭中,先鋒無人機成了美國陸軍部隊的開路先鋒。它為陸軍第7軍進行空中偵察,拍攝了大量的伊軍坦克、指揮中心、及導彈發射陣地的圖像,並傳送給直升機部隊,接著美軍就出動「阿帕奇」攻擊型直升機對目標進行攻擊,必要時還可呼喚炮兵部隊進行火力支援。先鋒機的生存能力很強,在319架次的飛行中,僅有一架被擊中,有4~5架由於電磁干擾而失事。除美軍外,英、法、加拿大也都出動了無人機。如法國的「幼鹿」師裝備有一個「馬爾特」無人機排。當法軍深入伊境內作戰時,首先派無人機偵察敵情,根據偵察到的情況,法軍躲過了伊軍的坦克及炮兵陣地。1995年波黑戰爭中,因部隊急需,「捕食者」無人機很快就被運往前線。在北約空襲塞族部隊的補給線、彈葯庫、指揮中心時,「捕食者」發揮了重要的作用。它首先進行偵察,發現目標後引導有人飛機進行攻擊,然後再進行戰果評估。它還為聯合國維和部隊提供波黑境內主要公路上軍車移動的情況,以判斷各方是否遵守了和平協議。美軍因而把「捕食者」稱作「戰場上的低空衛星」。其實衛星只能提供戰場上的瞬間圖像,而無人機可以在戰場上空長時間盤旋逗留,因而能夠提供戰場的連續實時圖像,無人機還比使用衛星便宜得多。1999年3月24日,以美國為首的北約打著「維護人權」的幌子對南聯盟開始了狂轟濫炸,爆發了震驚世界的「科索沃戰爭」。在持續78天的轟炸過程中,北約共出動飛機3.2萬架次,投入艦艇40多艘,扔下炸彈1.3萬噸,造成了二戰以來歐洲空前的浩劫。南聯盟多山、多森林的地形以及多陰雨天的氣候條件,大大影響了北約偵察衛星及高空偵察機的偵察效果,塞軍的防空火力又很猛,有人偵察機不敢低飛,致使北約空軍無法識別及攻擊雲層下面的目標。為了減少人員的傷亡,北約大量使用了無人機。科索沃戰爭是世界局部戰爭中使用無人機數量最多、無人機發揮作用最大的戰爭。無人機盡管飛得較慢,飛行高度較低,但它體積小,雷達及紅外特徵較小,隱蔽性好,不易被擊中,適於進行中低空偵察,可以看清衛星及有人偵察機看不清的目標。在科索沃戰爭中,美國、德國、法國及英國總共出動了6種不同類型的無人機約200多架,它們有:美國空軍的「捕食者」(Predator)、陸軍的「獵人」(Hunter)及海軍的「先鋒」(Pioneer);德國的CL-289;法國的「紅隼」(Crecerelles)、 「獵人」,以及英國的「不死鳥」(Phoenix)等無人機。無人機在科索沃戰爭中主要完成了以下一些任務:中低空偵察及戰場監視,電子干擾,戰果評估,目標定位,氣象資料搜集,散發傳單以及營救飛行員等。科索沃戰爭不僅大大提高了無人機在戰爭中的地位,而且引起了各國政府對無人機的重視。美國參議院武裝部隊委員會要求,10年內軍方應准備足夠數量的無人系統,使低空攻擊機中有三分之一是無人機;15年內,地面戰車中應有三分之一是無人系統。這並不是要用無人系統代替飛行員及有人飛機,而是用它們補充有人飛機的能力,以便在高風險的任務中盡量少用飛行員。無人機的發展必將推動現代戰爭理論和無人戰爭體系的發展。 機器警察 所謂地面軍用機器人是指在地面上使用的機器人系統,它們不僅在和平時期可以幫助民警排除炸彈、完成要地保安任務,在戰時還可以代替士兵執行掃雷、偵察和攻擊等各種任務,今天美、英、德、法、日等國均已研製出多種型號的地面軍用機器人。 英國的「手推車」機器人 在西方國家中,恐怖活動始終是個令當局頭疼的問題。英國由於民族矛盾,飽受爆炸物的威脅,因而早在60年代就研製成功排爆機器人。英國研製的履帶式「手推車」及「超級手推車」排爆機器人,已向50多個國家的軍警機構售出了800台以上。最近英國又將手推車機器人加以優化,研製出土撥鼠及野牛兩種遙控電動排爆機器人,英國皇家工程兵在波黑及科索沃都用它們探測及處理爆炸物。土撥鼠重35公斤,在桅桿上裝有兩台攝像機。野牛重210公斤,可攜帶100公斤負載。兩者均採用無線電控制系統,遙控距離約1公里。 「土撥鼠」和「野牛」排爆機器人 除了恐怖分子安放的炸彈外,在世界上許多戰亂國家中,到處都散布著未爆炸的各種彈葯。例如,海灣戰爭後的科威特,就像一座隨時可能爆炸的彈葯庫。在伊科邊境一萬多平方公里的地區內,有16個國家製造的25萬顆地雷,85萬發炮彈,以及多國部隊投下的布雷彈及子母彈的2500萬顆子彈,其中至少有20%沒有爆炸。而且直到現在,在許多國家中甚至還殘留有一次大戰和二次大戰中未爆炸的炸彈和地雷。因此,爆炸物處理機器人的需求量是很大的。 排除爆炸物機器人有輪式的及履帶式的,它們一般體積不大,轉向靈活,便於在狹窄的地方工作,操作人員可以在幾百米到幾公里以外通過無線電或光纜控制其活動。機器人車上一般裝有多台彩色CCD攝像機用來對爆炸物進行觀察;一個多自由度機械手,用它的手爪或夾鉗可將爆炸物的引信或雷管擰下來,並把爆炸物運走;車上還裝有獵槍,利用激光指示器瞄準後,它可把爆炸物的定時裝置及引爆裝置擊毀;有的機器人還裝有高壓水槍,可以切割爆炸物。 德國的排爆機器人 在法國,空軍、陸軍和警察署都購買了Cybernetics公司研製的TRS200中型排爆機器人。DM公司研製的RM35機器人也被巴黎機場管理局選中。德國駐波黑的維和部隊則裝備了Telerob公司的MV4系列機器人。我國沈陽自動化所研製的PXJ-2機器人也加入了公安部隊的行列。 美國Remotec公司的Andros系列機器人受到各國軍警部門的歡迎,白宮及國會大廈的警察局都購買了這種機器人。在南非總統選舉之前,警方購買了四台AndrosVIA型機器人,它們在選舉過程中總共執行了100多次任務。 Andros機器人可用於小型隨機爆炸物的處理,它是美國空軍客機及客車上使用的唯一的機器人。海灣戰爭後,美國海軍也曾用這種機器人在沙烏地阿拉伯和科威特的空軍基地清理地雷及未爆炸的彈葯。美國空軍還派出5台Andros機器人前往科索沃,用於爆炸物及子炮彈的清理。空軍每個現役排爆小隊及航空救援中心都裝備有一台Andros VI。 我國研製的排爆機器人 排爆機器人不僅可以排除炸彈,利用它的偵察感測器還可監視犯罪分子的活動。監視人員可以在遠處對犯罪分子晝夜進行觀察,監聽他們的談話,不必暴露自己就可對情況了如指掌。 1993年初,在美國發生了韋科庄園教案,為了弄清教徒們的活動,聯邦調查局使用了兩種機器人。一種是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型機器人,另一種是RST公司研製的STV機器人。STV是一輛6輪遙控車,採用無線電及光纜通信。車上有一個可升高到4.5米的支架 ,上面裝有彩色立體攝像機、晝用瞄準具、微光夜視瞄具、雙耳音頻探測器、化學探測器、衛星定位系統、目標跟蹤用的前視紅外感測器等。該車僅需一名操作人員,遙控距離達10公里。在這次行動中共出動了3台STV,操作人員遙控機器人行駛到距庄園548米的地方停下來,升起車上的支架,利用攝像機和紅外探測器向窗內窺探,聯邦調查局的官員們圍著熒光屏觀察感測器發回的圖像,可以把屋裡的活動看得一清二楚。 機器人指揮 其實並不是人們不想給機器人一個完整的定義,自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什麼是機器人。但隨著機器人技術的飛速發展和信息時代的到來,機器人所涵蓋的內容越來越豐富,機器人的定義也不斷充實和創新。 1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為「安德羅丁」(android),它由4部分組成: 1,生命系統(平衡、步行、發聲、身體擺動、感覺、表情、調節運動等); 2,造型解質(關節能自由運動的金屬覆蓋體,一種盔甲); 3,人造肌肉(在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態); 4,人造皮膚(含有膚色、機理、輪廓、頭發、視覺、牙齒、手爪等)。 1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克發表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中,卡佩克把捷克語「Robota」寫成了「Robot」,「Robota」是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響,引起了大家的廣泛關注,被當成了機器人一詞的起源。在該劇中,機器人按照其主人的命令默默地工作,沒有感覺和感情,以呆板的方式從事繁重的勞動。後來,羅薩姆公司取得了成功,使機器人具有了感情,導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中,機器人成了必不可少的成員。機器人發覺人類十分自私和不公正,終於造反了,機器人的體能和智能都非常優異,因此消滅了人類。 但是機器人不知道如何製造它們自己,認為它們自己很快就會滅絕,所以它們開始尋找人類的倖存者,但沒有結果。最後,一對感知能力優於其它機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類,世界又起死回生了。 卡佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問題。科學技術的進步很可能引發人類不希望出現的問題。雖然科幻世界只是一種想像,但人類社會將可能面臨這種現實。 為了防止機器人傷害人類,科幻作家阿西莫夫於1940年提出了「機器人三原則」: 1,機器人不應傷害人類; 2,機器人應遵守人類的命令,與第一條違背的命令除外; 3,機器人應能保護自己,與第一條相抵觸者除外。 這是給機器人賦予的倫理性綱領。機器人學術界一直將這三原則作為機器人開發的准則。 在1967年日本召開的第一屆機器人學術會議上,就提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的:「機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特徵的柔性機器」。從這一定義出發,森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性、半機械半人性、作業性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表示機器人的形象。另一個是加藤一郎提出的具有如下3個條件的機器稱為機器人: 1,具有腦、手、腳等三要素的個體; 2,具有非接觸感測器(用眼、耳接受遠方信息)和接觸感測器; 3,具有平衡覺和固有覺的感測器。 禮儀機器人 該定義強調了機器人應當仿人的含義,即它靠手進行作業,靠腳實現移動,由腦來完成統一指揮的作用。非接觸感測器和接觸感測器相當於人的五官,使機器人能夠識別外界環境,而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的感測器。這里描述的不是工業機器人而是自主機器人。 機器人的定義是多種多樣的,其原因是它具有一定的模糊性。動物一般具有上述這些要素,所以在把機器人理解為仿人機器的同時,也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。 1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為:「機器人學是指設計能根據感測器信息實現預先規劃好的作業系統,並以此系統的使用方法作為研究對象」。 1987年國際標准化組織對工業機器人進行了定義:「工業機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能,能完成各種作業的可編程操作機。」 我國科學家對機器人的定義是:「機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力,是一種具有高度靈活性的自動化機器」。在研究和開發未知及不確定環境下作業的機器人的過程中,人們逐步認識到機器人技術的本質是感知、決策、行動和交互技術的結合。隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深,機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個領域滲透。結合這些領域的應用特點,人們發展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智能機器,如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務和特殊環境的適應性,也是機器人與一般自動化裝備的重要區別。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了最初仿人型機器人和工業機器人所具有的形狀,更加符合各種不同應用領域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增強,從而為機器人技術開辟出更加廣闊的發展空間。 中國工程院院長宋健指出:「機器人學的進步和應用是20世紀自動控制最有說服力的成就,是當代最高意義上的自動化」。機器人技術綜合了多學科的發展成果,代表了高技術的發展前沿,它在人類生活應用領域的不斷擴大正引起國際上重新認識機器人技術的作用和影響。 我國的機器人專家從應用環境出發,將機器人分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人,包括:服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中,有些分支發展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。目前,國際上的機器人學者,從應用環境出發將機器人也分為兩類:製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人,這和我國的分類是一致的。 古代機器人 機器人一詞的出現和世界上第一台工業機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望製造一種像人一樣的機器,以便代替人類完成各種工作。 機器馬車 西周時期,我國的能工巧匠偃師就研製出了能歌善舞的伶人,這是我國最早記載的機器人。 春秋後期,我國著名的木匠魯班,在機械方面也是一位發明家,據《墨經》記載,他曾製造過一隻木鳥,能在空中飛行「三日不下」,體現了我國勞動人民的聰明智慧。 公元前2世紀,亞歷山大時代的古希臘人發明了最原始的機器人——自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像,它可以自己開門,還可以藉助蒸汽唱歌。 1800年前的漢代,大科學家張衡不僅發明了地動儀,而且發明了計里鼓車。計里鼓車每行一里,車上木人擊鼓一下,每行十里擊鍾一下。 後漢三國時期,蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了「木牛流馬」,並用其運送軍糧,支援前方戰爭。 1662年,日本的竹田近江利用鍾表技術發明了自動機器玩偶,並在大阪的道頓堀演出。 1738年,法國天才技師傑克·戴·瓦克遜發明了一隻機器鴨,它會嘎嘎叫,會游泳和喝水,還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫學上的分析。 寫字機器人 在當時的自動玩偶中,最傑出的要數瑞士的鍾表匠傑克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年,他們連續推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等,他們創造的自動玩偶是利用齒輪和發條原理而製成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫,有的拿著鵝毛蘸墨水寫字,結構巧妙,服裝華麗,在歐洲風靡一時。由於當時技術條件的限制,這些玩偶其實是身高一米的巨型玩具。現在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶,它製作於二百年前,兩只手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂,現在還定期演奏供參觀者欣賞,展示了古代人的智慧。 19世紀中葉自動玩偶分為2個流派,即科學幻想派和機械製作派,並各自在文學藝術和近代技術中找到了自己的位置。1831年歌德發表了《浮士德》,塑造了人造人「荷蒙克魯斯」;1870年霍夫曼出版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》;1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世;1886年《未來的夏娃》問世。在機械實物製造方面,1893年摩爾製造了「蒸汽人」,「蒸汽人」靠蒸汽驅動雙腿沿圓周走動。 進入20世紀後,機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持,一些適用化的機器人相繼問世,1927年美國西屋公司工程師溫茲利製造了第一個機器人「電報箱」,並在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人,裝有無線電發報機,可以回答一些問題,但該機器人不能走動。1959年第一台工業機器人(可編程、圓坐標)在美國誕生,開創了機器人發展的新紀元。
⑹ 如何畫多功能機器人
這個如果是隨手畫
就先畫出骨架
然後在各個部位上添加功能
如果是認真畫
就仔細想好每部分部件的功能
然後設計軀干,再修改
然後重新畫成品圖
⑺ 機器人有哪些功能
不同的機器人有不同的功能啊。
但是大部分機器人的功能就是為了 代替 人類去做一些危險的工作。
⑻ 機器人怎麼畫
把要畫的機器人想好,(也就是最初設定有什麼功能在草圖上先寫出來畫出來)然後回畫個草稿畫的多亂都答行,慢慢確定好看的形狀,機器人表面可以畫的身體像人類的肌肉,也可以根據把肌肉變成方塊注意畫的稜角分明清楚。大零件小零件都要有,齒輪螺絲要在這些機殼零件中出現作為連接和使用功能的表現。
要是你在臨摹別人得畫就簡單了,照著畫把邊線臨完在臨內部機構。最終都畫到了就結束了。
⑼ 機器人的功能有哪些
實際上,機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建築業,或是危險的工作。
它可以說是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學、農業甚至軍事等領域中均有重要用途。
歐美國家認為:機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械,但是日本不同意這種說法。日本人認為「機器人就是任何高級的自動機械」,這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此,很多日本人概念中的機器人,並不是歐美人所定義的。
現在,國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標准化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義:「一種可編程和多功能的,用來搬運材料、零件、工具的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。」
機器人能力的評價標准包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間佔有性等;物理能,指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此,可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。