ros怎麼弄一個機器

❶ 怎樣讓兩部ros互訪，讓一台ros里的PC可以管理兩部ROS里的所有機器

可以的，在地址列表中再添加一個地址並做好偽裝
假設有區域網A和回B，地址分答別是10.0.1.1/24和10.0.2.1/24。那麼關鍵要在防火牆添加如下策略
/ip firewall filter add chain=forward src-address=10.0.1.0/24 dst-address=10.0.2.0/24 action=drop
disable=no
/ip firewall filter add chain=forward src-address=10.0.2.0/24 dst-address=10.0.1.0/24 action=drop
disable=no
第一條攔截把A到B的數據，第二條攔截B到A的數據。這樣兩個區域網就不能互訪了。其實兩個網段不同，已經是不能互訪的了。
希望能幫到你

❷ 如何設計一個基於ROS的移動機器人

圖片(18張)機械（英文名稱：machinery）是指機器與機構的總稱。機械就是能幫人們降低工作版難度或省權力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械，他們是簡單機械。而復雜機械就是由兩種或兩種以上的簡單機械構成。通常把這些比較復雜的機械叫做機器。從結構和運動的觀點來看，機構和機器並無區別，泛稱為機械。機械，源自於希臘語之Mechine及拉丁文Machina，原指「巧妙的設計」，作為一般性的機械概念，可以追溯到古羅馬時期，主要是為了區別與手工

❸ 你好，我想配置一台帶機量為一千台的ROS的機器，給小區用，謝謝了，您知道配合什麼收費合適

小區一般是按月、按季度、按半年、按年收費，不用計費軟體
為了推廣業務專，可以附加屬按月付費無優惠、按季度付費加1周、按半年付費加半個月，按年付費加1個半月的上網時間。具體優惠有你自己決定
小區業務一般最好採用PPPOE撥號上網模式，管理簡單，不會產生網路沖突，可以設定到期自動斷線

❹ 我想裝個ros，但機器沒光碟機，用U盤安裝ros，到主機里要怎麼弄.希望高手們給個詳細點的說法...

如果想裝來測試的話， 在電腦上裝個虛擬光碟機來安裝。如果是實戰版，要做一台ROS上網。用U盤也可權以裝，但是你要有U盤啟動盤帶安裝ROS的文件的。如果沒有就得裝個光碟機。實在是裝不了光碟機，那就把硬碟拆了放在其它電腦上掛上去安裝ROS。就像裝系統一樣，裝上去後，再把硬碟拆了拿回來ROS那以機子上裝上去就行了。

❺ 怎樣用ros寫一個控制robot的小程序

機器人抄操作系統(ROS,Robot Operating System)[1]是一個機器人軟體平台，它能為異質計算機集群提供類似操 作系統的功能。ROS的前身是斯坦福人工智慧實驗室為了支持斯坦福智能機器人STAIR而建立的交換庭(switchyard)項目。到2008年，主要由威樓加...

❻ 如何設計一款基於ROS的移動機器人

機電一體化課程設計指導書主要內容 1、設計題目確定及要求 2、總體方案確定 （1）總體方案設計 （2）繪制總體方案圖 3、 伺服系統機械傳動部件設計 （1）切削力計算 （2）滾動絲杠螺母副的計算與選型 （3）伺服系統傳動設計 （4）步進電機當量扭矩計算及選型 （5）機械傳動結構設計（繪制一個軸的機械裝配圖） 4、 控制系統硬體電路設計 （1）確定控制系統方案及繪制系統框圖 （2）單片機的選用 （3）存儲器的選用與擴展 （4）解碼電路設計 （5）介面電路設計 （6）繪制控制系統硬體電路原理圖 5、 基本的參考圖表匯編。電一體化系統是綜合多個學科的系統,包括機械技術,感測器技術,測試技術,電子技術和控制技術,信息與計算機技術。它極大推動了機械工業,兵器行業及其他行業的發展。其技術結構,產品結構,技術功能與構成,生產方式和管理體系均發生了巨大的變化。使工業生產由機械電氣化邁進到機電一體化為特徵的數字化,自動化,高精度,微型化,多功能化,智能化的時代。結合精密機械控制是現代機械的一個重要方向，它能使機械加工的精度又提高一個層次，主要技術是用微機、單片機等現代高科技儀器來控制步進電機，再通過步進電機來實現精密的工作台控制。這個由微機或單片機、步進電機、機械工作機構組成的機械手運動控制系統就是一個很簡單的機電一體化的系統。讓我們由這樣簡單的機電一體化系統重新復習學過的知識, 接觸機電一體化系統,為下學期的畢業設計打下一定的基礎,另外也是為工作作好准備。目錄摘要第一章：緒論1.1引言1.2題目和技術指標要求分析1.3總體方案的工作原理第二章：機械本體結構設計 2.1絲杠導程選擇 2.2絲杠支承結構選擇 2.3螺旋機構運動部件導向機構選擇 2.4步進電機的安裝結構以及與絲杠的連接結構設計第三章：步進電機驅動器電路設計第四章：控制器程序流程框圖設計第五章：程序代碼設計結論第一章 緒論1.1 引言 機械手運動控制系統要求控制精度高，故採用步進電機控制，步進電動機在半閉環控制系統中具有控制精度高 ( 可精確到1度以下) 、可靠性高、使用方便等優點,所以其應用非常普遍,尤其隨著混合式步進電機的產生和應用,步進電機的輸出功率和力矩不斷增加,而成本價格不斷降低,為步進電機的推廣和應用打下了良好基礎, 單片機作為控制部件,對步進電機具有良好的控制能力,下面討論用一下機械手運動控制系統的設計方法。1.2題目和技術指標要求分析設計題目：機械手運動控制系統設計。 設計參數：機械手運動范圍 0~150mm 機械手移動步距 50 步進電機型號 42BYG0061.3 總體方案的工作原理單片機對步進電機進行控制，通過IO口輸出的具有時序的方波作為步進電機的控制信號，信號經過不同的放大電路和不同參數的器件，可以達到不同的放大的要求，放大後能夠得到較大的功率。用四路分別進行放大的信號驅動四相五線的步進電機。而步進電機與滾珠絲杠機構用聯軸器連接起來，進而將螺旋運動轉化為穩定的水平直線運動。該系統可分為控制部分、驅動部件、執行元件、傳動和導向機構、以及控制軟體等幾個部分。要求設計該系統的機械及電路的結構和參數、設計部分單片機或微機控製程序，使機械手能夠左右步進，並達到技術指標所規定的要求。機械手運動控制系統機械本體採用步進電機驅動、滾珠絲桿傳動、滾動直線導軌導向的總體機構方案。機械本體設計以工作台運動位移控制增量的實現為主要目標，以滾珠絲桿及其周邊零部件的選用為主要內容，同時考慮運動相關精度問題。步進電機控制器採用微機或單片機作為控制部件。採用微機時，可通過ISA匯流排、並行埠、串列埠傳送數據，設計步進電機與微機的介面電路。採用單片機時，可選用AT89C51, 設計單片機最小系統和步進電機與單片機的介面電路。微機或單片機的軟體均採用C語言編寫代碼。該機械手運動控制系統採用半閉環伺服系統，通過單片機控制步進電機的驅動，經傳動機構帶動工作台運動。可實現機械手的+X、-X兩個方向的進給和兩級調速。機械手運動控制系統機械本體採用步進電機驅動，滾珠絲杠傳動，滾動直線導軌導向的總體結構方案。採用步進電機驅動進給准確，使用位置感測器精確控制機械手移動范圍，而且通過給定的脈沖周期，能夠以任意速度轉動，定距運動較精確。機械手運動控制系統採用滾珠絲杠副和滾動導軌副傳動結構,具有精度高,效率高,壽命長,低能耗,摩擦系數小,較高緊湊,通用性強等特點。第二章 機械本體結構設計2.1 絲杠導程已知機械手移動步距 s = 50um s = L 為步距角, L為導程; 查資料知： 42BYG006型號 的步進電機（八拍）步距角為0.90 則絲杠導程： L = 10 mm 2.2 絲杠的支承機構為提高傳動剛度，選擇合理的支承結構並正確安裝很重要，對傳動精度有很大影響。絲杠主要承受軸向載荷，徑向載荷主要是卧式絲杠的自重，因此，絲杠的軸向精度和剛度要求較高。絲杠的支承結構有以下幾種：（1） F—0支承結構：一端固定（F），一端自由（0），如下圖所示：F—0結構的特點是結構簡單，承載能力小，軸向剛度低，壓桿穩定性較差和臨界轉速低，設計時應盡量使絲杠受拉伸。適用於短絲杠，垂直絲杠。（2） F—S支承結構：一端固定（F），一端浮動（S），如下圖所示：F—S結構的特點是軸向剛度和F—0相同，壓桿穩定性和臨界轉速比同長度的F—0高，絲杠有熱膨脹的餘地，需要保證螺母與兩支承同軸，結構較復雜，工藝較困難。適用於較長絲杠或卧式絲杠。（3）F—F支承結構：兩端固定，結構如下圖所示：F—F結構的特點是絲杠的軸向剛度為一端固定的4倍，壓桿穩定性好，固有頻率比一端固定的高，可施加預緊力提高傳動剛度，結構和工藝都較復雜。適用於長絲杠以及對剛度和位移精度要求高的場合。由於該系統是半閉環系統，精度本來就不是很高，故採用一端固定，一端浮動的支承結構，該結構讓絲杠有膨脹的餘地，適用與較長的絲杠中，游動支承採用深溝球軸承，固定支承結構有下表1列的幾種：抱歉圖片不會弄

❼ ROS怎麼從一個設備移動另一個設備

嘛~光釺提供商給你的ip，網關，掩碼，網關，都設置好，另外ip-firewall-nat,添加一條偽裝，版chain=srcant,action=masquerade,其他默權認就行了，然後
ip-dns-settings
填寫你當地的dns

❽ 怎麼把一台電腦做成ROS軟路由

ros軟路由可以說是一個獨立的操作系統了，想用一台電腦做ros軟路由有兩種思路。
方案一：
要求：
1.普通pc機（有沒有操作系統無所謂，反正最後還是要摧毀的。），現在一般的電腦都有2G硬碟，128M內存條，這樣基本的配置了。
2.至少雙網卡，網卡數量更多也可以。
操作：
1.將ros的安裝鏡像製作成啟動盤，我習慣是弄個成U盤。
2.用這個u盤啟動電腦，執行安裝過程，ros直接安裝到電腦硬碟里，一般是佔用整個硬碟，因為裝了ros後整個電腦基本就沒法干其他的事情了。
（這樣做會摧毀電腦硬碟上原有的記錄）
方案二：
要求：
1.普通pc機器（有操作系統的），虛擬機軟體:VMware/virtual
pc/VirtualBox
都行。
2.至少100M的可用內存空間，虛擬機軟體和虛擬機上運行的操作系統用的，大一些更好
3.至少2G的硬碟空間，安裝虛擬機程序和分出一部分空間給虛擬機上的操作系統當硬碟用。
（目的：用虛擬機模擬一個電腦，將ros裝到虛擬機模擬出來的電腦上。）
操作：
1.安裝好虛擬機程序，配置部分只說要注意的其他的無所謂。
2.用虛擬機程序創建一個虛擬的電腦，虛擬電腦的配置：硬碟至少600M，我直接給了1G。內存至少60M，我直接給了512M。虛擬網卡至少2個，並且是直接用用網卡狀態的那種，VPC用
Realtek
PCIe
GBEFamily
cont/直接使用物理網卡，VMware
用第一種
橋接並且復制福利網路連接狀態，VirtualBox
這個我沒怎麼用過，不過也是直接使用物理網卡的那個選項。網卡我直接添加了7個虛擬網卡一條給內網六條上外網，提速用。
3.啟動虛擬機將ros的景象掛在上，按照裝機過程，先給虛擬機分區之後將ros直接裝上去跑起來就行了。
不知道你用ros
做什麼，ros
配置有點多界面還是英語的我英語不好，所以用的是海蜘蛛。
在虛擬機上裝海蜘蛛，分6個網卡撥號去外網，1個網卡給內網，作為網關用，因為宿舍網路給每個網卡的速度太小，用這種方法能增加5倍網速。

❾ 怎麼把一台電腦做成ROS軟路由

ros軟路由可以說是一個獨立的操作系統了，想用一台電腦做ros軟路由有兩種思路。
方案一：
要求：
1.普通pc機（有沒有操作系統無所謂，反正最後還是要摧毀的。），現在一般的電腦都有2G硬碟，128M內存條，這樣基本的配置了。
2.至少雙網卡，網卡數量更多也可以。
操作：
1.將ros的安裝鏡像製作成啟動盤，我習慣是弄個成U盤。
2.用這個u盤啟動電腦，執行安裝過程，ros直接安裝到電腦硬碟里，一般是佔用整個硬碟，因為裝了ros後整個電腦基本就沒法干其他的事情了。
（這樣做會摧毀電腦硬碟上原有的記錄）
方案二：
要求：
1.普通pc機器（有操作系統的），虛擬機軟體:VMware/virtual pc/VirtualBox 都行。
2.至少100M的可用內存空間，虛擬機軟體和虛擬機上運行的操作系統用的，大一些更好

3.至少2G的硬碟空間，安裝虛擬機程序和分出一部分空間給虛擬機上的操作系統當硬碟用。

（目的：用虛擬機模擬一個電腦，將ros裝到虛擬機模擬出來的電腦上。）

操作：
1.安裝好虛擬機程序，配置部分只說要注意的其他的無所謂。
2.用虛擬機程序創建一個虛擬的電腦，虛擬電腦的配置：硬碟至少600M，我直接給了1G。內存至少60M，我直接給了512M。虛擬網卡至少2個，並且是直接用用網卡狀態的那種，VPC用 Realtek PCIe GBEFamily cont/直接使用物理網卡，VMware 用第一種 橋接並且復制福利網路連接狀態，VirtualBox 這個我沒怎麼用過，不過也是直接使用物理網卡的那個選項。網卡我直接添加了7個虛擬網卡一條給內網六條上外網，提速用。
3.啟動虛擬機將ros的景象掛在上，按照裝機過程，先給虛擬機分區之後將ros直接裝上去跑起來就行了。

不知道你用ros 做什麼，ros 配置有點多界面還是英語的我英語不好，所以用的是海蜘蛛。
在虛擬機上裝海蜘蛛，分6個網卡撥號去外網，1個網卡給內網，作為網關用，因為宿舍網路給每個網卡的速度太小，用這種方法能增加5倍網速。