發那科機器人怎麼顯示世界坐標系
㈠ FANUC機器人哪個系統變數是當前關節坐標系的坐標
撞擊了之後，只要不是編碼器丟步了，就根據應用情況用三點法或者六點法來校正一下坐標系就可以了。如果丟步了，需要master
原點，比較麻煩。
㈡ 發那科機器人如何獲取相機坐標
利用di信號！機器人設置GI群組！分配16個Di信號！也就是16進制，通過進制換算來實現x y 角度偏移量！再通過質點左邊和用戶坐標來實現便宜
㈢ 發那科機器人的坐標前面為什麼會有個「W/」
關節坐標系，tool坐標系，world坐標系，用戶坐標系。用來對機器人各種姿態的調整。各有各的用法和便利。
㈣ 怎麼看懂機器人工具坐標系
工具坐標系的定義：以工具中心點（TCP）為原點建立的坐標系
從圖1可以看到機專器人的坐標系其實不止一個，屬還有世界坐標系，機器人本體坐標系，圖中的BASE坐標系在有的資料里特叫做工件坐標系（PS：這些坐標系之間都可以互相轉換，指這些坐標系之間都可以通過一定的平移和旋轉相互重合）。機器人想要准確地移動到目標點，就需要知道物體在某個坐標系下的坐標。比如說機器人和視覺的結合，由攝像機返回物體在某個坐標系下的目標。
圖1
那什麼時候建立工具坐標系呢？
在實際當中，應該是示教的時候比較多（其它的，我了解不多，不好意思）。通過移動工具（比如手爪、噴槍）完成一些任務等等。
在工具坐標系中可以用兩種不同的方式移動機器人（如圖2所示）：
1.
沿坐標系的坐標軸
X、Y、Z方向平移
2.繞坐標系的坐標軸
X、Y、Z方向轉動角度
A、B
和
C
圖2
使用工具坐標系的優點[1]：
1.
要是工具坐標系已知，機器人的運動始終可預測。
2.可以沿工具作業方向移動或者繞
TCP
調整姿態。
工具作業方向是指工具的工作方向或者工序方向：
粘膠噴嘴的粘結劑噴出
方向，抓取部件時的抓取方向等
圖3
㈤ fanuc怎麼讀取PLC給的坐標
方法如下：
1.靈活設置參考點
FANUC Power Mate O數控車床共有二根軸，即主軸Z和刀具軸X。棒料中心為坐標系原點，各刀接近棒料時，坐標值減小，稱之為進刀；反之，坐標值增大，稱為退刀。當退到刀具開始時位置時，刀具停止，此位置稱為參考點。參考點是編程中一個非常重要的概念，每執行完一次自動循環，刀具都必須返回到這個位置，准備下一次循環。因此，在執行程序前，必須調整刀具及主軸的實際位置與坐標數值保持一致。然而，參考點的實際位置並不是固定不變的，編程人員可以根據零件的直徑、所用的刀具的種類、數量調整參考點的位置，縮短刀具的空行程。從而提高效率。
2. 化零為整法
在低壓電器中，存在大量的短銷軸類零件，其長徑比大約為2~3，直徑多在3mm以下。由於零件幾何尺寸較小，普通儀表車床難以裝夾，無法保證質量。如果按照常規方法編程，在每一次循環中只加工一個零件，由於軸向尺寸較短，造成機床主軸滑塊在床身導軌局部頻繁往復，彈簧夾頭夾緊機構動作頻繁。長時間工作之後，便會造成機床導軌局部過度磨損，影響機床的加工精度，嚴重的甚至會造成機床報廢。而彈簧夾頭夾緊機構的頻繁動作，則會導致控制電器的損壞。要解決以上問題，必須加大主軸送進長度和彈簧夾頭夾緊機構的動作間隔，同時不能降低生產率。由此設想是否可以在一次加工循環中加工數個零件，則主軸送進長度為單件零件長度的數倍 ，甚至可達主軸最大運行距離，而彈簧夾頭夾緊機構的動作時間間隔相應延長為原來的數倍。更重要的是，原來單件零件的輔助時間分攤在數個零件上，每個零件的輔助時間大為縮短，從而提高了生產效率。為了實現這一設想，如果將涉及零件幾何尺寸的命令欄位放在一個子程序中，而將有關機床控制的命令欄位及切斷零件的命令欄位放在主程序中，每加工一個零件時，由主程序通過調用子程序命令調用一次子程序，加工完成後，跳轉回主程序。需要加工幾個零件便調用幾次子程序，十分有利於增減每次循環加工零件的數目。通過這種方式編制的加工程序也比較簡潔明了，便於修改、維護。值得注意的是，由於子程序的各項參數在每次調用中都保持不變，而主軸的坐標時刻在變化，為與主程序相適應，在子程序中必須採用相對編程語句。
㈥ FANUC機器人坐標系下，用戶坐標系下的點的坐標，怎麼轉化為世界坐標系，或者其他坐標系
示教時切換坐標系，按COCRD鍵切換坐標系即可；
㈦ 發那科機器人設置工具坐標的目的
方便使用。
㈧ 發那科六軸工業機器人在工具坐標和世界坐標下進行沿X、Y、Z軸向運動時其它兩個方向的參數都在變動。
坐標（來
x
，
y
）是表示點的最基本的源方法。在
AutoCAD
中，坐標系分為世界坐標系
和用戶坐標系，即
WCS
和
UCS
。這兩種坐標系下都可以用過坐標的（
X
，
Y
）來精確
定位。
默認情況下，開始繪制新圖形時，當前坐標系為世界坐標系即
WCS
，它包括
X
軸
和
Y
軸（如果在三維空間下還會有一個
Z
軸）。
WCS
坐標軸的交匯處顯示「口」形
的標記，但坐標原點並不在坐標系的交匯點，而位於圖形窗口的左下角，所有的位
移都是相對原點計算的，並且沿
X
軸正向及
Y
軸正向的位移規定為正方向。
在
AutoCAD
中為了能夠更好的輔助繪圖，經常需要修改坐標系的原點和方向，這
時世界坐標系將變成用戶坐標系即
UCS
。
UCS
的原點以及
X
軸、
Y
軸、
Z
軸方向都可
以移動及旋轉，甚至可以依賴於圖形中某個特定的對象。盡管用戶坐標系
3
個軸之
間仍然相互垂直，但是在方向及位置上卻更加靈活。另外，
UCS
沒有「口」標記。