什麼是解耦機器人

㈠ 機械中解耦什麼意思

機械動力學分析中，通常有慣性耦合，剛度耦合等，為了方便計算需要通話坐標變換為非耦合表達式。具體方法太過繁復，這里不做介紹，你可查看《振動力學》一書

㈡ 什麼叫電機的解耦非同步電機解耦是怎麼個意思

電機的解來耦主要是指能分別自控制電機的勵磁電流以及轉矩電流而不會相互影響，非同步電機的主要研究就是關於如何解決其耦合問題，非同步電機的解耦便是將定子綜合矢量電流分解成等效轉矩分量以及等效勵磁電流分量使得兩分量能分別控制而不會相互影響（這個比較復雜，說的不到位的地方自己再查查）

㈢ 什麼是快速解耦

http://www..com/s?ie=gb2312&bs=%BF%EC%CB%D9%BD%E2%F1%EE%B7%A8&sr=&z=&cl=3&f=8&wd=%BF%EC%CB%D9%BD%E2%F1%EE%B7%A8+XB+BX&ct=0

㈣ 解耦是什麼意思

用數學方法將兩種運動分離開來處理問題，常用解耦方法就是忽略或簡化對所研專究問題影響屬較小的一種運動，只分析主要的運動。

數學中解耦是指使含有多個變數的數學方程變成能夠用單個變數表示的方程組，即變數不再同時共同直接影響一個方程的結果，從而簡化分析計算 選擇適當的控制規律將一個多變數系統化為多個獨立的單變數系統的控制問題。

在解耦控制問題中，基本目標是設計一個控制裝置，使構成的多變數控制系統的每個輸出變數僅由一個輸入變數完全控制，且不同的輸出由不同的輸入控制。

(4)什麼是解耦機器人擴展閱讀：

完全解耦控制：對於輸出和輸入變數個數相同的系統，如果引入適當的控制規律，使控制系統的傳遞函數矩陣為非奇異對角矩陣，就稱系統實現了完全解耦。

靜態解耦控制：一個多變數系統在單位階躍函數（見過渡過程） 輸入作用下能通過引入控制裝置實現穩態解耦時，就稱實現了靜態解耦控。

軟體解耦：說起軟體的解耦必然需要談論耦合度，降低耦合度即可以理解為解耦，模塊間有依賴關系必然存在耦合，理論上的絕對零耦合是做不到的，但可以通過一些現有的方法將耦合度降至最低。

㈤ 解耦是什麼

解耦就是用數學方法將兩種運動分離開來處理問題，常用解耦方法就是忽略版或簡化對所研究問題權影響較小的一種運動，只分析主要的運動。

數學中解耦是指使含有多個變數的數學方程變成能夠用單個變數表示的方程組，即變數不再同時共同直接影響一個方程的結果，從而簡化分析計算。通過適當的控制量的選取，坐標變換等手段將一個多變數系統化為多個獨立的單變數系統的數學模型，即解除各個變數之間的耦合。最常見的有發電機控制，鍋爐調節等系統。軟體開發中的耦合偏向於兩者或多者的彼此影響，解耦就是要解除這種影響，增強各自的獨立存在能力，可以無限降低存在的耦合度，但不能根除，否則就失去了彼此的關聯，失去了存在意義。

㈥ CRM與BOSS解耦是什麼意思

解耦 就是解除耦合。電信行業中，CRM本身就是BOSS系統的一個部分，為了把CRM作成一個垂直系統(從集團到省公司)，需要將CRM和省BOSS系統的各種關系減弱。

㈦ "靜態解耦"和"動態解耦"分別指什麼

靜態解耦就是系統各變數在穩態條件下進行解耦，動態解耦是系統進入動態後內的解耦。靜態解耦比較理想容化，可以通過相對放大系數、不變性原理和對角線法實現解耦，動態解耦意味著耦合程度是時變的，有些情況下可以近似靜態解耦來完成，有的情況不行。具體可以學習文獻《自適應動態解耦的設計》

㈧ 解耦器是什麼

解耦器或稱預補償器、前饋補償器，是為了使對象的強耦合特性，經補償後，成為弱耦合，或無耦合(全解耦)特性。

㈨ 什麼是PQ解耦

首先要明確有個「復耦合」的物理概制念,耦合是指兩個或兩個以上的體系或兩種運動形式間通過相互作用而彼此影響以至聯合起來的現象.
解耦就是用數學方法將兩種運動分離開來處理問題,常用解耦方法就是忽略或簡化對所研究問題影響較小的一種運動,只分析主要的運動

㈩ 什麼是解耦以及常用的解耦方法

1、耦合是指兩個或兩個以上的體系或兩種運動形式間通過相互作用而彼此影響以至聯合起來的現象。 解耦就是用數學方法將兩種運動分離開來處理問題，常用解耦方法就是忽略或簡化對所研究問題影響較小的一種運動，只分析主要的運動。

2、常用的解耦方法：

完全解耦控制：對於輸出和輸入變數個數相同的系統，如果引入適當的控制規律，使控制系統的傳遞函數矩陣為非奇異對角矩陣，就稱系統實現了完全解耦。

靜態解耦控制：一個多變數系統在單位階躍函數（見過渡過程） 輸入作用下能通過引入控制裝置實現穩態解耦時，就稱實現了靜態解耦控制。

軟體解耦：說起軟體的解耦必然需要談論耦合度，降低耦合度即可以理解為解耦，模塊間有依賴關系必然存在耦合，理論上的絕對零耦合是做不到的，但可以通過一些現有的方法將耦合度降至最低。

(10)什麼是解耦機器人擴展閱讀：

三種解耦理論分別是：基於Morgan問題的解耦控制，基於特徵結構配置的解耦控制和基於H_∞的解耦控制理論。

在過去的幾十年中，有兩大系列的解耦方法佔據了主導地位。

其一是圍繞Morgan問題的一系列狀態空間方法，這種方法屬於全解耦方法。這種基於精確對消的解耦方法，遇到被控對象的任何一點攝動，都會導致解耦性的破壞，這是上述方法的主要缺陷。

其二是以Rosenbrock為代表的現代頻域法，其設計目標是被控對象的對角優勢化而非對角化，從而可以在很大程度上避免全解耦方法的缺陷，這是一種近似解耦方法。