機器人與單片機有什麼區別
❶ 什麼是單片機機器人
就是用單片機作為控制CPU的機器人。
❷ 單機片和單片機有什麼區別
單片機又稱單片微控制器,它不是完成某一個邏輯功能的晶元,而是把一個計算機系統集成到一個晶元上。概括的講:一塊晶元就成了一台計算機。它的體積小、質量輕、價格便宜、為學習、應用和開發提供了便利條件。同時,學習使用單片機了解計算機原理與結構的最佳選擇。
可以說,二十世紀跨越了三個「電」的時代,即電氣時代、電子時代和現已進入的電腦時代。不過,這種電腦,通常是指個人計算機,簡稱PC機。它由主機、鍵盤、顯示器等組成(如圖1所示)。還有一類計算機,大多數人卻不怎麼熟悉。這種計算機就是把智能賦予各種機械的單片機(亦稱微控制器,如圖2所示)。顧名思義,這種計算機的最小系統只用了一片集成電路,即可進行簡單運算和控制。因為它體積小,通常都藏在被控機械的「肚子」里。它在整個裝置中,起著有如人類頭腦的作用,它出了毛病,整個裝置就癱瘓了。現在,這種單片機的使用領域已十分廣泛,如智能儀表、實時工控、通訊設備、導航系統、家用電器等。各種產品一旦用上了單片機,就能起到使產品升級換代的功效,常在
產品名稱前冠以形容詞——「智能型」,如智能型洗衣機等。現在有些工廠的技術人員或其它業余電子開發者搞出來的某些產品,不是電路太復雜,就是功能太簡單且極易被仿製。究其原因,可能就卡在產品未使用單片機或其它可編程邏輯器件上。
目前單片機滲透到我們生活的各個領域,幾乎很難找到哪個領域沒有單片機的蹤跡。導彈的導航裝置,飛機上各種儀表的控制,計算機的網路通訊與數據傳輸,工業自動化過程的實時控制和數據處理,廣泛使用的各種智能IC卡,民用豪華轎車的安全保障系統,錄象機、攝象機、全自動洗衣機的控制,以及程式控制玩具、電子寵物等等,這些都離不開單片機。更不用說自動控制領域的機器人、智能儀表、醫療器械了。因此,單片機的學習、開發與應用將造就一批計算機應用與智能化控制的科學家、工程師
單片機是指一個集成在一塊晶元上的完整計算機系統。盡管他的大部分功能集成在一塊小晶元上,但是它具有一個完整計算機所需要的大部分部件:CPU、內存、內部和外部匯流排系統,目前大部分還會具有外存。同時集成諸如通訊介面、定時器,實時時鍾等外圍設備。而現在最強大的單片機系統甚至可以將聲音、圖像、網路、復雜的輸入輸出系統集成在一塊晶元上。
單片機也被稱為微控制器(Microcontroler),是因為它最早被用在工業控制領域。單片機由晶元內僅有CPU的專用處理器發展而來。最早的設計理念是通過將大量外圍設備和CPU集成在一個晶元中,使計算機系統更小,更容易集成進復雜的而對提及要求嚴格的控制設備當中。INTEL的Z80是最早按照這種思想設計出的處理器,從此以後,單片機和專用處理器的發展便分道揚鑣。
早期的單片機都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8031,因為簡單可靠而性能不錯獲得了很大的好評。此後在8031上發展出了MCS51系列單片機系統。基於這一系統的單片機系統直到現在還在廣泛使用。隨著工業控制領域要求的提高,開始出現了16位單片機,但因為性價比不理想並未得到很廣泛的應用。90年代後隨著消費電子產品大發展,單片機技術得到了巨大的提高。隨著INTEL i960系列特別是後來的ARM系列的廣泛應用,32位單片機迅速取代16位單片機的高端地位,並且進入主流市場。而傳統的8位單片機的性能也得到了飛速提高,處理能力比起80年代提高了數百倍。目前,高端的32位單片機主頻已經超過300MHz,性能直追90年代中期的專用處理器,而普通的型號出廠價格跌落至1美元,最高端的型號也只有10美元。當代單片機系統已經不再只在裸機環境下開發和使用,大量專用的嵌入式操作系統被廣泛應用在全系列的單片機上。而在作為掌上電腦和手機核心處理的高端單片機甚至可以直接使用專用的Windows和Linux操作系統。
單片機比專用處理器最適合應用於嵌入式系統,因此它得到了最多的應用。事實上單片機是世界上數量最多的計算機。現代人類生活中所用的幾乎每件電子和機械產品中都會集成有單片機。手機、電話、計算器、家用電器、電子玩具、掌上電腦以及滑鼠等電腦配件中都配有1-2部單片機。而個人電腦中也會有為數不少的單片機在工作。汽車上一般配備40多部單片機,復雜的工業控制系統上甚至可能有數百台單片機在同時工作!單片機的數量不僅遠超過PC機和其他計算的綜合,甚至比人類的數量還要多。
❸ 為什麼我們做個機器人也需要單片機啊
單片機是一種集成來在電路晶元源,是採用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計時器等功能(可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路)集成到一塊矽片上構成的一個小而完善的計算機系統。
詳細信息給你個資料看一下吧.
http://ke..com/view/1012.htm
❹ 機器人控制是用什麼,單片機還是PLC什麼的
單片機就可以。
單片機成本低,可以根據自己需求,選擇相關期間和電路,所以體積也小。
❺ 51控制機器人與plc控制的機器人的區別
都是計算機 ,有cpu 存儲器 等計算機具有的必要元件 。
1.PLC是建立在單片機之上的專產品,單片機是一種可編程屬的集成晶元,換句話來說,plc就是由單片機加上外圍電路做成的 ,單片機開發式底層開發,比較麻煩,程序編寫用匯編或者c語言比如延時用單片機做程序,要從晶振來計算,而plc就不一樣,個廠家都提供一個編程軟體,可以用梯形圖編程,延時只需在時間繼電器里送一個數字而已 。
2.單片機可以構成各種各樣的應用系統,從微型、小型到中型、大型都可,PLC是單片機應用系統的一個特例,單片機可以開發各種智能儀表,比如溫控儀,電視遙控器,豆漿機控制器,微波爐,智能玩具 。
3.不同廠家的PLC有相同的工作原理,類似的功能和指標,有一定的互換性,通用性,可靠性 ,plc是專業為工業開發的一種計算機 。
4.單片機開發成本低,一個單片機十幾塊到幾十塊,上百不等,但開發起來,麻煩。PLC 的價格幾百,幾千,幾萬,但是開發周期短,見效快。可靠性高 。
❻ 人型機器人和單片機的區別是什麼
機器人都是由單片機控制的,當然單片機的處理能力決定了機器人的功能
❼ cpu與單片機在控制機器人上有什麼差別求高人!!
單片機是單一指令集,CPU是集成的,CPU=N個單片機,如果是流水線機器人,只做單一的工作,單片機可以勝任,CPU是多功能操作,單片機=電子表就是單片機的代表作,電子表能幹什麼,一目瞭然!
❽ 誰能跟我講一下51單片機與機器人的關系
單片機是晶元,往裡面寫指令,寫好後可以控制機器人執行各種操作。
❾ 51單片機與機器人的關系
51單片機是晶元,往裡面寫指令,寫好後可以控制機器人執行各種操作,可以說內它是有低等智慧的,所容以可以理解為單片機系統相當於一個很簡單的機器人,如果單片機加上各種感測器,電機,外圍控制介面,通信介面和復雜的演算法,才能算一個真正意義上的機器人。不過單片機用於控制方面多一些,演算法一般要用DSP晶元來實現,才能滿足實時要求。