機器人按應用怎麼分類

Ⅰ 按機器人的用途分類，可以將機器人分為哪

（1）工業機器人或產業機器人，應用在工農業生產中，主要應用在製造業部門，進專行焊接、噴漆屬、裝配、搬運、檢驗、農產品加工等作業。
（2）探索機器人，用於進行太空和海洋探索，也可用於地面和地下探險和探索。
（3）服務機器人，一種半自主或全自主工作的機器人其所從事的服務工作可使人類生存得更好，使製造業以外的設備工作得更好，比如送餐機器人、迎賓機器人、醫療服務機器人。
（4）軍事機器人，用於軍事目的，或進攻性的，或防禦性的。它又可分為空中軍用機器人、海洋軍用機器人和地面軍用機器人，或簡稱為空軍機器人、海軍機器人和陸軍機器人。

Ⅱ 工業機器人常見應用種類包括那四種

工業機器人常見應用種類包括：焊接/切割、噴塗、搬運、打磨/拋光

Ⅲ 機器人可以分為哪幾種類型

一般的說，國內會把機器人分為三大類：工業、服務、特種。
1.工業機器人
事實上包括兩個不太相關的領域：機械臂（及以機械臂為核心的復雜智能系統）和AGV
其中，機械臂可以從很多個維度進行分類，比如應用領域：焊接、噴塗、3C等等；也可以按照關節數/結構劃分；此外，目前還有兩個從技術路線上的特別分支：協作機械臂，具備拖動示教、高安全性等特點的機械臂；雙臂，就是兩個機械臂能夠協作工作。
AGV其實既可以是工業用也可以是非工業用，但大多還是放在工業領域考慮，尤其是重載AGV，一般一定會認為是工業機器人的領域范圍。
2.服務機器人
涵蓋范圍非常廣泛，基本上可以覆蓋所有非工業的、有人的環境內的所有機器人種類，這里提一些比較主要的用途分類：
物流：送餐、送快遞、送葯（醫院物流）、送萬物。基本上就是AGV在非工業環境的版本。但由於非工業場景下流動人員很多，加上地形復雜（工廠通常地面很平整，而普通環境就不一定了），所以還是有很多特別的技術。
交互：以與人交互為主要用途的機器人，最常見的表現就是迎賓機器人，通過語音/屏幕 + 輪式底盤這樣的組合，提供主動信息服務（也就是可以主動來到你的面前提供信息）和引導服務（帶路）等等。另外有一些用於家用的交互機器人，比如教育機器人等，基本上可以認為是帶輪子的卡通造型平板電腦（嗯，現在很多廠商已經發現，輪子好像是其中最沒用的部分，所以很多教育機器人連動都不會動了，就是一個卡通造型的平板了，說實話，我個人不傾向認為沒有運動能力的交互設備可以被視為機器人）。此外，有極少數做成了雙足行走的，但如果按用途分，大多還是交互
安防監控巡邏：通常是輪式地盤+檢測設備構成，比如監控相機、熱紅外等等。其主要邏輯就是巡邏，比如，可以定時巡查某變電站的設備查看是否有問題、巡邏一個大范圍的廠區確認各種異常等等。
醫療：這就是比較專業的領域了，這里不展開細談了。
3.特種機器人
國內通常將這一類機器人單獨列出，比如：月球車、核電站檢修等等，針對一個特定領域、特定用途設計的機器人。之所以單列，主要是因為，無論是工業機器人、服務機器人，其基本的構造和技術路線通常都是遵循了幾個基本方案擴展出來的，而特種機器人則千差萬別，尤其是結構，幾乎是一個場景一種設計，通用性很低。
通常，軍用機器人大多算在特種機器人裡面

Ⅳ 機器人分為幾類

將機來器人分為兩大類，即工業自機器人和特種機器人。

工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。

(4)機器人按應用怎麼分類擴展閱讀：

機器人發展的特點可概括為：橫向上，應用面越來越寬。由95%的工業應用擴展到更多領域的非工業應用。像做手術、採摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷，還有空間機器人、潛海機器人。機器人應用無限制，只要能想到的，就可以去創造實現；

縱向上，機器人的種類會越來越多，像進入人體的微型機器人，已成為一個新方向，可以小到像一個米粒般大小；機器人智能化得到加強，機器人會更加聰明。

機器人能力的評價標准包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。

Ⅳ 機器人的分類

機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。工業機器人就是版面向工業領域的多關節機械手權或多自由度機器人。特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人。

特種機器人包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

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機器人的發展趨勢

機器人與人工智慧的結合必須要靠產業生態。人工智慧的未來需要更大的開放與合作，一方面，單一的深度學習演算法已經難以滿足人工智慧在機器人領域的應用，人工智慧+機器人。需要掌握著專業知識的各路創業者和科學家進行緊密合作。

在構建良好外部發展環境的同時，機器人對於環境的自主適應性，即「柔性智能」也需要進一步提升。通過與新技術的不斷融合，機器人生態系統已經發生改變，必須隨之進行技術上的調整和突破，機器人才能有更好的性能、更高的智能和更廣闊的發展空間。

Ⅵ 工業機器人按其功能應用可以分為哪幾種類型

工業機器人按其功能應用的話，可以分散這個分為車間，生生產這個機器人，然後搬運機器人。還有就是管理機器人。

Ⅶ 智能機器人的按功能分類

可分為一般機器人和智能機器人。
一般機器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機器人。
到目前為止，在世界范圍內還沒有一個統一的智能機器人定義。大多數專家認為智能機器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；二是運動要素，對外界做出反應性動作；三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考出採用什麼樣的動作。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型感測器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型感測器。這些要素實質上就是相當於人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像感測器、超聲波傳成器、激光器、導電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關等機電元器件來實現。對運動要素來說，智能機器人需要有一個無軌道型的移動機構，以適應諸如平地、台階、牆壁、樓梯、坡道等不同的地理環境。它們的功能可以藉助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動機構來完成。在運動過程中要對移動機構進行實時控制，這種控制不僅要包括有位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。智能機器人的思考要素是三個要素中的關鍵，也是人們要賦予機器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。這些智力活動實質上是一個信息處理過程，而計算機則是完成這個處理過程的主要手段。智能機器人根據其智能程度的不同，又可分為三種： 在設計製作之後，機器人無需人的干預，能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。機器人世界盃的中型組比賽中使用的機器人就屬於這一類型。全自主移動機器人的最重要的特點在於它的自主性和適應性，自主性是指它可以在一定的環境中，不依賴任何外部控制，完全自主地執行一定的任務。適應性是指它可以實時識別和測量周圍的物體，根據環境的變化，調節自身的參數，調整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機器人的一個重要特點，機器人可以與人、與外部環境以及與其他機器人之間進行信息的交流。由於全自主移動機器人涉及諸如驅動器控制、感測器數據融合、圖像處理、模式識別、神經網路等許多方面的研究，所以能夠綜合反映一個國家在製造業和人工智慧等方面的水平。因此，許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。
智能機器人的研究從60年代初開始，經過幾十年的發展，目前，基於感覺控制的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應用階段，基於知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展，已研製出多種樣機。

Ⅷ 機器人有哪些種類

你好，我是機器人包老師，專注於機器人領域。
機器人按應用分類可分為工業機專器人屬、極限機器人、娛樂機器人。
1)工業機器人有搬運、焊接、裝配、噴漆、檢驗機器人，主要用於現代化的工廠和柔性加工系統中。
2)極限機器人主要是指用在人們難以進入的核電站、海底、宇宙空間進行作業的機器人，包括建築、農業機器人。
3)娛樂機器人包括彈奏機器人、舞蹈機器人、玩具機器人等。也有根據環境而改變動作的機器人。
其次，按照控制方式機器人可分為操作機器人、程序機器人、示教機器人、智能機器人和綜合機器人。

Ⅸ 機器人技術如何分類

更新換代話短長

機器人從誕生到現在，30年內已進行了兩次更新換代，發展到第三代。

第一代機器人只能按預先編好的程序進行工作，是人類手臂的延伸，大致相當於甲蟲的智力水平，故被人們稱之為「甲蟲」。它的外形像一隻大鐵手，可以按人們安排的不同程序，進行多種操作，如進行裝卸、運輸、組裝、錘打、鑽孔等笨重費力的勞動；拿起燒紅的鍛件，不慌不忙地送向鍛機里；舉起危險的炸葯，從容不迫地安裝在武器里；對危險的核材料進行加工，毫無懼色。總之，只要人類需要，無論是多麼骯臟、危險的環境，機器人都會義無反顧，勇往直前。

第一代機器人雖然簡單，但在當今世界仍被廣泛使用。在許多工廠里，往往只在一兩個簡單操作上使用機器人，讓它長久不變地從事單調的操作。而且，機器人越簡單，造價越低廉，越有利於在工業上廣泛推廣和應用。

第二代機器人產生於60年代中。它們比第一代更加復雜，是用微型電子計算機、信息處理和傳輸裝置武裝起來的，具有視覺、聽覺、觸覺，有學習、思維、運算和分析等綜合能力。它們可以完成危險、復雜的作業。例如，它們在發生戰爭時可以到叢林中去開辟道路，探查地雷或排除各種炸彈，不怕粉身碎骨。它們可以下到海底，為船艦安放鐵錨，為海軍探索水下武器和清除水雷。機器人麻醉師能准確把握最佳麻醉度，根據患者的腦電圖控制麻醉葯的劑量，絕不會「過」與「不及」。第二代機器人的奉獻精神並不亞於第一代，在工廠里，繁重而危險的工作，如焊接、裝配、噴漆等，一個機器人往往能頂10～14個人，所以，它們又被譽為「超人力」。

第三代機器人出現於60年代末。它們的顯著特點是具有智能，能獨立解決問題，但智能水平大致相當於兩三歲的小孩。

1979年，美國製成一個供家用的機器人，叫「克拉圖」。每天早晨，它提前為主人准備好早餐，然後喚醒主人起床；它還會按指令做好午飯和晚餐、打掃衛生、照顧嬰兒、擔當門衛、回答來訪者提出的一般問題。

時至今日，機器人剛剛具有初等智能，還不能和人相提並論。它們的觸覺，不過是一些感受壓力的裝置；它們的視覺，無非是電視攝像機或微光、微波和紅外線測距裝置；它們的聽覺，不外乎是聲學分析和測距裝置；它們有腦，但全部是電腦。

科學技術的發展，無疑會使機器人的智能日新月異，不斷更新換代。