為什麼機器人要六根軸

1. abb機器人的示教器上顯示六根軸都是0度,是不是就是機器人回到了原點，如果不是，顯示的度數應該是多少

不是.在缸體（機械臂）上都有一個刻度 對應一個凹槽。這個才是0點

2. 機器人為什麼要把坐標系Z軸設為工具軸線方向

工業機器人本體有6個軸也就有6個自由度。其中的旋轉軸使用x，y和z軸。正面是x軸的正方向內，軸是紅色（Red）。左容邊是y軸的正方向，軸用綠色（Green）表示。最後，上方是z軸的正方向，軸用藍色（Blue）表示。為了便於記憶，您可以將x軸視為食指，將y軸視為中指，將z軸視為拇指。順序是x、y、z，且顏色是RGB顏色順序。機器人的旋轉方向是右手定則，用右手捲住的方向是正（+）方向。故經過右手定責，通常為了調試方便，靜坐標系Z軸設為工具線方向。

3. 六軸機器人是什麼意思

六軸機器人-今天的機器人產品的工作母機，包括大多數售出的機器人。他們共同內機器人提供最大容的靈活性，但也更昂貴的比他們的對口機器人具有更少的軸。
流量范圍從幾公斤到1200 +公斤。六軸機器人可以放置一個對象或結束臂工具在空間中的任何位置（X，Y，Z），他們的工作范圍內的信封，並能定向工具或物體在任何方向（橫滾，俯仰，偏航）機器人具有7個或更多的運動軸-放置在導軌上的任何上述六軸機器人介紹的第七軸，或自由度。同樣的，一個四軸碼垛機器人由安裝在導軌上的機器人運動的添加，就可以有一個第五軸。導軌安裝機器人通常用於裝載和卸載多個數控機床與一個單一的機器人。MCRI還用這種安排允許一個單一的機器人堆垛多個SKU，最多16個在同一時間在一個系統中 可用於伺服控制部分輔助軸控制-控制機器人單元的附加 軸喂養系統，轉盤端臂的詳情，以及其他的可動負荷的內表面（或外），需要協調與機械手的機器人單元。

4. 工業六軸機器人六個單軸的坐標系是如何定義方向的

每一個是分別對應一個元素。但應該不是分別控制，還是聯合控制的，應該是多坐標系動態變換演算法來實現。

關節坐標，只做單軸運動，也就是每次你按哪個關節它就那一個關節在動其它5個關節是保持 不動的。

直角坐標，在你移動機器人的時候為了保證機器人在同一直線上移動，它是所有6個關節配合連動的。

工具坐標，工具坐標的坐標原點在在它的工具終端，所以它的坐標是跟著終端變化而不斷變化的

一般在編程的時候用的比較多的是關節和直角坐標；從起始點到你真正需要的那個點這之間的過渡點一般用關節坐標，其它地方用直角坐標或者工具坐標都行。當然編程的時候看個人習慣，沒有說哪 個地方必須用哪個坐標。

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1、Z坐標

Z坐標的運動方向是由傳遞切削動力的主軸所決定的，即平行於主軸軸線的坐標軸即為坐標系

Z坐標，Z坐標的正向為刀具離開工件的方向。

如果機床上有幾個主軸，則選一個垂直於工件裝夾平面的主軸方向為Z坐標方向；如果主軸能夠擺動，則選垂直於工件裝夾平面的方向為Z坐標方向；如果機床無主軸，則選垂直於工件裝夾平面的方向為Z坐標方向。圖3 所示為數控車床的Z坐標。

2、X坐標

X坐標平行於工件的裝夾平面，一般在水平面內。

如果工件做旋轉運動，則刀具離開工件的方向為X坐標的正方向；

如果刀具做旋轉運動，則分為兩種情況：

1)Z坐標水平時，觀察者沿刀具主軸向工件看時，+X運動方向指向右方；

2)Z坐標垂直時，觀察者面對刀具主軸向立柱看時，+X運動方向指向右方。

圖4所示為數控車床的X坐標。

5. 六軸機器人本體有哪六個軸

六軸工業機器人本體軸包含旋轉(S軸)，下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(T軸)。6個關節合成實現末端的6自由度動作。看一下這個文章 六軸機器人是指哪六軸

6. 機器人 為什麼6軸國際禁運

因為需要用得到6軸的地方多是要加工復雜曲面，比如艦、艇用螺旋槳，加工的精確，能在不增專加輪機馬力的情況下屬獲得更大的推力，和更靜的擾波。而需要考慮靜音問題的艦艇，那就不是民船了，試問：你會出口這些設備給越南造更好的軍艦來攻打中國嗎？有本小說你可以看看《工業霸主》，其中就有說到6軸。

7. 什麼是六軸機器人

笛卡爾坐標系中的X Y Z軸，及繞X Y Z軸旋轉的U V W軸

8. 圖上的六軸機器人，指的是哪六軸

最下面的旋轉1，鏈接的大臂2，鏈接的小臂3，小臂可以旋轉4，手可以擺動5，手可以旋轉6.

9. 工業機器人中一台伺服電機完全可以滿足6個軸控制嗎

不能～工業機器人一般涉及六個自由度，也就是有六個關節軸可以移動。而這回每個關節答軸是由一組伺服電機和對應的減速箱配合動作。故工業機器人需要六台伺服電機才可以滿足六個軸的控制。期望對您有所啟發，多多採納和關注，謝謝！

10. 工業機器人到底應該有幾個軸

一般有4軸的SCARA機器人，還有4軸搬運機器人5軸機器人6軸機器人，一般七軸就是屬於機器人的外部軸回了。

關於外部軸又稱機答器人地軌、機器人導軌、機器人第七軸等等，機器人第七軸用於擴大機器人作業半徑，擴展機器人使用范圍功能，主要應用於丶機床上下料丶焊接、噴塗、機械加工、汽車裝配、航天智能製造丶等行業領域。

如下圖：新時達機器人第七軸 STEP機器人行走軸