現代機器人的眼睛有什麼功能

㈠ 機器人的眼睛原理與什麼的工作原理一樣

紅外發射管發出紅外線，紅外線在遇到物體後被反射回來，紅外接受管接受到內被反射回來的紅外線以容後，發出電信號給機器人的「大腦」！這時候機器人就「看見」東西了！
光敏感測器：能力風暴個人機器人的光敏感測器由兩個光敏電阻組成，光敏電阻能夠感知光線的強弱。
攝像頭或掃描儀差不多

㈡ 機器人的功能有哪些

實際上，機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。
它可以說是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學、農業甚至軍事等領域中均有重要用途。
歐美國家認為：機器人應該是由計算機控制的通過編排程序具有可以變更的多功能的自動機械，但是日本不同意這種說法。日本人認為「機器人就是任何高級的自動機械」，這就把那種尚需一個人操縱的機械手包括進去了。因此，很多日本人概念中的機器人，並不是歐美人所定義的。
現在，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般說來，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標准化組織採納了美國機器人協會給機器人下的定義：「一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統。」
機器人能力的評價標准包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、連續運行能力、可靠性、聯用性、壽命等。因此，可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。

㈢ 機器人的功能有哪些

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。
參考：http://ke..com/link?url=VTxhwyRaWWocG-b-_eVFLVVhVxfZBfPju-
機器人分類：
1、操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。
2、程式控制型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
3、示教再現型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。
4、數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業。
5、感覺控制型機器人：利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。
6、適應控制型機器人：機器人能適應環境的變化，控制其自身的行動。
7、學習控制型機器人：機器人能"體會"工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所"學"的經驗用於工作中。
8、智能機器人：以人工智慧決定其行動的機器人。

㈣ 機器人都有什麼功能

機器人就是模仿人的動作的機器。機器人有「智能」，能自動完成各種操作和做各種動作。機器人由電腦、感測器、機械手、行走裝置組成。機器人的外形並不很像人，但可以代替人做事。

機器人用機械手可以裝配機器、焊接工件、搬東西、從事農村勞動、做家務勞動、畫畫、寫字、打牌、下棋，機器人可以像人那樣行走，在水中游動，在山地上爬行，在太空中行走，在核電站工作。

移動機器人是工業機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多感測器控制、網路交互等功能。它可廣泛應用於機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等行業的搬運、傳輸等，同時可在車站、機場、郵局作為運輸工具。

施肥機器人會從不同土壤的實際情況出發，適量施肥。它的准確計算合理地減少了施肥的總量，降低了農業成本。由於施肥科學，使地下水質得以改善。

真空機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用於半導體工業中。

潔凈機器人是一種在潔凈環境中使用的工業機器人。隨著生產技術水平不斷提高，其對生產環境的要求也日益苛刻，很多現代工業產品生產都要求在潔凈環境進行，潔凈機器人是潔凈環境下生產需要的關鍵設備。

高級智能機器人和初級智能機器人一樣，具有感覺、識別、推理和判斷能力，同樣可以根據外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規定的，而是機器人自己通過學習，總結經驗來獲得修改程序的原則。

救護機器人能夠將受傷人員轉移到安全地帶。它裝有橡膠履帶，最高速度為每小時4000米。它不僅有信息收集裝置，如電視攝像機、易燃氣體檢測儀、超聲波探測器等。機械手可將受傷人員舉起送到救護平台上，為他們提供新鮮空氣。

空間機器人是用於空間探測活動的特種機器人，它是一種低價位的輕型遙控機器人，可在行星的大氣環境中導航及飛行。空間機器人的體積比較小，重量比較輕，抗干擾能力比較強。它的智能程度比較高，功能比較全。

禮儀機器人是靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮，能夠識別外界環境，對自身也有感知功能。這種機器人也稱為自主機器人。

機器人

㈤ 機器人視覺是什麼

首先來闡述一下，我們為什麼要利用機器人視覺技術來識別「二維碼」。其實大版家都不知權道二維碼的由來，但是大家肯定都知道去超市買東西最後結賬的時候，會有機器掃描物品上的條形碼然後顯示價格。條形碼就相當於一維條形碼，只有x軸有視覺識別系統能識別的出來的二進制編碼；二維碼又稱二維條碼，是它裡面黑白相間的小方塊其實已經被換算成二進制編碼，而且是x、y軸都有相應的換算，然後才可以被機器在線檢測到。
到這邊大家大概知道了機器是如何識別二維碼的了吧，但是這才算是機器人視覺的初級技術，在蘇州機器視覺檢測領域，現在的程度是我們不需要將被識別的物體換算成二進制編碼。力泰科技正在做的就是設計視覺識別系統，能夠直接接收人類所看到的物體，進而理解並分析，然後系統自己就會將識別到的物體轉換成結果輸出到用戶的需求。看！這就是機器人視覺強大的功能，未來這項技術會運用到各行各業中，尤其是鍛造工業，可以替代工人體驗艱苦的環境。

㈥ 機器人有哪幾種功能

最近，日本下結科研機構相繼推出了最新研製的機器人：索尼公司的人形機器人「QRIO」於3月9日在東京市舉行的節目綵排中登台亮相，擔任指揮。身高只有58厘米的「QRIO」登上特製的指揮台，面對約70人的樂隊說「心裡感到緊張」，然後用可愛的動作揮動指揮棒，指揮樂隊演奏貝多芬第五交響曲《命運》的第一樂章。3月21日，《日本經濟新聞》報道，日本京都大學信息學研究專業奧乃博教授領導的研究小組開發出一種會分辨「親疏」的機器人。對它好，它會做出可愛的動作，對它不好，它會生氣扭頭。
■去年圓形自動真空吸塵器在市場上大出風頭

有誰會想到，在21世紀初，飛碟形狀的吸塵器的技術水平竟然代表了當前家用機器人技術的最高水平。去年，iRobot公司生產的圓形自動真空吸塵器「魯姆巴(Roomba)」在市場上大出風頭，一年內超過20萬的消費者購買了「魯姆巴」，銷售額達數百萬美元。其他像伊萊克斯等公司也在銷售同類產品，只不過它們的價格高一點兒而已。現在看來，機器人真空吸塵器正在受到消費者的廣泛歡迎。

■「魯姆巴」現象僅僅是家用機器人市場的冰山一角

但是，這些產品只是別人的玩物，還是一種新潮流的開始?以銷售工業機器人和軍用機器人為主要業務的iRobot公司的兩位創建者之一海倫·格林納表示，「魯姆巴」現象僅僅是家用機器人市場的冰山一角。咨詢服務公司「機器人技術潮流」的丹·卡拉對格林納的話表示贊同，但他又同時指出：「『魯姆巴』的技術可能在目前的家用機器人領域處於頂尖水平。」

■家用機器人的發展

即使這是事實，但考慮到機器人市場整體發展狀況，家用機器人的發展還是相當令人失望的，上個世紀的大部分時間里，家用機器人一直在困境中掙扎。1939年，西屋電氣公司在紐約舉行的世界博覽會上展示了該公司生產的機器人「Electro」，從此，機器人迷開始幻想有一天世界到處是無線的機器人幫手，它們可以洗碗、洗衣服，叫它幹啥，它就幹啥，而且永不疲累。
然而時至今日，這種機器人仍然只存在於科幻小說中，在現實世界中，它們的發展前景還難以捉摸。不過樂觀者現在也有理由高興，因為他們認為「魯姆巴」和像索尼公司的機器狗Aibo等機器人玩具的成功，再加上電腦成本的下降，這一切可能意味著人們長期翹首以盼的機器人大市場會在不久的將來觸手可及。聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)最近公布的一份報告稱，家用機器人市場開始起飛。
■工農機器人
盡管人們都渴望家用機器人的出現，但毫無疑問，機器人對製造業的沖擊是最大的。工業機器人的歷史可追溯到40多年前，當時汽車製造商率先在汽車生產中使用機器人。1961年，大眾汽車公司使用了第一個工業機器人———通用機械臂。
即使當時計算機的成本十分昂貴，但機器人仍充分展現了它們的價值，證明電腦控制的機器人在一些工作領域中的表現要比人出色得多。此外，機器人還可以毫不疲倦地工作，永遠不會罷工。據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)統計，目前世界上大約共有80萬個工業機器人，2003年上半年工業機器人的需求量不斷上升，與2002年同期相比，需求量增長了創紀錄的26%。工業機器人需求的增長主要是因為價格下降，2002年機器人的售價還不到1990年機器人售價的五分之一。今天，在日本、德國和義大利的一些汽車生產廠家，每十個製造工人當中至少有一個機器人。
同樣，農業機器人的用途也越來越廣泛，農業機器人每年收獲的農作物達數十億噸。有的機器人(6條腿)可以上山伐木，有的可以爬樹摘果，有的可以擠牛奶，有的則可以擦玻璃、洗汽車和洗飛機。
■家用機器人
工業機器人的市場前景看好，它有著56億美元的巨大市場，而且還以每年7%的速度增長。但據聯合國歐洲經濟委員會(UNECE)的報告預測，未來3年內需求增長速度最快的將會是家用機器人，而不是工業機器人。UNECE的報告預測，機器人玩具、機器人剪草機及機器人真空吸塵器等家用機器人的銷售量將在2002年至2006年間增長10倍，從而一舉趕上工業機器人的市場份額。
■智能機器人可能是最近幾年進入家庭的又一個「大件」
研製機器人所需要的零部件的價格不斷下降，研製性能不斷提高，機器人視覺的研究不斷深入，同時，機器人的控制系統和通信系統也相繼取得重大突破，使許多國家級科研機構更加充分地認識到機器人的廣闊前景，在這方面的投資力度空前加大。據悉，美國軍方和宇航局已經在諸如機器人視覺等機器人研究和相關領域投入了數十億美元，而且已經得到了可觀的回報。最近，機遇號和勇氣號火星探測器不僅成功登陸火星，還在火星表面「橫沖直撞」，向地球發回了大量珍貴數據，找到了火星上曾經有大片海水的證據，轟動了世界，引起了世界性的火星熱。這兩個登陸器的性能相當先進，地面控制人員不需要給它們發確定行駛路線，因為早就給它們安裝了識別並避開障礙物的電腦程序。
美國一家咨詢機器的分析師納維·拉德喬表示：「第一代機器人的出現促進了全球經濟的發展。第二代更靈活、更智能的機器人會做更多的、難度更大的工作。」UNECE的一份報道指出，智能機器人可能是最近幾年繼個人電腦、行動電話或互聯網之後，又一項迅速進入家庭的「大件」，開始為千家萬戶提供優質服務，而且它的增長呈發散之勢，前景十分喜人。
■首先大量進入家庭的可能會是機器人玩具
然而，如果機器人真的走入尋常百姓家，它們會是什麼樣子呢?它們又能為我們做些什麼呢?首先大量進入家庭的機器人可能會是機器人玩具。在過去兩年裡，機器人玩具一直是世界上最暢銷的玩具。
當然了，一旦把它們與網路連起來，它們就不僅僅是玩具了。如果把單個的機器人、無線系統、物美價廉的攝像機都通過一台電腦整合在一起，那麼，當你外出度假時，機器人就完全可以承擔起替你澆花的工作，你還可能通過這位機器保姆的眼睛和耳朵，隨時了解家中的情況，再也不用擔心家裡失竊或發生火災了。索尼公司生產的機器狗就可以與一台電腦無線連接，這樣你就可以在它在房間里走來走去的時候，通過它的眼睛，實時監控家中的一切。
■照顧老年人應該是機器人工業重點追求的目標
機器人在家庭中另一個重要用處可能是照顧、幫助老弱病殘者。日本的本田、三菱和韓國的科學技術院都在設計可以幫助老弱病殘者從一個房間進入另一個房間的機器，這樣的機器還能幫著餵食、喂水、開關電視，甚至在必要時還可以幫著打電話叫醫生。當然，研製這類機器人的難度相當大，但通用機械臂的發明者喬·恩吉爾伯格覺得，照顧老年人應該是機器人工業重點追求的目標。他說：「每一個工業化國家現在都面臨著同樣的問題，這就是老齡化問題，老年人的數量增長迅速，他們需要人手照顧，但在年輕人成為稀缺資源的情況下，機器人無疑是個不錯的選擇。」
■機器人要成功進入家庭首先要提高可靠性
由於人類的居室是根據人的特點設計的，所以，家庭機器人最好設計成人的樣子。日本的本田、三菱和豐田等公司都在研製這種類型的機器人，而且已經取得了技術上的優勢。但恩吉爾伯格指出，機器人要成功進入家庭首先要提高可靠性，另外就是突破價格瓶頸。他說：「你必須向人們展示，這種東西是如何進行自我判斷的。」
一個不爭的現實是，雖然電腦技術的迅猛發展促進了機器人的研製，但機器人技術的發展已經大大落後於電腦技術的發展。關於研製照顧老年人的機器人的問題已經談論了好多年了，但真正令老年人滿意的機器人仍未問世。當然，也有人把機器人「魯姆巴」的成功視為新機器人時代的黎明。
為了能夠盡快地撲滅火災，防止火災的進一步蔓延，尋找火災根源，採取近距離作戰的滅火方法是提高滅火效能的最佳途徑，但是，兇猛的火災往往使勇敢的消防隊員無法靠近。
在化學災害的處置過程中，由於事故現場的情況十分復雜，泄漏物的毒性、腐蝕性、易燃易爆特性或放射性等物質會使消防隊員處於更加危險的境地。
誰能夠幫助我們可愛的消防隊員把滅火、救人和消滅化學災害事故的處置工作做得更好？誰能夠代替他們去承受死亡的威脅？答案是：消防機器人。
消防機器人往往需要在高溫、強熱輻射、濃煙、地形復雜、障礙物多、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環境中進行火場偵察，化學危險品探測、滅火、冷卻、洗消、破拆、救人、啟閉閥門、搬移物品、堵漏等作業，因此，作為某種特定功能的消防機器人應該具備以下某項或幾項行走和自衛功能：
a.登爬坡、登梯及障礙物跨越功能； b.耐高溫和抗熱輻射功能； c.防雨淋功能；d.防爆(隔爆)功能； e.防化學腐蝕功能； f.防電磁干擾功能； g.遙控功能等。
我在中國已安家
自20世紀80年代末開始，我國消防部隊裝備歸口研究單位公安部上海消防科學研究所，在公安部的支持下曾多次對作為滅火消防機器人重要組成部分的遠控消防炮系統及相應的研究試驗技術進行了立項研究，重點解決遠控消防炮系統在油碼頭等場合的工程應用問題，目前該成果已成功地應用於我國眾多的油碼頭、油罐區和飛機維修庫等場合，相關產品在國內占據了80%以上的市場份額，產品和工程應用技術已經比較成熟，為我國消防機器人的研究奠定了良好的基礎。
1998年8月，由安部上海消防科學研究所承擔，在上海市科委立項的「自行式消防炮」(六輪消防滅火機器人)通過了專家鑒定。次年，由該所研製的「履帶式消防滅火機器人」也順利完成。2000年6月24日，由公安部上海消防科學研究所、上海交通大學和上海市消防局三家單位共同承擔的國家「863」項目「履帶輪式消防滅火偵察機器人」研製成功並順利通過國家驗收。
六輪消防滅火機器人六輪消防滅火機器人是由懸掛式六輪行走機構、遠控消防炮、環境與車體內部溫度探測系統、水噴霧冷卻自衛系統、水和泡沫滅火劑供給系統、有線電力供應及控制系統等構成。可在後方操作員的指揮下深入火災的關鍵部位，利用後方供給系統輸送的滅火劑和洗消劑，進行噴射滅火和化學洗消。通過更換消防炮的噴嘴，可以實現直流噴射和噴霧的轉換。具有爬坡與跨越障礙物能力強、噴射流量大、噴霧冷卻自衛效果好的特點。
六輪消防滅火機器人正在進行新的一輪改進工作，將有線電力供應改為由自帶發動機提供動力，將有線控制改為無線控制，將驅動方式由電動改為液壓驅動。改進後的六輪消防機器人將在保持原有優點的基礎上進一步提高其操作和行走的靈活性以及火場作戰的實用性。
我有潛力等你挖
我國大約有30家左右的高等院校和研究院所在從事各類機器人的研究工作，自1971年以來，已在機器人的感覺識別、操作、移動技術、人機介面技術、智能化技術等方面取得了可喜的成就，部分科研成果，如工業裝配、焊接、噴塗、搬運、探傷、水下作業、過程測量機器人等已進入實用階段，某些控制、傳動元器件的產品技術已接近國際先進水平，為我國消防機器人全面發展創造了良好的環境條件。
近年來，我國消防機器人的研製工作得到了政府有關部門的支持。本文介紹的由我國自行開發的三種機器人都是在有關政府部門的支持下完成的。我們相信「十五」期間有關部門將會繼續大力支持我國消防機器人的研製開發工作。同時我們高興地看到，在全國各地的消防部隊中已經有越來越多的消防指戰員認識到使用消防機器人的重要性，消防機器人的市場需求正在逐步形成。
我們以為，我國消防機器人的研究應先易後難，邊研製邊推廣，循序漸進，不斷提高。可在目前已完成的滅火機器人，火場偵察機器人的基礎上逐步開展破拆、救人以及多種功能組合的消防機器人開發工作；控制方式可先從有線、無線的遠距離程序控制開始，逐步向自適應型消防機器人發展。發達國家在消防機器人發展方面的成功經驗可為我們提供良好的借鑒，我們應在結合我國現有工業和技術基礎，充分利用有關研究所、學校、企業及使用部門的技術力量的同時，加強國際間的技術交流與商務合作，迅速縮短與發達國家在該領域的差距；消防機器人的開發應盡可能多採用成熟技術，注意配套技術，如運載底盤、監控等技術的發展，確保消防機器人使用的可靠性與實用性。今後的5至10年是我國消防機器人發展的大好時機，我們應該通過全社會的共同努力，使我國消防機器人的系列、規格、技術質量以及戰術應用水平達到工業發達國家目前的水平。
我們相信在不久的將來，一個由政府支持，研究所、企業和廣大用戶積極參與，以國際大市場需求為龍頭，以高新技術為先導；以保護消防指戰員生命，提高消防部隊的作戰能力，減少火災損失為目標的消防機器人產業一定會在我國蓬勃興起。
我的兄弟遍天下
國際上較早開展消防機器人研究的是美國和原蘇聯，稍後，英國、日本、法國、德國等國家也紛紛開始研究該類技術。目前已有很多種不同功能的消防機器人用於救災現場。
日本投入應用的消防機器人最多。80年代，日本研製了不少於5種型號的自動行駛滅火機器人，分別配備於大阪、東京、高石、太田、蒲田等消防部門，這類機器人以內燃機或電動機作為動力，配置驅動輪或履帶式行駛機構，能爬坡、越障礙；裝有較大噴射流量的消防槍炮，能作俯仰和左右回轉；裝有氣體檢測儀器和電視監視設備；通過電纜或無線控制；控制距離最大為100m或150m。另一類機器人為偵察、搶險機器人，除裝有氣體檢測儀器和電視監視器設備外，還裝有機械手，能通過遙控處理危險物品。
目前，美國已研製出能依靠感覺信息控制的智能化救災機器人，如1994年用於探測阿拉斯加州斯珀活火山的「但丁2號」，抓獲殺人犯的 RM1-9型遙控消防機器人等。亞利桑諾州消防部門研製的消防機器人，裝有破拆工具和消防水槍，能一邊破拆，一邊噴射滅火。
英國智能化保安公司生產的 RO-VEH遙控消防車已裝備於中部和西部消防部門，配置為履帶式或輪式行駛機構，能爬樓梯，通過電纜供電或自攜蓄電池供電。裝有消防水炮、攝像機或熱像儀，採用有線控制方式。1985年英國中西部消防部門和 F irma SAS公司聯合研製的機器人消防車，用 H unterⅢ汽車改裝而成，裝有雙臂，水槍，探測器(溫度、化學物質、輻射等)、工業電視攝像機、紅外線裝置。機械手用來啟閉閥門、搬移物品或開門等。
原蘇聯彼得拉拖拉機廠與內務部消防科研所共同研製的消防機器人具有視覺功能，裝有消防水槍、光電探頭和工業電視攝像機等。
國際上對消防機器人的研究可分為三個階段(三代)，第一代是程序控制消防機器人，第二代是具有感覺功能的消防機器人，第三代是智能化消防機器人。目前，工業發達國家正在加快開發具有不同功能的實用型的第二代消防機器人和第三代低級智能化消防機器人，著手研究第三代高級智能機器人。一些工業發達國家把研究開發消防機器人列入國家技術發展規劃，將它作為經濟發展的一個重要保證手段。
消防機器人顯身手
世界上一些國家研製的消防機器人已形成一個大家族。在這大家族中有各種各樣的消防機器人，其中主要有滅火機器人，火場偵察機器人，危險物品泄漏探測機器人，破拆搶險機器人，救人機器人等。這些消防機器人可用來代替消防隊員在高溫、強熱輻射、濃煙、地形復雜、障礙物多、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環境中進行火場偵察、化學危險品探測、滅火、冷卻、洗消、破拆、救人、搬移物品、堵漏、啟閉閥門等作業。
近年來，在國家科學技術部的組織下，我國公安科研人員通過國家「863」計劃項目，已研製出具有國際先進水平的消防機器人。該消防機器人由履帶(輪子)行走機構、遠控消防泡沫(水)炮滅火系統、可燃和有毒氣體探測系統、溫度和輻射熱探測系統、遠程圖像監測傳輸系統、計算機遠程式控制制系統、專家輔助決策系統、正壓防爆系統、水噴霧冷卻自衛系統、照明警報系統等組成。
它擔負的主要任務是：1、可在消防部隊和其他救災人員的遙控下，爬坡涉水或翻越障礙物，自行進入化學救援和火災撲救現場的關鍵區域，用自身攜帶的化學偵檢設備對區域內的有毒和可燃氣體進行探測，並將探測結果反饋給後方的救災人員，或用自身攜帶的彩色攝像機將火災現場的圖像信號傳給後方，以便救災人員對救援工作的展開、裝備的配備、人員的防護等作出科學、及時的決策；2、可用自身攜帶的大流量遠控消防炮，對火災部位進行泡沫噴射滅火或進行噴水冷卻保護；3、在進行化學有害物質泄漏事故的處置過程中，消防機器人可對大面積流淌或空氣進行噴射水霧洗消和稀釋。在執行這些任務的同時，它具有水噴霧冷卻自衛功能，可在高溫和強輔射熱的環境中長時間地工作；它還具有相應的隔爆功能，能在充滿有毒氣體和易爆氣體的環境中安全可靠地工作。
我的兄弟不一般
為了便於消防機器人的研究和探索，我們不妨從對消防機器人實戰要求的角度出發，進行以下分類：
1、從主要功能上可分為：
a.滅火機器人；
b.火場偵察機器人；
c.危險物品泄漏探測機器人；
d.破拆機器人；
e.救人機器人；
f.多功能消防機器人等。
2、從行走方式可分為：
a.輪式行走消防機器人；
b.履帶式行走消防機器人；
c.履帶輪式行走消防機器人；
d.吸盤式行走消防機器人等。
3、從控制方式上可分為：
a.線控消防機器人；
b.無線遙控消防機器人；
c.自適應消防機器人等。
4、從智能化程度上可分為：
a.程序化控制消防機器人；
b.具有感覺功能計算機輔助控制消防機器人；
c.智能化消防機器人等。
5、從感覺功能上可分為：
a.視覺消防機器人；
b.嗅覺消防機器人；
c.溫感消防機器人；
d.觸覺消防機器人等。

㈦ 現代機器人有什麼樣的本領，請告訴我一

你應該聽過人工智慧，這是現在機器人活動所依賴的技術，現在的機器人可版以依權靠感測器感知溫度、光度、方位、色彩、甚至是你的腦電波，它可以運用人工智慧技術分析你的狀態，告知你的健康狀況、也可以依靠你的腦電波變化按照你的意願做事，但現在的機器人暫時還無法理解人類情感，也許以後會有這個技術。

㈧ 現代機器人有哪些功能

現代機器人明星

在成千上萬的機器人中，不乏出類拔萃的機器人明星。它們以其奇才異能而聞名全世界。

仿總統機器人事情發生在美國狄斯耐樂園的一個小劇場里。舞台上的帷幕徐徐拉開之後，呈現出美國國會大廈的背景，台前的椅子上坐著一個人，隨著燈光漸漸轉明，輪廓越來越清晰，原來他就是著名的美國前總統林肯。起初他端坐不動，好似一具蠟像；後來，他慢慢站了起來，開始發表演說，舉止安詳，聲音緩慢而庄嚴。觀眾以為這是一個演員，都對他的演技深表欽佩。可是明白真相之後無不大吃一驚：原來扮演林肯的是一個機器人。它對自己扮演的角色從不厭煩，每次演出都一絲不苟，從不走樣。

「潛水員」利沃它出生於美國，外形像一隻長方形的箱子，長就一副鋁合金的骨架，體重1噸。它身上的兩只平衡箱，使它在水中能保持平衡；身體前面的儀器有聲波探測器、位置測定器、攝像機、信號燈、35毫米攝影機、行動停止信號燈等。它的一隻手能拿起幾噸重的物體，真可謂力拔山兮氣蓋世。它的身體後面，裝有一隻螺旋槳，可以根據需要朝三個不同方向推進，在水中行走靈活自如。利沃在海里的活動，由母船上的電子計算機進行監控。

1966年，美國一架載有氫彈的轟炸機，在地中海上空失事，一枚氫彈失落在西班牙附近的地中海里，該處水深達750米。人無法承受那麼深的海水壓力，只得請利沃出面打撈。利沃責無旁貸，立即潛入海底，出色地完成了打撈任務，為人類消除了一大隱患。

利沃已經37次潛入海底，每次都義無反顧，不避艱險，把任務完成得非常出色。

「裝配工」希維普希維普出生於日本，干裝配這一行真是心靈手巧。它認識一張裝配圖只需要20秒鍾，認識裝配台上的各個零件只需要50秒鍾。給它一張裝配圖，它的兩眼就會一隻盯著裝配圖，一隻識別堆放在裝配台上的零件；然後，它就會轉動腦子，思考應該怎麼裝配，想好之後，就會控制它的雙手，從裝配台上找出需要的零件，一一裝配起來，完成一個裝配動作只需要3分鍾。

希維普的眼睛是兩台攝像機；大腦是一台電子計算機，能夠記存40萬個單詞；手由關節式手臂和平行式的夾爪組成，有7個自由度，能靈活地從裝配台上抓取需要裝配的零件，並將零件裝配起來。它是個無足機器人，因此不用擔心它會離開自己的工作崗位。

「消防員」神奈川它也是日本的產品。一旦發生火災，在消防人員的監控下，它會沖入火災現場，用它的攝像機的眼睛觀察火情，把現場情況及時告訴外面的消防人員；同時，它還會用它那強有力的水炮撲滅火災。它的外形酷似坦克車，頭上裝有照明燈、紅外線立體電視攝像機、溫度計和強有力的水炮；腳上裝有履帶，能在高低不平的道路上行走，能爬坡度不大的坡，還能越過障礙物。

「宇航員」探測者3號它生於美國，1967年曾由「阿波羅」12號送上月球。在空中實驗室操作人員的控制下，伸出1.5米長的機械手，用鋒利的金屬爪，在月面上掘了個洞，取出岩土樣品，進行現場化驗，並把化驗結果發回地球。探測者3號裝有太陽能電池板、攝像機、機械手、土壤分析儀等設備。但是，它不能自動行走，被送上月球後便永遠留在了那裡。

「水下修理工」茂博特它也出生在美國，外形像根大管子，直徑1.5米，高4.3米，重3.2噸。它的身上裝有聲納、電羅經、攝像機、水下電話和推進器等，能在幾百米深的海底行走，能使用各種工具，進行焊接等修理作業。

「噴漆工」特拉爾法它是一個挪威機器人，特別善於模仿。它身高1.1米，體重650公斤，只要操作人員把著它的手臂，按噴漆動作程序領做一遍，它就能按教給的動作進行操作。它內部的示教裝置和儲存裝置，能把噴漆的程序自動記錄在磁帶上。它有兩只手臂，一隻能舉重30公斤，可以作前後擺動；另一隻可以作左右擺動，手臂除了能拿噴槍進行噴漆外，還能將需要噴漆的工件調整到適當的角度，使油漆噴塗均勻，以保證噴漆質量。

「救生員」浮果拉它生於法國，能在十分危險的情況下搶救人或貴重物品。它的外形有點像長著兩個大鉗的寄居蟹，不過，它身上裝有攝像機，在行走中能看清周圍的情況，救生時機警而又靈活；它是可以遙控的機器人。它的蟹鉗似的兩只手靈巧有力，可以從各個方向舉起40公斤重的東西，手臂下垂可以觸到地面。它腳上的4隻輪子，每一隻都能驅動，使它不僅在坎坷不平的道路上行走如履平地，而且爬樓梯也不費力氣。