達芬奇機器人手術是什麼

① 達芬奇機器人的手術系統

達芬奇機器人手術系統以麻省理工學院研發的機器人外科手術技術為基礎。Intuitive Surgical公司隨後與IBM、麻省理工學院和Heartport公司聯手對該系統進行了進一步開發。FDA已經批准將達芬奇機器人手術系統用於成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產科、頭頸外科以及心臟手術。達芬奇外科手術系統是一種高級機器人平台(簡稱 )，其設計的理念是通過使用微創的方法，實施復雜的外科手術。

簡單地說，達芬奇機器人就是高級的腹腔鏡系統。大家可能對現在流行的微創治療手段如：胸腔鏡、腹腔鏡、婦科腔鏡等有所了解，達芬奇機器人進行手術操作的時候也需要機械臂穿過胸部、腹壁。
達芬奇機器人由三部分組成：外科醫生控制台；床旁機械臂系統；成像系統。
一、外科醫生控制台
主刀醫生坐在控制台中，位於手術室無菌區之外，使用雙手(通過操作兩個主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個三維高清內窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣，手術器械尖端與外科醫生的雙手同步運動。

二、床旁機械臂系統
床旁機械臂系統(Patient Cart)是外科手術機器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫生在無菌區內的床旁機械臂系統邊工作，負責更換器械和內窺鏡，協助主刀醫生完成手術。為了確保患者安全，助手醫生比主刀醫生對於床旁機械臂系統的運動具有更高優先控制權。

三、成像系統
成像系統(Video Cart)內裝有外科手術機器人的核心處理器以及圖象處理設備，在手術過程中位於無菌區外，可由巡迴護士操作，並可放置各類輔助手術設備。外科手術機器人的內窺鏡為高解析度三維(3D)鏡頭，對手術視野具有10倍以上的放大倍數，能為主刀醫生帶來患者體腔內三維立體高清影像，使主刀醫生較普通腹腔鏡手術更能把握操作距離，更能辨認解剖結構，提升了手術精確度。
達芬奇手術機器人可以治療哪些疾病：
1、心胸外科：
開放式心胸外科手術需要開胸，分離胸骨，游離肋骨，在體外循環下完成，手術創傷大，手術風險高，術後恢復時間長。胸腔鏡已用於肺葉切除、冠脈搭橋等心胸外科手術，這種微創的手術方法不用開胸，僅需在肋間作幾個小切口，就能完成手術操作，病人痛苦小，術後恢復快。但其適用范圍有限，無法完成一些解剖結構復雜的手術，因而開展並不普及。手術機器人最早於1999年完成了首例冠狀動脈旁路移植術，2003年起用於各種心臟外科直視手術。它在不破壞胸廓完整性的前提下，能精準地完成手術操作，而且適應證范圍廣泛，幾乎涵蓋所有的心胸外科手術，如心臟外科的全腔內心臟搭橋、心臟不停跳取乳內動脈、二尖瓣成型、二尖瓣置換、房間隔缺損修補、三尖瓣成型、心臟腫瘤切除，胸外科的肺葉切除術、食管癌切除、胸腺切除術和食管失弛緩症的治療等。其中，全腔內心臟搭橋手術和二尖瓣成型手術是手術機器人在心胸外科開展的代表手術。臨床應用表明手術機器人的手術安全性高，療效明顯好於開放式手術和胸腔鏡手術 。
2、泌尿外科：
腹腔鏡技術被越來越廣泛地應用於泌尿外科手術，這一微創的手術方式適用於許多常規的泌尿外科手術，如腎切除、腎上腺切除、輸尿管切開、膀胱腫瘤切除、前列腺腫瘤切除等。但由於泌尿系統解剖學上的特殊性，限制了腹腔鏡技術的普及和推廣，一些復雜的手術往往難以掌握，而且手術並發症發生率較高。目前國內的孫穎浩教授已經能很好的運用手術機器人獨特的深部操作和精細操作的技術優勢廣泛應用於各種泌尿外科手術，包括前列腺癌根治、腎切除、腎盂成形、全膀胱切除、輸精管吻合、輸尿管成形、活體供腎切取等。其中，前列腺癌根治術是最能體現其技術優勢的手術，手術機器人提供寬闊視野和准確、靈活的控制能力，能夠清楚呈現組織、器官的解剖構造和神經血管束的走行，精細的分離有利於淋巴結的清掃，准確的縫合保證了吻合的高質量，手術中精確保留前列腺側筋膜，有利於減少手術對患者性生活的影響，術後病理檢查和隨訪都顯示了良好的腫瘤切除效果。自2000年開展首例手術機器人前列腺癌根治性切除以來，該術式在國外得到迅速推廣，在北歐國家超過一半以上的前列腺癌根治手術由手術機器人完成，而在美國，這一比例更是高達90%，已成為前列腺癌根治手術的「金標准」 。
3、 婦科：
以腹腔鏡技術為代表的微創手術方式正逐步取代傳統的開放式手術，應用於從卵巢囊腫開窗引流到全子宮切除、盆腔淋巴結清掃的各種婦科手術中。但是大部分的婦科手術需要在狹窄的盆腔內完成，手術操作的視野和空間都非常有限，這使腹腔鏡器械的活動自由度受限，且操作的動作幅度不穩定，難以完成一些需要精細分離、縫合及淋巴結清掃的操作，限制了腹腔鏡技術在復雜婦科手術中的應用。da Vinci手術機器人於2005年被美國FDA批准用於婦科微創手術，此後，該技術迅速普及。臨床應用結果表明手術機器人手術具有更高的精確性、更好的操控性，能在骨盆中完成精細的操作，有利於功能的重建和盆腔淋巴結清掃。國外報道較多的是用於宮頸癌根治手術，該手術需要運用精確的分離技術進行韌帶切斷、輸尿管游離、淋巴結清掃等，可以充分發揮手術機器人的技術優勢，達到理想的手術效果。對於需要進行比較復雜縫合技術的手術，如復雜的子宮肌瘤切除術，運用手術機器人靈巧的手術臂高質量地完成縫合，有助於減少術後並發症的發生。此外，報道的手術機器人手術還有全子宮切除、輸卵管再通吻合、卵巢切除和盆底重建等。
4、腹部外科：
早期手術機器人主要用於腹部外科，開展了一些比較簡單的手術，但並沒有表現出比腹腔鏡手術更明顯的優勢，因而未推廣應用。隨著手術機器人在其它外科領域的成功開展，其在腹部外科的應用和研究又重新活躍，迅速開展了各種手術。根據其對第二代腹腔鏡手術的影響程度，可將手術機器人腹部外科手術分為三類：①對常規開展的腹腔鏡手術基本沒有影響的機器人手術，例如機器人膽囊切除、抗反流的胃底折疊、疝修補、闌尾切除、可調節捆紮帶胃減容和良性胃腸腫瘤的切除等。②可顯著提高腹腔鏡手術效果的機器人手術，范圍比較廣泛，包括機器人肝葉切除、復雜膽道重建、胃旁路減重、胃癌根治、結直腸癌根治、胰腺部分切除和胰十二指腸切除等。③在腹腔鏡下難以完成，唯有手術機器人能精準完成的一些手術，例如內臟動脈瘤切除吻合、細口徑的膽管空場吻合、復雜的腹腔內淋巴結清掃等。

② 達芬奇手術是微創手術

達芬奇手術是現代科技的一種微創手術，這種手術是一種小手術，創傷小，康復快，但是費用較高。

③ 操作達芬奇機器人手術是怎樣的體驗

操作過兩次，一次是在北京的一個醫療器械展會上，另一次是在美國的一個機器人會議上。當然這兩次都不是在真正的手術過程中，本人也不是醫學背景，所以也只是有一點初步的體驗和大家分享一下。
1.達芬奇手術機器人對於主從間的延遲處理的很好，人在控制台操作時，基本感覺不到從端機械臂的延時，這個控制周期至少應該在50ms，甚至更低。
2.三維視覺逼真度高，人眼通過控制台看到的場景與肉眼直接看相比基本沒有差異，而已可以通過調節放大倍數，進行縮放。
3.控制台的人機工程學設計很符合人的操作，達芬奇的控制台可以針對不同的醫生進行位置的調整，方便醫生操作。
4.達芬奇機器人可以提高醫生的操作解析度，通過比例縮放的方法，操作者的運動和末端手術器械的運動形成一定比例的映射，可以幫助醫生完成一些非常精細的操作。
5.關於力反饋的問題，也是著重想和大家討論的。達芬奇機器人目前還不具備力反饋功能（達芬奇模擬器具備力反饋功能），上次和IntuitiveSurgical的人員交流時特意問了這個問題，他的解釋從兩個方面說的，一方面是成本的問題，因為要具備力反饋的話就必須在手術器械的末端安裝力感測器，滿足這種精度和尺寸的力感測器價格當然不便宜；另一方面他說經驗豐富的醫生對是否具備力反饋並不是那麼在意，因為在以前的手術中已經建立了組織形變和力大小之間的映射關系，因此即使達芬奇不提供力反饋，醫生也能從組織的形變中判斷出施加的力是否合適，這一點希望有醫學背景的朋友多多發表看法。

④ 達芬奇手術機器人靠譜嗎

這個應該專門用於外科手術，屬於比較先進的外科手術輔助設備，FDA已經批准將達芬奇機器人手術系統用於成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產科、頭頸外科以及心臟手術。達芬奇外科手術系統是一種高級機器人平台，其設計的理念是通過使用微創的方法，實施復雜的外科手術。
達芬奇機器人由三部分組成：外科醫生控制台、床旁機械臂系統、成像系統。
外科醫生控制台

主刀醫生坐在控制台中，位於手術室無菌區之外，使用雙手(通過操作兩個主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個三維高清內窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣，手術器械尖端與外科醫生的雙手同步運動。
床旁機械臂系統
床旁機械臂系統(Patient Cart)是外科手術機器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫生在無菌區內的床旁機械臂系統邊工作，負責更換器械和內窺鏡，協助主刀醫生完成手術。為了確保患者安全，助手醫生比主刀醫生對於床旁機械臂系統的運動具有更高優先控制權。
成像系統
成像系統(Video Cart)內裝有外科手術機器人的核心處理器以及圖象處理設備，在手術過程中位於無菌區外，可由巡迴護士操作，並可放置各類輔助手術設備。外科手術機器人的內窺鏡為高解析度三維(3D)鏡頭，對手術視野具有10倍以上的放大倍數，能為主刀醫生帶來患者體腔內三維立體高清影像，使主刀醫生較普通腹腔鏡手術更能把握操作距離，更能辨認解剖結構，提升了手術精確度。

⑤ 達芬奇手術機器人為什麼叫達芬奇

為什麼不叫達爾文，或者別的？

⑥ 達芬奇手術機器人的介紹

達芬奇外科手術系統是一種高級機器人平台，其設計的理念是通過使用微創的方法，實施復雜的外科手術。達芬奇機器人由三部分組成：外科醫生控制台、床旁機械臂系統、成像系統。

⑦ 達芬奇手術系統有哪些先進的技術

達芬奇機器人手術系統以麻省理工學院(原名斯坦福研究學院)研發的機器人外科手術技術為基礎。Intuitive Surgical隨後與、麻省理工學院和Heartport公司聯手對該系統進行了進一步開發。FDA已經批准將達芬奇機器人手術系統用於成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產科、頭頸外科以及心臟手術。達芬奇外科手術系統是一種高級機器人平台，其設計的理念是通過使用微創的方法，實施復雜的外科手術。
簡單地說，達芬奇機器人就是高級的腹腔鏡系統。大家可能對現在流行的微創治療手段如：胸腔鏡、腹腔鏡、婦科腔鏡等有所了解，達芬奇機器人進行手術操作的時候也需要機械臂穿過胸部、腹壁。
先進技術：
1、外科醫生控制台
主刀醫生坐在控制台中，位於手術室無菌區之外，使用雙手(通過操作兩個主控制器)及腳(通過腳踏板)來控制器械和一個三維高清內窺鏡。正如在立體目鏡中看到的那樣，手術器械尖端與外科醫生的雙手同步運動。

2、床旁機械臂系統
床旁機械臂系統(Patient Cart)是外科手術機器人的操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫生在無菌區內的床旁機械臂系統邊工作，負責更換器械和內窺鏡，協助主刀醫生完成手術。為了確保患者安全，助手醫生比主刀醫生對於床旁機械臂系統的運動具有更高優先控制權。

3、成像系統
成像系統(Video Cart)內裝有外科手術機器人的核心處理器以及圖象處理設備，在手術過程中位於無菌區外，可由巡迴護士操作，並可放置各類輔助手術設備。外科手術機器人的內窺鏡為高解析度三維(3D)鏡頭，對手術視野具有10倍以上的放大倍數，能為主刀醫生帶來患者體腔內三維立體高清影像，使主刀醫生較普通腹腔鏡手術更能把握操作距離，更能辨認解剖結構，提升了手術精確度。

⑧ 達芬奇機器人手術安全嗎

達芬奇手術機器人是目前為止最先進的手術機器人。已經有被拿來成功的做了不少手術。還沒有被爆出有什麼問題出現，從這一點來說，還是很安全的。

⑨ 達芬奇機器人手術系統可以做些什麼

達芬奇機器人手術系統以麻省理工學院研發的機器人外科手術技術為基礎內。Intuitive Surgical公司隨後與容IBM、麻省理工學院和Heartport公司聯手對該系統進行了進一步開發。FDA已經批准將達芬奇機器人手術系統用於成人和兒童的普通外科、胸外科、泌尿外科、婦產科、頭頸外科以及心臟手術。達芬奇外科手術系統是一種高級機器人平台(簡稱 )，其設計的理念是通過使用微創的方法，實施復雜的外科手術。
達芬奇智能微創手術系統
簡單地說，達芬奇機器人就是高級的腹腔鏡系統。大家可能對現在流行的微創治療手段如：胸腔鏡、腹腔鏡、婦科腔鏡等有所了解，達芬奇機器人進行手術操作的時候也需要機械臂穿過胸部、腹壁。
達芬奇機器人 由三部分組成：外科醫生控制台；床旁機械臂系統；成像系統。