世界第一台仿人機器人叫什麼
⑴ 第一台機器人的名字是什麼
第一批工業機器人被稱為「尤尼梅特(UNIMATE)」,意思是「萬能自動」。
⑵ 世界上第一台仿人形機器人叫什麼
下午第二節課,我們全班召開了一次辯論賽.辯題是「開卷有益「,男生是正方,女生是反回方.為這次辯論賽大家都做答了充分的准備,作為反方的我也查了許多資料,來證明「開卷未必有益「.
辯論賽要開始啦!主持人老師幽默的要求我們鼓掌歡迎「主持人」,然後宣布辯論賽正式開始.首先由正方代表某某某講話:「我認為開卷有益,古人說『讀書破萬卷,下筆如有神』.」「反方代表某某某說:」我認為開卷未必有益,看一些不好的書籍反而有害.」
正方的某某某說:「那你為什麼去
⑶ 世界上的第一台機器人是(什麼)機器人
機器人的歷史並不算長,1959年美國英格伯格和德沃爾(Devol)製造出世界上第一台工業機器人,機器人的歷史才真正開始。
英格伯格在大學攻讀伺服理論,這是一種研究運動機構如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾曾於1946年發明了一種系統,可以「重演」所記錄的機器的運動。1954年,德沃爾又獲得可編程機械手專利,這種機械手臂按程序進行工作,可以根據不同的工作需要編制不同的程序,因此具有通用性和靈活性,英格伯格和德沃爾都在研究機器人,認為汽車工業最適於用機器人幹活,因為是用重型機器進行工作,生產過程較為固定。
1959年,英格伯格和德沃爾聯手製造出第一台工業機器人。由英格伯格負責設計機器人的「手」、「腳」、「身體」,即機器人的機械部分和完成操作部分;由德沃爾設計機器人的「頭腦」、「神經系統」、「肌肉系統」,即機器人的控制裝置和驅動裝置。它成為世界上第一台真正的實用工業機器人。
這種機器人外形有點像坦克炮塔,基座上有一個大機械臂,大臂可繞軸在基座上轉動,大臂上又伸出一個小機械臂,它相對大臂可以伸出或縮回。小臂頂有一個腕子,可繞小臂轉動,進行俯仰和側搖。腕子前頭是手,即操作器。這個機器人的功能和人手臂功能相似。
它成為世界上第一台真正的實用工業機器人。此後英格伯格和德沃爾成立了「Unimation」公司,興辦了世界上第一家機器人製造工廠。第一批工業機器人被稱為「尤尼梅特(UNIMATE)」,意思是「萬能自動」。 他們因此被稱為機器人之父。1962年美國機械與鑄造公司也製造出工業機器人,稱為「沃爾薩特蘭(VERSTRAN)」,意思是「萬能搬動」。」尤尼梅特」和「沃爾薩特蘭」就成為世界上最早的、至今仍在使用的工業機器人。
⑷ 世界上第一台工業機器人叫什麼名字
世界上第一台工抄業機器人叫尤尼梅特。這台機器人,外形像一個坦克的炮塔,基座上有一個大機械臂,大臂上又伸出一個可以伸縮和轉動的小機械臂,能進行一些簡單的操作,代替人做一些諸如抓放零件的工作。以後來的標准來看,與其說它是一台機器人,倒不如說是一隻機器手臂,但卻由此開啟機器人時代的新紀元。
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自「尤尼梅特」之後的半個多世紀中,機器人技術發展共經歷了三代:
第一代機器人,即一般工業用機器人,它們只能接受較為簡單的指令操作,從事重復性較強的工作;
第二代機器人,它們能獲取作業環境和作業對象的有關信息,進行加工實時處理,識別分析,做出正確判斷和選擇並形成一定自適應能力操作,因此又叫「自適應機器人」;
第三代機器人是高級智能機器人,它具有靈活的思維功能和較強的自適應能力,因此又叫管理控制型自律機器人。
⑸ 仿人機器人的發展歷史
仿人和高模擬是機器人發展的主要方向。從技術發展來看,人是世界上最高級的動物,以人為背景的研究就是最高的目標,並且能夠帶動相關學科的發展;而從感情層面來說,人喜歡與人相近的東西。目各國科學家都正在積極進行仿人機器人的研發。
研製與人類外觀特徵類似,具有人類智能,靈活性,並能夠與人交流,不斷適應環境的仿人機器人一直是人類的夢想之一。世界上最早的仿人機器人研究組織誕生於日本,1973年,以早稻田大學加藤一郎教授為首,組成了大學和企業之間的聯合研究組織,其目的就是研究仿人機器人。加藤一郎教授突破了仿人機器人研究中最關鍵的一步———兩足步行。1996年11月,本田公司研製出了自己的第一台仿人步行機器人樣機P2,2000年11月,又推出了最新一代的仿人機器人ASIMO。國防科技大學也在2001年12月獨立研製出了我國第一台仿人機器人。
在2005年愛知世博會上,大阪大學展出了一台名叫ReplieeQ1expo的女性機器人。該機器人的外形復制自日本新聞女主播藤井雅子,動作細節與人極為相似。參觀者很難在較短時間內發現這其實是一個機器人。
由日本本田公司研製的仿人機器人ASIMO,是目前最先進的仿人行走機器人。ASIMO身高1.2米,體重52公斤。它的行走速度是0-1.6km/h。早期的機器人如果直線行走時突然轉向,必須先停下來,看起來比較笨拙。而ASIMO就靈活得多,它可以實時預測下一個動作並提前改變重心,因此可以行走自如,進行諸如「8」字形行走、下台階、彎腰等各項「復雜」動作。此外,ASIMO還可以握手、揮手,甚至可以隨著音樂翩翩起舞。
在仿人機器人領域,日本和美國的研究最為深入。日本方面側重於外形模擬,美國則側重用計算機模擬人腦的研究。
我國政府也逐漸開始關注這個領域。由北京理工大學牽頭、多個單位參加歷經三年攻關打造的仿人機器人名叫「匯童」,它們主要來自於科技部「十五」863計劃和科工委基礎研究重點項目的資助。據主要研製者黃強教授介紹,通過短短幾年技術攻關,我國已掌握了集機構、控制、感測器、電源於一體的高度集成技術,研製出具有視覺、語音對話、力覺、平衡覺等功能的仿人機器人,具有自主知識產權;而且「匯童」在國際上首次實現了模仿太極拳、刀術等人類復雜動作,是在仿人機器人復雜動作設計與控制技術上的突破。
仿人機器人不僅是一個國家高科技綜合水平的重要標志,也在人類生產、生活中有著廣泛的用途。由於仿人機器人具有人類的外觀特徵,因而可以適應人類的生活和工作環境,代替人類完成各種作業。它不僅可以在有輻射、粉塵、有毒的環境中代替人們作業,而且可以在康復醫學上形成動力型假肢,協助癱瘓病人實現行走的夢想。將來它可以在醫療、生物技術、教育、救災、海洋開發、機器維修、交通運輸、農林水產等多個領域得到廣泛應用。我國仿人機器人研究與世界先進水平相比還有差距。我國科技工作者正在為趕超世界先進水平而努力奮斗。
⑹ 世界上第一台可編程機器人叫什麼
1954年,美國人喬治·德沃爾成功研製出世界上第一台可編程的機器人,並且注冊了專利。
⑺ 世界上第一台智能機器人叫什麼
1968
美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey,成為世界第一台智能機器人。
⑻ 世界第一個機器人是什麼
現代機器人
現代機器人的研究始於20世紀中期,其技術背景是計算機和自動化的發展,以及原子能的開發利用。
自1946年第一台數字電子計算機問世以來,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、低價格的方向發展。
大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展,其結果之一便是1952年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器人的開發奠定了基礎。
另一方面,原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下,美國原子能委員會的阿爾貢研究所於1947年開發了遙控機械手,1948年又開發了機械式的主從機械手。
1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念,並申請了專利。該專利的要點是藉助伺服技術控制機器人的關節,利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都採用這種控制方式。
作為機器人產品最早的實用機型(示教再現)是1962年美國AMF公司推出的「VERSTRAN」和UNIMATION公司推出的「UNIMATE」。這些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似,但外形特徵迥異,主要由類似人的手和臂組成。
1965年,MIT的Roborts演示了第一個具有視覺感測器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統。
1967年日本成立了人工手研究會(現改名為仿生機構研究會),同年召開了日本首屆機器人學術會。
1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。1970年以後,機器人的研究得到迅速廣泛的普及。
1973年,辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩製造了第一台由小型計算機控制的工業機器人,它是液壓驅動的,能提升的有效負載達45公斤。
到了1980年,工業機器人才真正在日本普及,故稱該年為「機器人元年」。
隨後,工業機器人在日本得到了巨大發展,日本也因此而贏得了「機器人王國的美稱」。
隨著計算機技術和人工智慧技術的飛速發展,使機器人在功能和技術層次上有了很大的提高,移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。由於這些技術的發展,推動了機器人概念的延伸。80年代,將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智能機器人,這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應用,而且又賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間,水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世,許多夢想成為了現實。將機器人的技術(如感測技術、智能技術、控制技術等)擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。當前與信息技術的交互和融合又產生了「軟體機器人」、「網路機器人」的名稱,這也說明了機器人所具有的創新活力。