安川機器人通訊地址怎麼設置

㈠ PLC與安川機器人的如何通訊，怎麼用PLC來控制安川機器人

使用安川機器人支持的現場匯流排通訊基板與plc通訊，目前支持的有cclink,profibus,devicenet等，或者直接通過io方式與機器人預留的40/40輸入輸出io基板通訊

㈡ 安川機器人DX200通過profibus DP與西門子PLC通訊，機器人這邊怎麼設置怎

應該是DX200做profibus從站，
將從站的GSD文件導入西門子PLC中，進行硬體組態，分配I/O地址。
然後就可以直接訪問I/O了。

㈢ 安川機器人原點設置，第二原點位置，作業原點位置的區別

1. 原點設置：是為了設值各個軸的原點，初始位置。

   機器人→原點位置→點顯示，回選擇答要設定的軸和機器人1，寫入原點數據，→ 點編輯 →選擇全部軸→確認（是）
   R1機器人軸；S1焊槍軸；S5 S6 外部軸

2. 第二原點是根據原點位置而定的，機器人發生碰撞或者停電過久沒有數據時需要根據原點位置來確認機器人各個軸的零點，所以要在原點位置執行位置確認。

3. 作業原點，可以任意設置，當機器人回到作業原點時，會輸出一個到達信號。

   輸出信號強制： 將游標移到在強制的ON狀態的黑點上：按「聯鎖」+「選擇」。

㈣ 怎麼設置通訊地址

你是什麼機器

㈤ 如何通過通信網路修改安川機器人控制點坐標

你是要想做什麼，只能通過I/O輸入，在機器人程序中進行讀取I/O和轉換坐標。

㈥ 安川機器人原點設置，第二原點位置，作業原點位置的區別是什麼

1. 原點設置：是為了設值各個軸的原點，初始位置。

   機器人→原版點位置→點顯權示，選擇要設定的軸和機器人1，寫入原點數據，→ 點編輯 →選擇全部軸→確認（是）
   R1機器人軸；S1焊槍軸；S5 S6 外部軸

2. 第二原點是根據原點位置而定的，機器人發生碰撞或者停電過久沒有數據時需要根據原點位置來確認機器人各個軸的零點，所以要在原點位置執行位置確認。

3. 作業原點，可以任意設置，當機器人回到作業原點時，會輸出一個到達信號。

   輸出信號強制： 將游標移到在強制的ON狀態的黑點上：按「聯鎖」+「選擇」。

㈦ 安川PLC（GL130）、Proface通訊地址問題

你可以上技成論壇或是中華工控的論壇上去看看，那裡有很多類似的討論，也許會找到你想要的。

如果幫到你，請採納。

㈧ 安川機器人，DX200,profibus-DP通訊問題。

設置問題，你只用了輸入20300，輸出30300，其餘的都沒有使用，你可以試試機器人給PLC和PLC給機器人信號，只有這個組才會有信號。

㈨ 安川機器人通訊口 CN103（COM1）是干嗎用的能與PLC通訊嗎

想要抄和PLC通訊的話，我覺得有以下2點要注意：

1. 首先看看COM1口支持什麼通訊協議，一般來講485是通用的。基本都支持。

2. PLC的品牌，也就是說PLC的COM口或者擴展通訊模塊所支持的協議和你的COM1是否匹配。