水下機器人用什麼電機

⑴ 求助：機器人電機的選用

先說伺服跟步進電機的區別吧，伺服電機有編碼器，對運動的角度有回饋，較為精準版，設計程序時以編權碼器回饋為最高優先順序，不會對位置出錯，缺點是價格昂貴，需要專門的設備驅動。
步進電機沒有編碼器回饋，但每個信號都有運動一個固定的角度。設計程序的時候要算好每個動作實現的脈沖數，而且可靠性差，如果負載很低的話，每什麼大問題，如果有非設計外的大負載會丟步，但系統便宜。
所以看你要設計的東西了，如果對可靠性、精準性要求高就用伺服，每那麼高要求就用步進.....

⑵ 機器人的運動原理是什麼

首先，幾乎所有機器人都有一個可以移動的身體。有些擁有的只是機動化的輪子，而有專些則屬擁有大量可移動的部件，這些部件一般是由金屬或塑料製成的。與人體骨骼類似，這些獨立的部件是用關節連接起來的。

機器人的輪與軸是用某種傳動裝置連接起來的。有些機器人使用馬達和螺線管作為傳動裝置；另一些則使用液壓系統；還有一些使用氣動系統（由壓縮氣體驅動的系統）。機器人可以使用上述任何類型的傳動裝置。

其次，機器人需要一個能量源來驅動這些傳動裝置。大多數機器人會使用電池或牆上的電源插座來供電。此外，液壓機器人還需要一個泵來為液體加壓，而氣動機器人則需要氣體壓縮機或壓縮氣罐。

所有傳動裝置都通過導線與一塊電路相連。該電路直接為電動馬達和螺線圈供電，並操縱電子閥門來啟動液壓系統。閥門可以控制承壓流體在機器內流動的路徑。比如說，如果機器人要移動一隻由液壓驅動的腿，它的控制器會打開一隻閥門，這只閥門由液壓泵通向腿上的活塞筒。承壓流體將推動活塞，使腿部向前旋轉。通常，機器人使用可提供雙向推力的活塞，以使部件能向兩個方向活動。

⑶ 水下2米左右，機器人重100KG左右，如果機器人在水下用履帶行走，那麼給予驅動輪動力的電機最好的型號是什

功率大的電機自重也驚人！考慮到你不需要很快的速度響應，建議使用容量較小的齒內輪減速電機。具容體選型可以去銷售機電的工業商店索取一份廣告資料，個人猜測功率在1.5KW以下的比較方便，線纜要求較低。
比如這樣配置，你去算算拖得動不：
單相，減速比1：250-1800，功率200W，電機重28Kg，直徑127mm，長485mm

⑷ 機器人用電機都有哪些類型，各有什麼特點

伺服電機作為工業機器人中的重要部件，要求有最大功率質量比和版扭矩慣量比、高權起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。高壓交流伺服電機，動作靈活，速度快。而行走機器人和服務機器人一般採用低壓直流伺服電機，動作緩慢。速度慢。機器人配合編碼器和驅動器等控制單元一塊使用。目前伺服電機的廠商不少，但是產品能應用於工業機器人中的並不太多。

⑸ 電機的防水怎麼做，想用廉價一點的無刷電機做水下機器人的推進器（1m潛），有沒有大神帶路。

這個電機需用直流潛水電機，也可以潛水電泵來改裝成推進器（用水泵葉輪排出的水來推進），具體電機是有刷還是無刷，就不用考慮了，生產廠家會考慮到這一點的。

⑹ 大家買水下工作電機都是哪買的

整體可以在上海或廣東區域購買到 常選配的是伺服與步進電機 直流也可以 當必須得做好密封處理！伺服與直流必須帶減速機 最為理想的是配步進

⑺ 機器人使用的電機一般有哪些種類，其優缺點是什麼

如果對精度要求較高，比如方向，角度這些控制量，最好用步進電機

⑻ 機器人用電機應該如何選擇，請大神們指導一下。謝謝。

機器人用電機在選擇時，需要考慮三個主要參數：
1. 電機的最小和最大速度(和相關聯的加速回度);
2.電機可以提答供的最大扭矩，和轉矩與速度曲線;
3. 電機操作的精度和重復性(在不使用感測器和閉環控制時)。
當然，也有涉及電機選擇的其它諸多性能因素，包括尺寸大小，重量和成本

⑼ 做機器人最經常用的幾種電機牌子謝謝

日本山洋（SANYO DENKI),日本山社（SAMSR),日本雅馬哈（YAMAHA）