機器人焊接為什麼會焊歪
應該是你的夾具的精度和對接的材料的精度都不夠造成的。一般焊接機器人的每一次的位置都不會相差很多。多數都出現在夾具和組對精度上。我就之設計機器人焊接夾具的。
Ⅱ 機器人點焊一段時間後,焊接位置發生偏移是為什麼
這是正常的,屬於同種運動後的機械移位。重新對下原點就可以了
Ⅲ 焊接機器人編好的程序跑偏有那幾方面的原因
焊接機器人編好的程序跑偏有那幾方面的原因:
1.焊接前的電弧感測所選擇的專基準不對,電弧感測命令有錯誤屬
2.焊接時的電弧跟蹤未打開或失效
3.焊接資料庫選擇的焊接類型有錯誤
4.工件或工裝基準偏差過大
5.機器人焊接姿勢不佳,在特異點區域周邊
6.接地不良
Ⅳ 為什麼焊接機器人焊接時會出現焊偏,咬邊,氣孔等現象
這應該是機器人定位出現了偏差,設備或者機器人在生產過程中出現不良是很正常的現象,都是需要經過反復不斷調試的。
Ⅳ 機器人焊接,焊接軌跡偏離,請問怎樣糾正
對下原點,如果沒有自己做個參考點,然後編個小程序,在主任務添加進去,在走一下焊道,看看如何,這樣就會防止了,焊道偏離可能原點變了,這樣對原點就會糾正了
Ⅵ 安川機器人焊接,二保焊換成氬弧焊混合氣體,為什麼會跑偏
你好,二保焊換成氬弧焊混合氣體,對跑偏沒有影響,而是導電嘴所致。(導電嘴出口是橢圓形)
Ⅶ 機器人隔幾天焊接位置就變了,焊不準,怎麼回
焊接機器人自動抄尋位目襲前有兩種形式,薄板和表面狀態較好的用低壓感測,表面狀態不好的和大型焊接件用高壓感測,焊接過程中根據電弧擺動兩側的變化可以使用電弧感測,以上兩種感測都可以自動修正焊接位置防止偏焊,從08年從事OTC、松下機器人的編程,有問題可以繼續問我。
Ⅷ 機器人隔幾天焊接位置就變了,焊不準,怎麼回事
重復定位精度低啊
這個是機器人本身的問題,一般情況是出現在國產的低端機器人身上,沒有什麼太好的解決辦法,減速機和伺服電機都是屬於國產的,按投資來說算是失敗的投資了吧
Ⅸ 焊接機器人焊接的時候走位不直是怎麼回事
絕對零位對不對,還有你走的是直線命令還是其他的,如果減速器有間隙也有可能
Ⅹ 機器人焊接焊偏了
這種現象就是送絲不穩。首先檢查一下導電嘴是否需要更換,再就是檢查送絲管。