怎麼做機器人還會走
Ⅰ 如何用牙刷做一個會走路的小機器人
可 以 的,本身 這 款兒童牙刷的刷毛用的就是最先進的刷毛,而且 它 的塑料刷身,防水防電防抖動, 它 的細膩程度很適合寶寶使用。
Ⅱ 想做一個會走會說話的機器人,要什麼東西,怎麼做
下面,我就來較為詳細地告訴你吧:
一、學高數(微積分與變換、數列、矩陣、模式識別、自然語言處理、圖形圖像識別與處理;
二、學神經網路原理與應用;
三、學智能家居原理與控制;
四、學電子設計(數字電路、模擬電路、嵌入式編程、PCB印刷電路板設計、計算機介面應用);
五、學電氣設計(PLC編程、電機拖動、步進電機、伺服電機、低壓電器控制);
六、學機械設計(力學、機械原理、機械制圖、製造工藝、CAD應用、SOLIDWORKS應用);
七、學軟體編程(C/C++語言、資料庫、網路編程、ANDROID環境APP開發、攝像頭編程);
八、學心理學(心理學基礎、性格、習慣、表情與心理、肢體語言與心理、聲音語言與心理);
學完這些之後,買計算機&C/C++編程環境、買資料庫軟體、買CAD/SW開發軟體、買工業探頭攝像頭、買區域網組網器件:網線.路由器.水晶頭.網線測試儀.網線壓線鉗、設計上位機軟體、買嵌入式開發板&設計下位機嵌入式程序、設計控制電路SCH與PCB&按元器件清單采購電子元件、買卡尺.捲尺.真尺.角尺.各種標准緊固件&設計機械圖紙、加工機械零部件、采購各種信號線纜及動力線纜、采購常用鉗工工具&電動工具&氬弧電焊機、采購電子開發用儀器儀表:數字萬用表、數字示波器、任意波形信號發生器、電烙鐵等電子常用工具。
前提是:學好上述1-8條、精通上述各種軟硬體工具、動手能力要超強!
這樣,就可以完成你的想法了。
希望對你有用!~ 一家之言,僅供參考!~
Ⅲ 如何用一張紙做成一個會走路的機器人
夏天花叢間翩翩飛舞的蝴蝶讓人心動,那麼我們怎樣用身邊的紙張折出蝴專蝶呢?下面小編屬就手把手的教你~工具/原料一張正方形的紙方法/步驟將紙張的對邊兩兩重合對折,出現「米」字形的摺痕;將對邊與中線重合折疊,出現十六宮格;再次選擇兩邊沿著
Ⅳ 如何製作自己會動的機器人
一、基本原理X%};Hbm~!
本項目機器人是一輛簡易型的雙輪自主平衡小車,通過一個簡單的機械式感測器獲取小車的姿態,並通過調節小車前後運動方向,使得小車依靠兩輪也能保持一個直立平衡。r89J$,yQ
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1、運動機理
雙輪小車的自主平衡原理,其實就是不斷的通過改變小車前後運動的方向,使小車的車身在豎直方向上保持一個動態的直立平衡。就類似雜技演員表演獨輪車一樣,需要不斷的前後踩腳踏板使小車在前進和後退間不斷變換,以保持一個平衡。
這個具體的平衡原理如下:\C0HW8B.T
1、雙輪自平衡小車一般長得都比較「高」,也就是重心位置比較高,位於車身底部的兩個車輪是平行安裝的,默認靜止狀態小車是無法保持一個直立的狀態的。_\KFy
2、如果車輪帶動小車前進,小車下半身會比上半身先獲得前進的加速度,即啟動的瞬間小車的下半身前進而上半身靜止,則會出現小車趨向後仰的狀態。就類似汽車突然加速,我們身體會感到一個後仰的趨勢。1ibI+ Y2
3、如果車輪帶動小車後退,小車下半身會比上半身先獲得後退的加速度,即啟動的瞬間小車的下半身後退而上半身靜止,則會出現小車趨向前傾的狀態。就類似汽車突然剎車(後退),我們身體會有一個前傾的趨勢。 [ d;$,
4、由於小車重心較高,如果小車前進--後仰,或者小車後退--前傾,隨著小車的繼續運動,這個後仰或者前傾的趨勢會越來越大,必須及時糾正,否則小車就會傾倒下去。@kcFEzW~+
5、如果小車前進中,有了後仰的趨勢,達到一定程度後,可以讓小車變成後退,讓小車後退產生的前傾趨勢去糾正原來前進時後仰的趨勢;如果小車後退中,有了前傾的趨勢,達到一定程度後,讓小車變成前進,讓小車前進產生的後仰趨勢去糾正原來後退時前傾的趨勢。如此往復循環
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1、運動機理
雙輪小車的自主平衡原理,其在前進和後退間不斷變換,以保持一個
1、雙輪自平衡小車一般長得都比較「高」,也就是重心位置比較高,位於車身底部的兩個車輪是平行安裝的,默認靜止狀態小車是無法保持一個直立的狀態的。_\KFy
2、如果車輪帶動小車前進,小車下半身會比上半身先獲得前進的加速度,即啟動的瞬間小車的下半身前進而上半身靜止,則會出現小車趨向後仰的狀態。就類似汽車突然加速,我們身體會感到一個後仰的趨勢。1ibI+ Y2
3、如果車輪帶動小車後退,小車下半身會比上半身先獲得後退的加速度,即啟動的瞬間小車的下半身後退而上半身靜止,則會出現小車趨向前傾的狀態。就類似汽車突然剎車(後退),我們身體會有一個前傾的趨勢。 [ d;$,
4、由於小車重心較高,如果小車前進--後仰,或者小車後退--前傾,隨著小車的繼續運動,這個後仰或者前傾的趨勢會越來越大,必須及時糾正,否則小車就會傾倒下去。@kcFEzW~+
5、如果小車前進中,有了後仰的趨勢,達到一定程度後,可以讓小車變成後退,讓小車後退產生的前傾趨勢去糾正原來前進時後仰的趨勢;如果小車後退中,有了前傾的趨勢,達到一定程度後,讓小車變成前進,讓小車前進產生的後仰趨勢去糾正原來後退時前傾的趨勢。如此往復循環,使小車保持一個直立的動態平衡狀
Ⅳ 機器人怎麼做
呵呵,學會設計機器人的機構,連接機器人基本電路,編寫程序。慢慢學吧。版
你也可以購買一套樂高玩權具,像搭積木一樣做一個機器人,電路什麼都是現成的,用他的軟體編個程序下載到機器人控制系統裡面,就是一個最簡單的機器人了。
Ⅵ 怎麼製作機器人
目前製作可編程機抄器人已經有一套比較成熟的配件系統,包括單片機和整個單片機主板平台,配件,觸感,光感,聲感,溫感,伺服馬達,及各種傳動配件都有很多運作比較成熟的公司在做。
只需要根據自己的設計需要購買配件組裝然後進行編程就可以了,網上有很多很專業的賣家不僅賣配件而且會給你提供範例,基本上就是不需要任何專業技術就可以做出可編程機器人,尤其是樂高nxt機器人套裝已經把機器人製作完全傻瓜化了,你只需要自己創意而不需要任何專業技術就可以做出各種各樣功能強大的智能機器人,編程語言已經被圖形化,非常簡單好學。
Ⅶ 如何自己動手DIY一台行走機器人
這個機器人通過曲軸結構和一個變速箱完成行走動作,這是一個十分有趣的項目,希望有更多的人參與到此類製作中來。
工具/原料
導線兩根、馬達變速箱(網上可買)、1mm銅線(長度大約10cm)、細銅線、普通鐵絲、螺絲釘、用完的中性筆芯一根、塑料板、塑料棒(空心)
剪刀、電烙鐵、熱熔膠槍、鉗子、尺子、螺絲刀等
電池倉、5號電池2顆
方法/步驟
1
第一步,截取兩根長約5cm的1mm銅線,使用螺絲將銅線固定在馬達變速箱的軸上。具體做法是先將螺絲釘旋入軸中,再用鉗子把銅線夾在軸上,讓銅線繞螺絲釘一周,在用螺絲刀將螺絲旋緊,另外一邊方法相同(兩邊的銅線程180度)
如圖。將還是筆直的銅線彎折90度,彎折點到螺絲中心的距離大約為1cm(注意兩邊彎折得要相同,不然機器人容易顛簸)
取出鐵絲,取4.5cm彎折90度(圖中參數有錯,區4.5cm,下同),再取6.8cm彎折90度,之後彎折方法如圖所示,最後,取2.5cm距離,將鐵絲向上彎折90度。按照相同;方法做出兩個機械腳(後面步驟還會對腳進行處理,請仔細查看圖片)
截取1cm左右塑料棒,共截兩根,它們將套在銅線上
取下塑料棒,用細銅絲粗略固定在機械腳上(可以上下移動,方便調整),如圖所示,將機械腳和變速箱連接,銅線一上一下,確定好兩根塑料棒的位置,在使用熱熔膠槍將其牢牢固定
如圖,將兩腳進行一下處理,注意兩條鐵絲之間縫隙越小越好
下一步,在變速箱是哪個加裝定位桿,截取9cm的筆芯,用熱熔膠固定在馬達上方,注意不要將馬達黏住了
再取10.5cm左右距離,將鐵絲尾端彎成U型,使U型可將筆芯套住
剪下四個邊長為2cm的正方形片,並在中央打上直徑與筆芯略大的孔,之後將兩根導線焊在馬達兩個電極上
最後,組裝,將四個貼片套在筆芯上固定好機械腳,用熱熔膠固定
通上3v直流電,機器人就可以邁腿行走了(如果製作圖中有問題,歡迎留言)
Ⅷ 走勢機器人怎麼弄
我們知道,現代高端科技研製的各種類型機器人,已經在眾多的領域得到較廣泛的應用,佔有舉重輕足的地位。科學在不斷地發展,機器人製造工藝的各項性能水平也在不斷地得已提升。從較早期只能執行簡單程序,重復簡單動作的工業機器人,發展到如今裝載智能程序有較強智能表現的智能機器人,以及正在努力研製的具備猶如人類復雜意識般的意識化機器人。
可以說機器人的發展史猶如人類的文明和進化史在不斷地向著更高級發展。從原則上說,意識化機器人已是機器人的高級形態,不過意識又可劃分為簡單意識和復雜意識之類。對於人類來說,是具有非常完美的復雜意識,而現代所謂的意識機器人,最多隻是簡單化意識,對於未來意識化智能機器人很可能的幾大發展趨勢,在這里概括性地分析如下:
一、語言交流功能越來越完美
智能機器人,既然已經被賦予「人」的特殊稱義,那當然需要有比較完美的語言功能,這樣就能與人類進行一定的,甚至完美的語言交流,所以機器人語言功能的完善是一個非常重要的環節。
現代智能機器人的語言功能,主要是依賴於其內部存儲器內預先儲存大量的語音語句和文字詞彙語句,其語言的能力取決於,資料庫內儲存語句量的大小,以其儲存的語言范圍。如果與人類進行語言交流時,人類所提問的問題超過其資料庫范圍,那機器人很可能會答非所問,或者回答不知道,或者一直按統一的設定語句回答。還有相關的文字聊天機器人也亦樣。
從這方面來說,顯然資料庫詞彙量越大的機器人,其聊天能力也會越強,這如同人類學習知識一般,學習的知識越多,知道的越多,掌握的技能也會越多,表達的能力也相對越強。由此我們可以進一步這樣設想,假設機器人儲存的聊天語句足夠多的話,能涵蓋所有的語匯,語句,那麼機器人就有可能與常人的聊天能力相媲美,甚至還要強。此時的機器人相當於具有更廣的知識面了,雖然機器人可能並不清楚聊天語句的真正涵義。
對於未來智能機器人的語言交流功能會越來越完美化,是一個必然性趨勢,在人類的完美設計程序下,它們能輕松地掌握多個國家的語言,遠高於人類的學習能力。那機器人是怎樣掌握的呢?方式很簡易化,因為機器人主要是以內部儲存的語言庫進行交流,在未來互聯網上很可能會建立一個對應於世界多個國家的機器人語言庫下載網站。進入網站後,可以看到每個國家的語言包下載連接,語言包中將對應幾乎所有的詞彙、語句、及相關的純正發音,和詳細的解釋。
所以每個語言包,理論上的容量都是非常大的,可能達到幾百G吧,這對人類來說製作語言包是極費時,費精力的工作。為此需要許多人類的參與才能順利組建。而對未來機器人巨大的儲存量,只需輕松地下載這些語言包,解壓後就能瞬間掌握某個國家的語言,多下載多掌握。這相比人類學習任何一種語言都得花費極大的時間和精力,人類只能自嘆弗如了。
另外,機器人還能進行自我的語言詞彙重組能力,就是當人類與之交流時,若遇到語言包程序中沒有的語句或詞彙時,可以自動地用相關的或相近意思片語,按句子的結構重組成一句新句子來回答,這也相當於類似人類的學習能力和邏輯能力,是一種意識化的表現。
二、各種動作的完美化
機器人的動作是相對於模仿人類動作來說的,我們知道人類能做的動作是極至多樣化的,招手、握手、走、跑、跳、等各種手勢,都是人類的慣用動作。不過現代智能機器人雖也能模仿人的部分動作,不過相對是有點僵化的感覺,或者動作是比較緩慢的。未來機器人將以更靈活的類似人類的關節和模擬人造肌肉,使其動作更像人類,模仿人的所有動作,甚至做得更有形將成為可能。還有可能做出一些普通人很難做出的動作,如平地翻跟斗,倒立等。
三、外形越來越酷似人類
科學家們研製越來越高級的智能機器人,是主要以人類自身形體為參照對象的。自然先需有一個很模擬的人型外表是首要前提,在這一方面日本應該是相對領先的,國內也是非常優秀的。當幾近完美的人造皮膚,人造頭發,人造五管等恰到好處地遮蓋於金屬內在的機器人身上時,站在那裡還配以人類的完美化正統手勢。這樣從遠處乍一看,你還真的會誤以為是一個大活人。當走近時,細看才發現原來只是個機器人,對於未來機器人,模擬程度很有可能達到即使你近在咫尺細看它的外在,你也只會把它當成人類,很難分辯是機器人,這種狀況就如美國科幻大片《終結者》中的機器人物造型具有極至完美的人類外表。
四、復原功能越來越強大
凡是人類都會有生老病死,而對於機器人來說,雖無此生物的常規死亡現象,但也有一系列的故障發生時刻,如內部原件故障、線路故障、機械故障、干擾性故障等。這些故障也相當於人類的病理現象,如果人類不幫助其排除相應故障,那機器人是絕難自行排除的,這些都是較明顯的弊端所在。若一直無法排除,那故障會越來越嚴重,到最後機器人系統會完全損壞,也許這就是機器人的死亡。
未來智能機器人將具備越來越強大的自行復原功能,對於自身內部零件等運行情況,機器人會隨時自行檢索一切狀況,並做到及時排除。它和檢索功能就像我們人類感覺身體哪裡不舒服一樣是智能意識的表現。
另外機器人那完美人造皮膚下的鋼筋鐵骨也將越發堅不可摧,即使人造皮膚在被完全剝離機體的情況下,機械骨架還是能讓身體繼續呈現可怕的戰斗能力,這種場景就如未來戰士中的機器人原型,理論上這類超強機器人在未來我們是很可能看得到的。當然這一切還需要人類賦予其的特殊能力,未來社會有太多的智能機器人將涉及到各個領域。所以機器人的自行修復能力是必須的,如沒有很強的修復能力,那在發生故障時,每次都需要人類努力地檢修,幫助排除故障,會非常的麻煩。而且機器人故障可不是一般人能修理的,得特殊技術人員才能修理,考慮到這樣,那研發機器人的專家會努力讓其具有自行復原能力,這樣也能最大化減輕人類的檢修任務。
五、體內能量儲存越來越大
智能機器人的一切活動都需要體內持續的能量支持,這就像人類需要吃飯是同一道理,不吃會沒力氣,會餓死。機器人動力源多數使用電能,供應電能就需要大容量的蓄電池,對於機器人的電能消耗應該說是較大的。因為它走動時是人類步行的模式,而不用傳統的輪子,腳走的那種身體起伏性是需要更大的能量支持的。我們知道現代蓄電池的蓄電量都是較有限的,未來蓄電池的儲電能力應該能得到較大幅度的提高,但是也可能滿足不了機器人的長久動力需求,而且蓄電池容量越大充電時間也往往需越長,這樣就顯得較為麻煩。但如果用內燃機來做動力似乎也不妥,主要是噪音較大,而且內燃機會排放出較多的有害氣體,這樣機器人尤其不適合處於家庭環境中。
針對能量儲存供應問題,未來應該會有多種解決方式,最理想的能源應該就是可控核聚變能,微不足道的質量就能持續釋放非常巨大的能量,機器人若以聚變能為動力,永久性運行將得以實現。這就像電影《鋼鐵俠》中的人物形象,也以聚變能為動力。不過這種技術對人類來說,簡直太困難了,將需要在其體內安裝一台微型冷核聚變反應器。且運行必須非常安全,若不安全,聚變能一下子發生大爆炸,後果不堪設想。而現在人類連熱核聚變裝置的穩定運行都還有許多難點要攻克,冷聚變能否實現還是一個謎,所以核聚變動力實現是遙遙無期的。
另外,未來還很可能製造出一種超級能量儲量器,其也是充電的,但有別於蓄電池在多次充電放電後,蓄電能力會逐步下降的缺點,能量儲存器基本可永久保持儲能效率。且充電快速而高效,單位體積儲存能量相當於傳統大容量蓄電池的百倍以上。也許這將成為智能機器人的理想動力供應源,還有可以用在未來社會普及的電動汽車上,使其一次充電能跑數萬公里,那可謂是應用非常全面的理想儲能器。
六、邏輯分析能力越來越強
人類的大部分行為能力是需要藉助於邏輯分析,例如思考問題需要非常明確的邏輯推理分析能力,而相對平常化的走路,說話之類看似不需要多想的事,其實也是種簡單邏輯,因為走路需要的是平衡性,大腦在根據路狀不斷地分析判斷該怎麼走才不至於摔例,人類在分析走路時,已是完美自如化的。而機器人走路則是要通過復雜的計算來進行。還有人類說話時需大腦的不斷分析對方話語的含義和自己話語的意思,不能答非所問。
那麼對於智能機器人為了完美化模仿人類,未來科學家會不斷地賦予它許多邏輯分析程序功能,這也相當於是智能的表現。如自行重組相應詞彙成新的句子是邏輯能力的完美表現形式,還有若自身能量不足,可以自行充電,而不需要主人幫助,那是一種意識表現。總之邏輯分析有助人機器人自身完成許多工作,在不需要人類幫助的同時,還可以盡量地幫助人類完成一些任務,甚至是比較復雜化的任務。在一定層面上講,機器人有較強的邏輯分析能力,是利大於弊的。
七、具備越來越多樣化功能
人類製造機器人的目的是為人類所服務的,所以就會盡可能地把它變成多功能化,比如在家庭中,可以成為機器人保姆。會你掃地、吸塵、還可以做你的談天朋友,還可以為你看護小孩。到外面時,機器人可以幫你搬一些重物,或提一些東西,甚至還能當你的私人保嫖。另外,未來高級智能機器人還會具備多樣化的變形功能,比方從人形狀態,變成一輛豪華的汽車也是有可能的,這似乎是真正意義上的變形金剛了,它載著你到處駛馳於你想去的任何地方,這種比較理想的設想,在未來都是有可能實現的。
Ⅸ 我的世界怎麼做會走最簡單的機器人視屏
下面一個紅色上面一個鐵釘,最上面3個木板。旁邊兩個石頭一共4個石頭
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Ⅹ 製作機器人涉及到什麼技術如何製作以後的機器人還會在哪些方面有所改變
主要涉及的有
機器人平衡技術,計算機視覺技術,聲音識別技術,材料學技術,機械自動化技術,電子科學技術。
機器人平衡的技術涉及面比較廣,有理學的經典力學,控制科學與工程的控制系統與控制工程專業。主要是通過建立一個自由度調整的平衡方程來做出一個機器人平衡演算法,主要基於ZMP(零點力臂判據)。
計算機視覺和聲音識別技術主要是計算機相關專業和控制科學與工程的模式識別與智能系統專業在做,聲音識別我只了解一個大概,主要是研究通過聲音輸入進行A/D轉化並且進行濾波後,通過一個匹配演算法對於字型檔或者命令庫當中的條目進行對應,計算機視覺的話目前主要是先通過波爾卷積識別出來所關心的圖像部分,然後通過構架識別與紋理識別進行虛擬建模,電影阿凡達採用的技術就是比較前沿的,電影里的人物面部表情就是通過識別演員的面部構建出來虛擬人物的框架然後進行貼圖的一個動態系統。
材料科學我不太了解,這個一般是在製作成樣機的時候會考慮各器件的溫度,震動魯棒性選取適當的材料做一些輔助性的作用。
機械和電科很關鍵,主要是解決的動力學問題和控制晶元問題,如果前面是理論創新的部分,那他們是製造過程當中最關鍵的一環,主要解決舵機的力學傳輸,控制信號的處理和傳輸,各種感測器信號的採集等問題。
機器人未來走向的話也要分開來說,平衡演算法肯定是越來越先進,但是ZMP恐怕在未來很長時間都會是主要判據,但是通過多關節的配合來實現平衡肯定是主要發展方向。語音識別方面主要是解決方言識別或者是聲音信號不那麼標準的時候識別率不高的問題。視覺識別方面未來的走向是主要解決抗遮擋干擾問題,目前的主流技術對於遮擋的魯棒性很差,經常會出現目標被遮擋然後移除遮蓋物以後,計算機視覺系統往往會被嚴重干擾,這個問題目前已經提出了新的識別判據並且已經有了一些初步成果,在未來的幾年新的識別判據會被廣泛開發和普及。材料學的話我了解的不是很多,應該是在隨著材料學的新進展,會有一些對於溫度震動魯棒性差的器件有更好的保護,比如有的器件在一定精度內只能工作在-10到30度內,那麼隨著材料學的發展有可能製作出能擴展器件的適用溫度范圍的保溫材料。電科與機械方面那隻能用日行千里來形容了,幾乎每年都會有更好性能的處理晶元和電機出現,這個變化只能用更快,更小,更強來形容。