走迷宮機器人多少錢
1. 電銷機器人一般多少錢
電話機器人的價格模式
上海夢古人工智慧機構,專門提供電話機器人、電銷機器人、群呼系統、AI智能語音機器人、智能客服機器人的公司,目前已經形成了房產電話機器人,金融電話機器人,教育電銷機器人,企業服務電銷機器人,招商加盟電話機器人,在電銷機器人的外顯線路整合、智能語音識別、機器人話術等方面建立了完善的解決方案。
所有的機器人都是一並發,不是二並發的模式。但是特別注意的是,都必須是正規行業。
第一個方式,電話機器人不收費,但是話費是0.19元/分鍾左右,話費充值是6000元起充值(一次性充值6000元);電話話術和錄音要單獨收費300元/套。其他的不需要投入任何設備,也就是沒有其他費用的。
特點:
1)這種電話機器人系統的費用其實是疊加到話費裡面去了,一次性投入低,但是長期投入高,適合短期項目,也就是項目只操作幾個月的時間,這種比較適合。
2)適合對智能電話機器人的智能性能要求不高的,主要是挖掘潛在客戶然後去跟進。
3)線路不能選擇,一般來講外顯電話都是混顯的模式,也就是什麼95大號,外地固話都有的。這個是最大的痛點,也是使用電話機器人的公司所有人的痛點,因為現在線路管控很厲害,對話術要求也很嚴格的,所以有一些營銷性質比較強烈的一些行業就很麻煩了。
4)每天的呼叫量2000條左右,接通率40%左右,接通量600-800個,接通量外顯也是混顯的方式的;
5)需要提供營業執照,法人身份證;或者身份證就行。無需金融資質。
第二種方式:電話機器人收取年費,然後充值電話費的模式。
我們標準的方式是3800元一年的,這種方式,不需要購買任何硬體的,外顯號碼都是 混顯得,就是外顯號碼是95,固話/手機號碼,什麼都有的。
1,收取年費的這個方式,是目前電話機器人的主流的模式,一般的大廠比如百應,鈴聲,軌跡等都是採用這個模式的,系統比較智能和穩定;
2,線路同樣是不能選擇的,因為所有的電話機器人公司都是嫁接的第三方的線路的,所以線路其實都是受制於人的,線路商需要審核話術,營業執照,身份證等相關的證照
3, 話費價格具體要看話術來定,0.12元/分鍾左右。
4, 金融行業:能通上海的有平安、光大,民生(身份證工牌和本人一起拍照),不需要營業執照,但是工號牌是必須的;其他銀行需要給到執照和銀行授權,這是必須的。以上能通上海,但是接通率不是很高,低於30%。
非金融行業:一般都是混顯的模式,只需要提供營業執照或者身份證正反面就可以的。
5, 外撥量每天800-1200之間,注意不是接通量。
第三種方式,是終極解決辦法,是硬體加上抗封電銷卡的模式,適合一些特定的行業,主要的形式如下:
網關設備和電話機器人的費用一年是4200元,購買4張抗封號的電銷卡,4張抗擊封號的電銷卡是1200元(卡是80元每張,每一張裡面充值220元包含2000分鍾話費,平均下來一分鍾的電話費是0.11元)。設備需要插在網路上,也就是網關上。
1,這種方式的好處是外顯電話都是手機號碼,自己想什麼時候更換外顯電話就什麼時候更換。
2,外顯號碼幾乎可以隨意設置 ,購買的是上海的 電銷卡,就是顯示上海的歸屬地;購買的是南京的,顯示的就是南京的。
3,抗封號,不會封號,接通率很高;每天一張卡可以撥打200個左右,四張卡每天可以撥打出去800個號碼左右;特別提醒,一定要使用抗封號的電銷卡,我們可以提供,不能用普通我們正常的三網的手機卡。這種電銷卡是電信網信的電銷卡,抗封號的。具體每天撥打的數量,根據每個月的運營商的政策情況有所浮動。
4, 對行業沒有限制,只要是正規行業都可以的;
5每天的電話話費比較高,因為接通率高,正常范圍在35%-50%之間;
6無需要任何資質,只需要身份證正反面就行或者營業執照。
7特別注意的是:這種方式一旦消費者到工信部投訴的話,就會被封卡,也就是說身份證辦理了四張抗封號的電銷卡,這四張電銷卡就會被封號,封號後不支持解封。但是自己的身份證到營業廳辦理的手機卡不受影響。
目前第三種方式,獲得很多資深懂行的人的青睞,因為穩定可靠,最核心的要素是自己是線路商,自己的線路自己決定,
2. 一個玩耍,保護安全的機器人要多少錢
你想多了,現在的人工智慧科技還沒發展到你要求的水平。你肯定是看了《超能陸戰隊》裡面的機器人小白才來提問的,現實至少還有十幾年的距離。
3. 一款街機智力游戲,裡面有很多小游戲有拼圖數魚數積木的照相的走迷宮的組裝機器人的誰知道那游戲叫什麼啊
我也在抄找這個游戲 哪個大蝦知襲道的告訴下叫什麼名字
出場人物全是積木人~~開場一個公主被四五個小兵抓走了,然後一胖一瘦兩位勇士決定去救公主,然後開始挑戰壞蛋,每局都是4關,給你四個小方塊,然後轉,選中那個玩那個,包括:削鉛筆頭了 擺花瓶了 跟著演奏師演奏了 小鳥叼果子了 猜美女在哪個房間了 等等了老搞笑了!
4. 求走迷宮的演算法!(計算機的演算法)(編程也可以
我的思路:
按照人來類走迷宮的方法源,貼著左邊走,左邊有路就向左走,左邊沒路向前走,左邊前面都沒路向右走
機器人的應該是:1.判斷左邊是否有牆,無牆:機器人左轉,前進一步,繼續判斷左。。
2.左邊有牆,則判斷前方是否有牆,無則向前一步,跳回第一步
3.前方有牆(此時狀態是左有牆,前有牆),則向機器人右轉,跳回第一步
另外有個前提條件,機器人轉彎需要原地轉,有轉彎半徑的肯定不行。
還有個問題,就是機器人自己不知道自己已經從迷宮出來了,會一直走。。
5. 現在買一個智能機器人的多少錢
大家可以購買360兒童機器人, 他是360推出的一款兒童智能陪伴機器人產品,基於360公司在專語音識別屬、語義識別、搜索大數據、人工智慧等多領域的技術研究積累,定位在陪伴3-8歲的小朋友,提供語音聊天問答、親子視頻溝通、爸媽K故事、AR 畫畫學英語等功能。
6. 機器人是如何走出迷宮的
首先,我們要了解,機器人領域的視覺(Machine Vision)跟計算機領域(Computer Vision)的視覺有一些不同:機器視覺的目的是給機器人提供操作物體的信息。所以,機器視覺的研究大概有這幾塊:
物體識別(Object Recognition):在圖像中檢測到物體類型等,這跟 CV 的研究有很大一部分交叉;
位姿估計(Pose Estimation):計算出物體在攝像機坐標系下的位置和姿態,對於機器人而言,需要抓取東西,不僅要知道這是什麼,也需要知道它具體在哪裡;
相機標定(Camera Calibration):因為上面做的只是計算了物體在相機坐標系下的坐標,我們還需要確定相機跟機器人的相對位置和姿態,這樣才可以將物體位姿轉換到機器人位姿。
當然,我這里主要是講物體定位領域的機器視覺;SLAM 等其他領域的就先不講了。 演算法肯定也是有的。
由於視覺是機器人感知的一塊很重要內容,所以研究也非常多了,我就我了解的一些,按照由簡入繁的順序介紹吧:
1. 相機標定
這其實屬於比較成熟的領域。由於我們所有物體識別都只是計算物體在相機坐標系下的位姿,但是,機器人操作物體需要知道物體在機器人坐標系下的位姿。所以,我們先需要對相機的位姿進行標定。內參標定就不說了,參照張正友的論文,或者各種標定工具箱;外參標定的話,根據相機安裝位置,有兩種方式:
Eye to Hand:相機與機器人極坐標系固連,不隨機械臂運動而運動
Eye in Hand:相機固連在機械臂上,隨機械臂運動而運動 兩種方式的求解思路都類似,首先是眼在手外(Eye to Hand)
只需在機械臂末端固定一個棋盤格,在相機視野內運動幾個姿態。由於相機可以計算出棋盤格相對於相機坐標系的位姿 、機器人運動學正解可以計算出機器人底座到末端抓手之間的位姿變化 、而末端爪手與棋盤格的位姿相對固定不變。
而對於眼在手上(Eye in Hand)的情況,也類似,在地上隨便放一個棋盤格(與機器人基座固連),然後讓機械臂帶著相機走幾個位姿,然後也可以形成一個 的坐標環。
2 平面物體檢測
這是目前工業流水線上最常見的場景。目前來看,這一領域對視覺的要求是:快速、精確、穩定。所以,一般是採用最簡單的邊緣提取+邊緣匹配/形狀匹配的方法;而且,為了提高穩定性、一般會通過主要打光源、採用反差大的背景等手段,減少系統變數。
目前,很多智能相機(如 cognex)都直接內嵌了這些功能;而且,物體一般都是放置在一個平面上,相機只需計算物體的 三自由度位姿即可。另外,這種應用場景一般都是用於處理一種特定工件,相當於只有位姿估計,而沒有物體識別。 當然,工業上追求穩定性無可厚非,但是隨著生產自動化的要求越來越高,以及服務類機器人的興起。對更復雜物體的完整位姿 估計也就成了機器視覺的研究熱點。
3. 有紋理的物體
機器人視覺領域是最早開始研究有紋理的物體的,如飲料瓶、零食盒等表面帶有豐富紋理的都屬於這一類。當然,這些物體也還是可以用類似邊緣提取+模板匹配的方法。但是,實際機器人操作過程中,環境會更加復雜:光照條件不確定(光照)、物體距離相機距離不確定(尺度)、相機看物體的角度不確定(旋轉、仿射)、甚至是被其他物體遮擋(遮擋)。
幸好有一位叫做 Lowe 的大神,提出了一個叫做 SIFT (Scale-invariant feature transform)的超強局部特徵點:Lowe, David G. "Distinctive image features from scale-invariant keypoints."International journal of computer vision 60.2 (2004): 91-110.具體原理可以看上面這篇被引用 4萬+ 的論文或各種博客,簡單地說,這個方法提取的特徵點只跟物體表面的某部分紋理有關,與光照變化、尺度變化、仿射變換、整個物體無關。因此,利用 SIFT 特徵點,可以直接在相機圖像中尋找到與資料庫中相同的特徵點,這樣,就可以確定相機中的物體是什麼東西(物體識別)。
對於不會變形的物體,特徵點在物體坐標系下的位置是固定的。所以,我們在獲取若干點對之後,就可以直接求解出相機中物體與資料庫中物體之間的單應性矩陣。如果我們用深度相機(如Kinect)或者雙目視覺方法,確定出每個特徵點的 3D 位置。那麼,直接求解這個 PnP 問題,就可以計算出物體在當前相機坐標系下的位姿。
4. 無紋理的物體
好了,有問題的物體容易解決,那麼生活中或者工業里還有很多物體是沒有紋理的
我們最容易想到的就是:是否有一種特徵點,可以描述物體形狀,同時具有跟 SIFT 相似的不變性?不幸的是,據我了解,目前沒有這種特徵點。所以,之前一大類方法還是採用基於模板匹配的辦法,但是,對匹配的特徵進行了專門選擇(不只是邊緣等簡單特徵)。
這里,我介紹一個我們實驗室之前使用和重現過的演算法 LineMod:Hinterstoisser, Stefan, et al. "Multimodal templates for real-time detection of texture-less objects in heavily cluttered scenes." Computer Vision (ICCV), 2011 IEEE International Conference on. IEEE, 2011.
簡單而言,這篇論文同時利用了彩色圖像的圖像梯度和深度圖像的表面法向作為特徵,與資料庫中的模板進行匹配。由於資料庫中的模板是從一個物體的多個視角拍攝後生成的,所以這樣匹配得到的物體位姿只能算是初步估計,並不精確。但是,只要有了這個初步估計的物體位姿,我們就可以直接採用 ICP 演算法(Iterative closest point)匹配物體模型與 3D 點雲,從而得到物體在相機坐標系下的精確位姿。
當然,這個演算法在具體實施過程中還是有很多細節的:如何建立模板、顏色梯度的表示等。另外,這種方法無法應對物體被遮擋的情況。(當然,通過降低匹配閾值,可以應對部分遮擋,但是會造成誤識別)。針對部分遮擋的情況,我們實驗室的張博士去年對 LineMod 進行了改進,但由於論文尚未發表,所以就先不過多涉及了。
5. 深度學習
由於深度學習在計算機視覺領域得到了非常好的效果,我們做機器人的自然也會嘗試把 DL 用到機器人的物體識別中。
首先,對於物體識別,這個就可以照搬 DL 的研究成果了,各種 CNN 拿過來用就好了。有沒有將深度學習融入機器人領域的嘗試?有哪些難點? - 知乎 這個回答中,我提到 2016 年的『亞馬遜抓取大賽』中,很多隊伍都採用了 DL 作為物體識別演算法。 然而, 在這個比賽中,雖然很多人採用 DL 進行物體識別,但在物體位姿估計方面都還是使用比較簡單、或者傳統的演算法。似乎並未廣泛採用 DL。 如@周博磊所說,一般是採用 semantic segmentation network 在彩色圖像上進行物體分割,之後,將分割出的部分點雲與物體 3D 模型進行 ICP 匹配。
當然,直接用神經網路做位姿估計的工作也是有的,如這篇:Doumanoglou, Andreas, et al. "Recovering 6d object pose and predicting next-best-view in the crowd." Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2016.
它的方法大概是這樣:對於一個物體,取很多小塊 RGB-D 數據(只關心一個patch,用局部特徵可以應對遮擋);每小塊有一個坐標(相對於物體坐標系);然後,首先用一個自編碼器對數據進行降維;之後,用將降維後的特徵用於訓練Hough Forest。
6. 與任務/運動規劃結合
這部分也是比較有意思的研究內容,由於機器視覺的目的是給機器人操作物體提供信息,所以,並不限於相機中的物體識別與定位,往往需要跟機器人的其他模塊相結合。
我們讓機器人從冰箱中拿一瓶『雪碧』,但是這個 『雪碧』 被『美年達』擋住了。我們人類的做法是這樣的:先把 『美年達』 移開,再去取 『雪碧』 。所以,對於機器人來說,它需要先通過視覺確定雪碧在『美年達』後面,同時,還需要確定『美年達』這個東西是可以移開的,而不是冰箱門之類固定不可拿開的物體。 當然,將視覺跟機器人結合後,會引出其他很多好玩的新東西。由於不是我自己的研究方向,所以也就不再班門弄斧了。
更詳細的圖文解析可以到機器人家上去看,我這邊就不貼出來了,希望對你有用
7. 智能機器人多少錢一個
廠家直銷5000w全自動智能炒菜機器人定製 商用炒菜機器人
¥217500
運費10.00元
8. 樂高機器人走迷宮的程序怎麼設置
弄個分支判斷,上面的等待圖標為光電2,下面為4,等到兩個光電都回看不見黑線的時答候,讓它只往一個方向拐彎,加上無限循環就行了。
前兩行是我很久以前出的了,都過去幾周了,你倒是答個話啊!
你倒是快點啊!採納或者追問都行!要不我太無聊了!
9. 做一個簡單的機器人大約需要花多少錢
幾十萬
10. 電銷機器人一般多少錢,電銷機器人價格貴嗎
價格還真的是魚龍混雜,不過一分錢一分貨吧。有的電話機器人系統免費送的都有專,只收取屬線路費用。這種產品一般是到廠商買的源碼,但是產品之後不會做更新用起來很多問題。電話機器人一般一個月的費用也有800-1000左右。線路費用另外算,大概7分8分這樣。然後選擇電話機器人的時候一定要看下對方的品牌實力,一般大廠的電話機器人有技術保障,相對的接通率和轉化率也高服務也好。