motoman機器人用的什麼減速器

⑴ 安川工業機器人是什麼控制系統

工業機器人是什麼控制系統
1. 工業機器人的發展及分類 1.1.1 工業機器人的發展
工業機器人的發展通常可規劃分為三代： 第一代工業機器人：通常是指目前國際上商品化與使用化的「可編程的工業機器人」，又稱「示教再現工業機器人」，即為了讓工業機器人完成某項作業，首先由操作者將完成該作業所需要的各種知識（如運動軌跡、作業條件、作業順序和作業時間等），通過直接或間接手段，對工業機器人進行「示教」，工業機器人將這些知識記憶下來後，即可根據「再現」指令，在一定精度范圍內，忠實的重復再現各種被示教的動作。1962年美國萬能自動化公司的第一台Unimate工業機器人在美國通用汽車公司投入使用，標志著第一代工業機器人的誕生。
第二代工業機器人：通常是指具有某種智能（如觸覺、力覺、視覺等）功能的「智能機器人」。即有感測器得到觸覺、力覺和視覺等信息計算機處理後，控制機器人的操作機完成相應的適當操作。1982年美國通用汽車在裝配線上為工業機器人裝備了視覺系統，從而宣布了新一代智能工業機器人的問世。 第三代工業機器人：即所謂的「只治式工業機器人」。它不僅具有感知功能，而且還有一定的決策及規劃能力。第一代工業機器人目前仍處在實驗室研究階段。工業機器人經歷了誕生---成長---成熟期後，已成為製造業中不可缺少的核心裝備，世界上有約75萬台工業機器人正與工人朋友並肩戰斗在個條生產線上，特種機器人作為機器人家族的後起之秀，由於其用途廣泛而大有後來居上之勢，仿人機器人、農業機器人、服務機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、娛樂機器人等各種用途發特種機器人紛紛面世，而且正以飛快的速度向實用化邁進。
我國的工業機器人從80年代「七五」科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過「七五」、「八五」科技攻關，目前已基本掌握了機器人的操作機的設計製造技術、控制系統硬體和軟體設計技術、運動學和軌跡規劃技術、生產了部分機器人的關鍵元器件，開發出噴漆、焊弧、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有130多台配套噴漆機器人在二十與家企業的近30條自動噴漆生產線上獲得規模應用，弧焊機器人已應用在汽車製造廠的焊裝線上。 但總的來看，我國的工業機器人技術及其工程應用水平和國外比還有一定的距離，如：可靠性低於國外產品；機器人應工程起步較晚，應用領域窄，生產線系統技術與國外比有差距；在應用規模上，我國已安裝的國產工業機器人約200台，約佔全球已安裝台數的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產業，當前我國的機器人生產都是應用戶的要求，「一客戶，一次重新設計」，品種規格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質量、可靠性不穩定。因此迫切需要解決產業化前期的關鍵技術，對產品進行全面規劃，搞好系列化、通用化、模化設計，積極推進產業化進程。

⑵ 求日本安川機器人的資料（MOTOMAN ）

首鋼莫托曼機器人有限公司（SGM）是專門從事工業機器人及其自動化生產線設計、製造及銷售的中日合資公司。公司成立於1996年8月23日，注冊資金700萬美元，由首鋼總公司（45％）、日本株式會社安川電機（43％）和日本岩谷產業株式會社（12％）共同投資，總部位於北京經濟技術開發區。

SGM主營日本安川MOTOMAN系列機器人產品，廣泛應用於弧焊、點焊、塗膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學。安川新推出的潔凈機器人和雙臂機器人是MOTOMAN機器人的開拓性產品，SGM今後會不斷推出更多高性能、高精度、高可靠性的新型MOTOMAN機器人。

SGM的產品遍布汽車、摩托車、家電、煙草、陶瓷、工程機械、礦山機械、物流、鐵路機車等諸多行業。為促進企業發展、提升行業知名度，SGM每年都會參展多個大型行業應用展會，左圖是2005年亞洲國際工廠自動化技術與設備展覽會上SGM參展展台。

SGM擁有一批優秀的工程設計、項目調試人員，在機器人工作站及各種大中型機器人自動化系統生產線的研發、製造、調試及運行維護等方面具有成熟經驗和較高水平，在應用技術上獲得了多項國家專利。SGM在不斷發展壯大的過程中不斷提高系統設計的精準性，這大大提高了系統設備的使用可靠性。

SGM與日本安川在機器人應用技術上密切合作，每年派遣專業人員赴日研修，學習行業最新技術，日本安川的專業人員定期來華同中方員工作技術交流。SGM可以提供完善的解決方案和交鑰匙工程，提供全方位的備品備件、系統的技術培訓和優質的售後服務，我們會成為廣大用戶堅實的後盾。

SGM願與廣大用戶一道攜手共創美好未來。

⑶ 安川拓野機器人齒輪箱與減速機分別添加什麼油

您好 我是拓來野機器人的技源術人員，拓野機器人是安川機器人全球最大代理商，不同類型的機器人，相同部位所用的油也不一樣；電機和減速機所用的油脂是一樣的。我舉個例子，拓野機器人機器人MH12分6軸，S L U R B T ,其中S L U軸用vigo grease re no.0，R B軸用Harmonic grease sk-1a，T軸用Alvania ep grease 2。還需要了解什麼，繼續問我!

⑷ 安川的機器人品牌是motoman嗎只有motoman嗎

安川的第一個機器人取名為MOTOMAN，之後的機器人都叫MOTOMAN，機器人上的LOG也是MOTOMAN，現在安川生產生機器人LOG基本都是YASKAWA。

⑸ 安川機器人編程用的是什麼語言供應，安川機器人編程用

以下是機器人的分類：
家務型機器人：能幫助人們打理生活，做簡單的家務活。中科院深圳先進技術研究院研製的管家機器人
操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用於相關自動化系統中。
程式控制型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
示教再現型機器人：通過引導或其它方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業。
數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教後的信息進行作業。
感覺控制型機器人：利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。
適應控制型機器人：能適應環境的變化，控制其自身的行動。
學習控制型機器人：能「體會」工作的經驗，具有一定的學習功能，並將所「學」的經驗用於工作中。
智能機器人：以人工智慧決定其行動的機器人。
現在國際上比較知名的工業機器人有：
德國KUKA機器人， 瑞典的ABB機器人 ，美國的Adept機器人，沈陽新松機器人（國內機器人第一品牌），日本安川機器人，首鋼和安川合資的莫托曼機器人，日本川崎機器人，日本yamaha 機器人，義大利COMAU機器人，奧地利IGM機器人，德國cloos機器人。
MOO

⑹ MOTOMAN 機器人示教盤模式旋鈕上有三種模式，分別是哪三種

你好，我是機器人包老師，專注於機器人領域。

MOTOMAN 機器人示教盤模式旋鈕上專有三種模式分屬別是：

1.示教模式人教機器人稱作示教。

2.再現模式執行程序，機器人自動運行。

3.遠程模式通過外部信號進行的操作，相當於遙控。

⑺ MOTOMAN機器人_這個報警什麼意思

檢查一下，你的機器人安全迴路被斷開了，

⑻ 在機器人弧焊方面 ABB的機器人和motoman的機器人，哪個更可靠越詳細越好，呵呵新人求教！

ABB會稍為強一點，主要是因為其可以提供全系列的機器人，這樣子的話，以後工廠改造時，引入機器人就可以通用ABB的機器人，不用重新學習了。

⑼ 安川電機MOTOMAN機器人示教器用的是什麼操作系統

NX100採用WindowsCE作為示教盒的操作系統，好像通過示教器能查看到機器人安裝的系統版本及應用選項軟體的版本

⑽ 安川motoman-hp20D機器人,1,2,3,4,5,6軸各軸用減速器型號及減速比

如果你要添加外部軸，不需要這6個軸的數據吧？